電火花線切割加工是一種高精度和高柔性的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、難加工材料和精密復(fù)雜零件的加工等方面得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,開發(fā)出低成本、高效率的開放式電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往復(fù)走絲電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方案。采用ARM微處理器+AVR單片機(jī)接口電路作為電火花線切割數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 通過(guò)構(gòu)建2.6內(nèi)核版本的嵌入式Linux系統(tǒng),并將嵌入式GUI解決方案QtopiaCore4移植到該系統(tǒng),建立了交叉編譯環(huán)境,在此基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了高速走絲電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)軟件原型,并設(shè)計(jì)了單片機(jī)接口電路,使用C語(yǔ)言編寫了相應(yīng)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控軸驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制。 最后,本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境,并對(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試、系統(tǒng)軟件測(cè)試和實(shí)例加工。測(cè)試和實(shí)例加工結(jié)果表明,基于ARM和嵌入式Linux的電火花線切割加工數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)途徑的可行性,并實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的數(shù)控功能。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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自1887年美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯以來(lái),電梯作為一種垂直運(yùn)動(dòng)的升降設(shè)備,已日益成為人們生活中一項(xiàng)不可缺少的生活工具。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,高層建筑的不斷涌現(xiàn),電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時(shí)也對(duì)電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運(yùn)行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術(shù)的核心,它將電梯的各機(jī)械部件有機(jī)的組合起來(lái),實(shí)現(xiàn)了電梯復(fù)雜的功能與穩(wěn)定有效的運(yùn)行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展,電梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機(jī)控制的發(fā)展歷程。本文在總結(jié)了當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN(控制器局域網(wǎng))的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速方式,可與多款變頻器相結(jié)合,并可匹配有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪永磁同步曳引機(jī),適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用在某電梯生廠家的國(guó)內(nèi)、南非等電梯項(xiàng)目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略,詳細(xì)介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計(jì)。曳引機(jī)的速度控制是電梯控制技術(shù)的關(guān)鍵,因此為提高電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感與運(yùn)行效率,文中建立了電梯運(yùn)行速度曲線的數(shù)學(xué)模型,提出了根據(jù)設(shè)定時(shí)間參數(shù)與樓層間距自動(dòng)生成速度曲線的計(jì)算方法。為優(yōu)化電梯起動(dòng)時(shí)的舒適感,論文還討論了模糊控制技術(shù)在負(fù)載補(bǔ)償中的應(yīng)用。此外,本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎(chǔ)上,完成了基于CANOPEN的應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實(shí)時(shí)、可靠的通信。
標(biāo)簽: ARM 技術(shù)的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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目前,ARM微處理器已經(jīng)在多種領(lǐng)域中得到應(yīng)用,有關(guān)統(tǒng)計(jì)表明,各種基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了通用計(jì)算機(jī),基于ARM微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時(shí)代的技術(shù)潮流。而在Internet飛速發(fā)展的今天,網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了方方面面。在嵌入式系統(tǒng)中,和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 隨著嵌入式技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制設(shè)備一般要求系統(tǒng)具備完成復(fù)雜測(cè)控任務(wù)能力和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,并且能夠與某一類型的控制網(wǎng)絡(luò)相連,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。而正在利用的單片機(jī)技術(shù)則存在通信能力差、實(shí)時(shí)性不夠等問(wèn)題,本系統(tǒng)利用ARM處理器獨(dú)特的網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控?zé)o疑是一種新的嘗試。基于ARM的工控系統(tǒng),其應(yīng)用程序可以方便的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)可通過(guò)LCD現(xiàn)場(chǎng)顯示,重要數(shù)據(jù)則可以文件形式保存在存儲(chǔ)器中,數(shù)據(jù)和報(bào)警信息可通過(guò)串口或以太網(wǎng)向上傳遞。這樣,用戶就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控或遠(yuǎn)程維護(hù)。此外,利用操作系統(tǒng)上已有的軟件和協(xié)議可迅速搭建前臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)的通信。它的設(shè)計(jì)成功無(wú)疑會(huì)將利用單片機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的問(wèn)題迎刃而解。 本文通過(guò)一個(gè)ARM9芯片AT91RM9200作為處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程。嵌入式系統(tǒng)作為特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),一般包括以下3個(gè)方面:硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。本文也主要是圍繞這三部分來(lái)展開的。其中包括:1、硬件電路的設(shè)計(jì):最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)和外圍擴(kuò)展電路設(shè)計(jì);2、嵌入式操作系統(tǒng)的配置:交叉編譯環(huán)境的搭建、BootLoader的移植、操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植和文件系統(tǒng)的移植;3、應(yīng)用軟件開發(fā)設(shè)計(jì):主要是相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 視頻 監(jiān)控設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng),它充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利,被廣泛應(yīng)用于交通、銀行、醫(yī)院、視頻會(huì)議、無(wú)人監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。 本系統(tǒng)基于ARM微處理器平臺(tái),移植嵌入式Linux操作系統(tǒng),并完成視頻采集、壓縮、傳輸?shù)热蝿?wù)。為降低產(chǎn)品成本,系統(tǒng)采用ARM9微處理器S3C2410作為主處理器,以USB攝像頭作為視頻采集設(shè)備,用軟件對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行MPEG—4壓縮。 論文首先從整體上分析了嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,給出了硬件框架和軟件體系。其次在ARM硬件平臺(tái)成功構(gòu)建了armlinux嵌入式系統(tǒng),包括引導(dǎo)程序Bootloader的設(shè)計(jì)、修改配置Linux內(nèi)核以及制作JFFS2文件系統(tǒng),完成USB數(shù)碼攝像頭的驅(qū)動(dòng)。在應(yīng)用程序開發(fā)過(guò)程中,設(shè)計(jì)了基于Video4Linux的視頻采集程序,采用mmap(內(nèi)存映射)方式截取圖片,分析了MPEG—4編碼模型XVID程序中的運(yùn)動(dòng)估計(jì)部分,研究了半像素快速搜索算法,從而減少了搜索點(diǎn)數(shù)提高了運(yùn)算速度。最后利用開源JRTPLIB庫(kù)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)流的RTP傳送。 整個(gè)設(shè)計(jì)是在S3C2410硬件平臺(tái)上進(jìn)行的,采用2.4.18版本的Linux內(nèi)核。其中MPEG—4編碼優(yōu)化測(cè)試是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本課題為在ARM平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)做了有益的探索性嘗試,對(duì)今后進(jìn)一步完成遠(yuǎn)程嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著積極的意義。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 數(shù)字視頻監(jiān)控 技術(shù)研究
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是能使計(jì)算機(jī)“聽(tīng)懂”人類的語(yǔ)言,然后根據(jù)其含義來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的命令,從而實(shí)現(xiàn)為人類服務(wù)。 隨著語(yǔ)音識(shí)別的深入研究,對(duì)它的技術(shù)應(yīng)用主要有兩個(gè)方面: 一個(gè)方向是大詞匯量連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的聽(tīng)寫機(jī),以及與電話網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的語(yǔ)音信息查詢服務(wù)系統(tǒng),這些系統(tǒng)都是在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的; 另外一個(gè)重要的發(fā)展方向是小型化、便攜式語(yǔ)音產(chǎn)品的應(yīng)用,這些應(yīng)用系統(tǒng)大都使用專門的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 隨著后PC年代的到來(lái),后一種發(fā)展將成為語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)交叉研究的一個(gè)非常熱門的話題,將進(jìn)一步推動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)往智能化方向發(fā)展。 論文主要研究語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)及其在ARM嵌入式平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的特性和系統(tǒng)的實(shí)際需求,對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募舨枚ㄖ疲⑶覍?duì)語(yǔ)音識(shí)別中的算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,同時(shí)為了加強(qiáng)系統(tǒng)的交互性,增加了控制界面,為實(shí)際應(yīng)用提供很好的人機(jī)交互操作。 首先論文對(duì)嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行研究,通過(guò)實(shí)際比較后選用嵌入式Linux作為系統(tǒng)的操作系統(tǒng); 然后對(duì)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究,并根據(jù)實(shí)際要求,采用Mel倒譜參數(shù)作為系統(tǒng)語(yǔ)音參數(shù)提取算法,DTW作為系統(tǒng)識(shí)別的模式匹配方法,并根據(jù)ARM嵌入式平臺(tái)的要求,分別對(duì)上述兩個(gè)算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)利用QT跨平臺(tái)語(yǔ)言對(duì)應(yīng)用控制程序進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn),并移植到目標(biāo)板上,構(gòu)建出一個(gè)完整的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。 最后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試,通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的便攜、智能及很好的交互性的目的。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì),然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開發(fā)調(diào)試過(guò)程,論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖,通過(guò)軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著科技的進(jìn)步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向嵌入式、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)充分利用大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)的科技成果,實(shí)現(xiàn)了體積小巧、性能穩(wěn)定、通訊便利的監(jiān)控產(chǎn)品。 本文以S3C2410為核心硬件平臺(tái)開發(fā)了基于嵌入式的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述和研究。首先給出了系統(tǒng)總體軟硬件設(shè)計(jì)方案,針對(duì)本系統(tǒng)硬件對(duì)vivi進(jìn)行了修改和移植,對(duì)編譯和移植Linux內(nèi)核以及制作YAFFS文件系統(tǒng)也做了深入的研究,重點(diǎn)討論了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)USB接口攝像頭驅(qū)動(dòng)程序和利用linux提供的Video4Linux API函數(shù)實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)采集,其次采用背景差法實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè),然后通過(guò)MJPEG壓縮算法實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)壓縮,接著介紹了在Linux下基于TCP/IP協(xié)議的socket編程,實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。最后著重論述了嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計(jì),編寫了視頻監(jiān)控主界面程序,并實(shí)現(xiàn)了基于B/S模式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,使得設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔、高效,具有良好的擴(kuò)展性和易用性,有利于系統(tǒng)升級(jí)。另外采用嵌入式的方法,系統(tǒng)成本較低,易于推廣使用。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,人們的生活與銀行的關(guān)系越來(lái)越密切,在銀行辦理業(yè)務(wù)占去了人們很大一部分時(shí)間,據(jù)日常生活經(jīng)驗(yàn),在銀行辦理業(yè)務(wù)的人均排隊(duì)時(shí)間達(dá)到了兩個(gè)小時(shí),這種等待大大的影響了人們的生活質(zhì)量。為了解決這個(gè)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種具有操作方便、價(jià)格低廉等特性的銀行繳費(fèi)系統(tǒng),該系統(tǒng)以當(dāng)前強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ),能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃?xì)狻㈦娫挼荣M(fèi)用,極大的方便了人們的生活,具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費(fèi)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案,包括串口、JTAG、以太網(wǎng)、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設(shè)計(jì)及各模塊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;接著詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理,為其設(shè)計(jì)了基于串口的驅(qū)動(dòng)程序;然后介紹了觸摸屏的工作原理,重點(diǎn)介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費(fèi)通系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試結(jié)果。 本繳費(fèi)系統(tǒng)使用ARM9內(nèi)核的2440處理器作為核心處理器,其主要外設(shè)有網(wǎng)卡、磁卡讀卡器和觸摸屏,其中網(wǎng)卡用于系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的連接,提供局域網(wǎng)、電話線、ADSL三種上網(wǎng)方式;讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息;觸摸屏用于人機(jī)交互,包括用戶輸入密碼、繳費(fèi)金額及向用戶顯示歷史繳費(fèi)信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),使用MiniGUI集成開發(fā)環(huán)境,通過(guò)觸摸屏向用戶提供友好的人機(jī)交互界面。 文章最后針對(duì)本課題的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié),指出不足并對(duì)未來(lái)發(fā)展進(jìn)行展望。
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精講源代碼原代碼
標(biāo)簽: Linux 嵌入式 應(yīng)用系統(tǒng) 開發(fā)實(shí)例
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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嵌入式開發(fā)資料 嵌入式工程師開發(fā)必備哦!
標(biāo)簽: 嵌入式
上傳時(shí)間: 2013-06-23
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