射頻識(shí)別技術(shù)(RFID,RadioFrequencyIdentification)是目前自動(dòng)識(shí)別技術(shù)發(fā)展的趨勢所在,更被譽(yù)為21世紀(jì)最重要的十大技術(shù)之一。當(dāng)成本這一始終阻礙RFID得到全面發(fā)展的問題在全球各國政府政策的支持下得到解決后,RFID得到了前所未有的廣泛發(fā)展和應(yīng)用。在條形碼逐步被RFID標(biāo)簽取代的今天,作為RFID系統(tǒng)核心組成部分的RFID閱讀器,有著極其廣泛的技術(shù)開發(fā)空間和市場前景。如何根據(jù)應(yīng)用的需要,設(shè)計(jì)出性能良好、使用方便并且具有相當(dāng)通用性的RFID閱讀器產(chǎn)品,是眾多企業(yè)和單位在應(yīng)用中會(huì)遇到的課題。 本文首先簡單介紹了RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),然后結(jié)合工程項(xiàng)目的要求,介紹了一個(gè)基于ARM嵌入式平臺(tái)的便攜式RFID閱讀器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程中,首先進(jìn)行了系統(tǒng)需求和特點(diǎn)的分析,結(jié)合系統(tǒng)便攜化和功能復(fù)雜性方面的特點(diǎn)以及ARM嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢制定了系統(tǒng)方案并進(jìn)行了功能模塊劃分。然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各模塊的硬件電路,編寫了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和測試程序。并且利用這些驅(qū)動(dòng)和測試代碼在ADS環(huán)境下通過JTAG接口對電路進(jìn)行了調(diào)試和功能驗(yàn)證。接著采用802.11b/g方案對閱讀器進(jìn)行了無線組網(wǎng)的設(shè)計(jì)。此后在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,簡述了Linux嵌入式操作系統(tǒng)下閱讀器軟件的開發(fā)。文章最后還介紹了將所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的樣機(jī)投入實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下的測試情況,詳細(xì)描述了測試的內(nèi)容、方法和結(jié)果。 文章試圖通過對一個(gè)閱讀器開發(fā)實(shí)例的詳細(xì)介紹,提出一套完整的閱讀器設(shè)計(jì)思路和流程,為學(xué)習(xí)和開發(fā)人員提供幫助。
標(biāo)簽: RFID ARM 嵌入式平臺(tái)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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SoC(System On a Chip)又稱為片上系統(tǒng),是指將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器(或片外存儲(chǔ)器接口)集成在單一芯片上。SoC產(chǎn)品不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展,芯片內(nèi)部整合越來越多的功能。ARM架構(gòu)作為嵌入式系統(tǒng)流行的應(yīng)用,其應(yīng)用的擴(kuò)展面臨軟件擴(kuò)充的問題,而X86平臺(tái)上卻有很多軟件資源。若將已有的X86軟件移植到ARM平臺(tái),則可以在一定程度上解決軟件擴(kuò)充的問題。 本論文針對X86指令在ARM中兼容的應(yīng)用,以智能手機(jī)的應(yīng)用為例,提出了基于ARM嵌入式平臺(tái),使用X86指令到ARM指令的二進(jìn)制翻譯模塊,達(dá)到對X86指令的兼容。主要研究ARM公司的片上總線系統(tǒng)——AMBA AHB和AMBA APB片上總線標(biāo)準(zhǔn)。對Multi-layer總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,分析了Multi-layer AHB系統(tǒng)中使用的Bus Matrix模塊的結(jié)構(gòu),從Bus Matrix模塊的內(nèi)部矩陣結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)兩方面針對系統(tǒng)的特點(diǎn)作出優(yōu)化。 最后介紹了論文采用的事物級模型與Verilog HDL協(xié)同仿真的方法和系統(tǒng)的控制過程,通過仿真結(jié)果的比較,驗(yàn)證了利用二進(jìn)制翻譯模塊實(shí)現(xiàn)X86指令執(zhí)行的可行性和優(yōu)化后的架構(gòu)較適合于X86翻譯系統(tǒng)的應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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近年來,隨著現(xiàn)代社會(huì)對軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù),并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用,但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿足應(yīng)用的要求。 本文簡述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。目標(biāo)跟蹤具有兩個(gè)突出的特點(diǎn),一是計(jì)算數(shù)據(jù)量大,一是對處理速度要求高。傳統(tǒng)上,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是基于桌面PC機(jī),但工業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應(yīng)用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺(tái)和目標(biāo)跟蹤結(jié)合起來,并對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳述。首先進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì),分析了將嵌入式平臺(tái)作為目標(biāo)跟蹤解決方案的關(guān)鍵性問題,包括采用ARM嵌入式平臺(tái)的必要性,系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì),對于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇:然后在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì),完成了BootLoader的設(shè)計(jì),Linux內(nèi)核的定制,USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和OpenCV視覺庫的建立;最后分析了目標(biāo)跟蹤的過程,利用背景差法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的檢測,提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用潛力巨大,有待進(jìn)一步的研究和探索。在論文最后對研究進(jìn)行了總結(jié)和展望,提出了未來的研究方向。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式平臺(tái) 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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水泵效率是反映水泵經(jīng)濟(jì)性能和綜合性技術(shù)指標(biāo)的參數(shù)。隨著我國節(jié)能減排工作的深入開展,用泵企業(yè)要求準(zhǔn)確、經(jīng)常性地測試水泵的效率值,掌握設(shè)備的能源利用率和設(shè)備自身狀況,評估設(shè)備運(yùn)行經(jīng)濟(jì)狀況的合理程度。目前,國內(nèi)水泵效率檢測儀器的測量精度低、實(shí)時(shí)性和可靠性較差,現(xiàn)場可操作性差,人機(jī)界面不夠友好。 本課題是利用ARM嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)水泵效率檢測儀器的研制,旨在開發(fā)一種操作簡單、便于攜帶又能滿足指導(dǎo)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行精度要求的泵效測量裝置,將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)水泵效率檢測的同時(shí),也實(shí)現(xiàn)了水泵各項(xiàng)主要參數(shù)的測試、數(shù)據(jù)保存、傳輸及曲線擬合等功能。研究了數(shù)據(jù)采集與處理、曲線擬合、數(shù)據(jù)庫開發(fā)、通信等實(shí)現(xiàn)中的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題,并采取了有效的硬件和軟件抗干擾措施,確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 本文以模塊化和結(jié)構(gòu)化的思想搭建了基于ARM9的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了專用模擬電路,研究了嵌入式操作系統(tǒng)WinCE4.2的移植,利用Platform Builder進(jìn)行了操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和編譯,分析了WinCE4.2 Bootloader的工作原理和架構(gòu),根據(jù)系統(tǒng)的功能需要和硬件資源分配、設(shè)計(jì)了設(shè)備的Bootloader。 應(yīng)用層開發(fā)使用embedded Visual C++4.0開發(fā)工具,集成IDE環(huán)境,快速的開發(fā)Windows CE應(yīng)用程序。主要內(nèi)容包括:開發(fā)友好的人機(jī)界面、實(shí)現(xiàn)儀器的基本功能、顯示水泵機(jī)組的性能參數(shù)、繪制水泵性能曲線并顯示和構(gòu)建水泵性能數(shù)據(jù)庫、實(shí)現(xiàn)通信。 在樣機(jī)試制完成后,對多臺(tái)水泵進(jìn)行了試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明本檢測儀器具有穩(wěn)定可靠、測試精度和自動(dòng)化程度高、管理維護(hù)方便的特點(diǎn),具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 儀的研制 水泵
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化產(chǎn)品的普及,導(dǎo)致了對嵌入式開發(fā)的巨大需求。以Linux為宿主機(jī)系統(tǒng),搭配一個(gè)交叉編譯環(huán)境,為嵌入式設(shè)備生成可執(zhí)行程序己成為現(xiàn)在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開放源代碼的GNUT具鏈?zhǔn)且惶组_源的開發(fā)環(huán)境,是嵌入式軟件開發(fā)中理想的交叉編譯器。但現(xiàn)有GNUI具鏈支持的平臺(tái)并不能滿足層出不窮的嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)需要,仍有許多平臺(tái)得不到支持,例如我們進(jìn)行的minix向ARM-MINIX平臺(tái)的移植。 本文以在linux環(huán)境下構(gòu)建MINIX嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈為背景,首先介紹了交叉編譯系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu),以及利用GCC構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的優(yōu)越性。然后對目標(biāo)平臺(tái)作了介紹。分析了GCC編譯器,說明了GCC的設(shè)計(jì)思想,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),介紹了GNU Binutils的功能,使用方法;接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實(shí)現(xiàn)機(jī)制及源代碼結(jié)構(gòu),由于BFD是GNUBinutils的基礎(chǔ),GAS和GLD都是使用BFD庫來操作目標(biāo)文件,因此在這一部分本文對BFD庫的工作機(jī)制,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也作了重點(diǎn)分析。緊接著說明了GCC交叉編譯系統(tǒng)的移植思路和方法,實(shí)現(xiàn)難點(diǎn),以及一些相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),這涉及到了若干重要的C源文件,Makefile,配置文件的修改,重點(diǎn)給出了BFD庫,GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標(biāo)程序是針對GNU/Linux系統(tǒng)的)的實(shí)現(xiàn);然后本文給出了在GNU/Linux宿主機(jī)上構(gòu)建針對ARM-MINIX的參數(shù)設(shè)置及過程:最后對本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽: ARM-MINIX GNU 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場需求,成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動(dòng)化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來越多的便利,家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來越多,而且隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展,各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的小型路由器來滿足小型辦公場所或家庭中多臺(tái)設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器,具有許多優(yōu)異性能,已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統(tǒng),可應(yīng)用十多種硬件平臺(tái),具有對網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。 本文具體工作歸納如下:介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景,包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展;闡述了嵌入式Linux的開發(fā)優(yōu)勢和ARM922T內(nèi)核開發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn);在構(gòu)建的ARM硬件平臺(tái)上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植;在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上,構(gòu)建了路由器,初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器,代理服務(wù)等基本功能。
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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隨著人們對軟件產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高,軟件測試技術(shù)得到越來越多的重視和應(yīng)用。本文深入研究嵌入式軟件的測試技術(shù),并將研究成果應(yīng)用到測試實(shí)踐中。論文的主要工作有: 嵌入式軟件作為一種特殊的軟件,符合軟件的大多數(shù)特征,要研究嵌入式軟件測試就必須先了解軟件測試。本文研究了軟件測試基本理論和通用測試技術(shù),對當(dāng)前國內(nèi)外軟件測試研究現(xiàn)狀和熱點(diǎn)做了綜合分析,為下一步研究工作打下了測試?yán)碚摶A(chǔ)。同時(shí),針對嵌入式系統(tǒng)軟件的特點(diǎn),研究了針對于嵌入式系統(tǒng)的軟件測試技術(shù),分析了嵌入式系統(tǒng)軟件的特征及測試要求。 構(gòu)建了針對嵌入式系統(tǒng)軟件測試的完備的測試策略是本文的重點(diǎn)之一。它旨在建立符合嵌入式系統(tǒng)軟件特性的測試策略。包括測試模型的建立、單元測試、軟件集成測試、軟件與硬件集成測試、系統(tǒng)測試、確認(rèn)測試及回歸測試。通過對嵌入式系統(tǒng)軟件測試的研究,實(shí)現(xiàn)了對嵌入式系統(tǒng)軟件測試策略的優(yōu)化。 在對建立嵌入式系統(tǒng)軟件測試環(huán)境的研究中,應(yīng)用了交叉開發(fā)測試環(huán)境的概念并研究了基于駐留監(jiān)控軟件、指令集模擬器以及基于JTAG的調(diào)試代理的交叉測試方法。最后搭建了基于ARM-Linux的嵌入式系統(tǒng)軟件測試環(huán)境。 依據(jù)嵌入式系統(tǒng)軟件測試的策略并根據(jù)語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了有針對性的測試。在針對語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)進(jìn)行的軟件測試設(shè)計(jì)和測試實(shí)施全過程中,驗(yàn)證了所提出的測試策略和測試模型,確保語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)的軟件質(zhì)量的同時(shí)提高了測試效率。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式系統(tǒng) 軟件測試
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著通信技術(shù)的發(fā)展,無線通信技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益增多。以前,工業(yè)中大多采用有線或人工的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸,雖然簡單實(shí)用,卻耗費(fèi)了大量人力、物力資源,且很大程度上限制了應(yīng)用場所的拓展。因此,選取一種相對經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定而又高效的無線傳輸方式就變得緊迫和必要。 隨著GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的逐漸成熟,GPRS無線網(wǎng)絡(luò)逐漸顯露出其在遠(yuǎn)距離通信應(yīng)用中的優(yōu)勢。于此同時(shí),嵌入式軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展也使得嵌入式產(chǎn)品進(jìn)入千家萬戶。因此,采用基于嵌入式系統(tǒng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信漸漸成為當(dāng)今應(yīng)用的熱點(diǎn)之一。 本系統(tǒng)采用高性能嵌入式微處理器S3C2410和GPRS無線通訊模塊MC39i構(gòu)建硬件平臺(tái),以嵌入式Linux操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議建立軟件平臺(tái),完成基于ARM-Linux的嵌入式數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)傳系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)的概況進(jìn)行了綜述,接著對嵌入式處理器、嵌入式操作系統(tǒng)和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了概要介紹,然后提出了基于ARM-Linux的嵌入式數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)傳系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并從硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)兩方面具體闡述了該系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)過程,包括搭建以S3C2410和MC39i為核心的硬件平臺(tái)以及在該硬件平臺(tái)上建立基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái),并最終實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)傳功能。 此系統(tǒng)由于采用了高性能的ARM處理器和嵌入式Linux系統(tǒng),因此在多任務(wù)并行處理和進(jìn)程實(shí)時(shí)處理等方面具有一定的優(yōu)勢。該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于燃?xì)狻⒂吞锖碗娏Φ炔块T,具有較好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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嵌入式系統(tǒng)在眾多工業(yè)領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色,但是因嵌入式系統(tǒng)的資源受限緣故,導(dǎo)致在嵌入式系統(tǒng)上很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜計(jì)算算法。此外,當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段和實(shí)現(xiàn)階段的分離現(xiàn)狀,致使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)耗時(shí)且昂貴。為解決這些問題,本書提出了一種低成本、可重復(fù)使用且可重構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)集成開發(fā)環(huán)境。為了減少成本,該集成環(huán)境全部是采用自由和開放源代碼軟件,如Linux操作系統(tǒng)和Scilab計(jì)算平臺(tái)等。 本文主要包括以下內(nèi)容: 1、構(gòu)建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境及移植相關(guān)軟件包到嵌入式ARM平臺(tái),首先詳細(xì)的描述了如何使用Buildroot工具包制作交叉編譯器,并描述Minicom、TFTP和NFS等嵌入式開發(fā)相關(guān)工具,最后詳細(xì)的描述了如何移植嵌入式圖形用戶界面TinyX和嵌入式窗口管理器JWM。 2、構(gòu)建Scilab-EMB嵌入式計(jì)算平臺(tái),首先介紹了數(shù)值計(jì)算軟件Scilab,然后詳細(xì)的描述了如何在ARM系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)Scilab-EMB嵌入式計(jì)算平臺(tái)。 3、開發(fā)Scilab數(shù)據(jù)采集工具包,實(shí)現(xiàn)Scilab與底層設(shè)備通訊,該工具包PC版和ARM版均支持串口和以太網(wǎng)接口,且均支持Modbus現(xiàn)場總線。PC版額外支持OPC協(xié)議。 4、基于Scilab構(gòu)建虛擬控制實(shí)驗(yàn)室,驗(yàn)證該平臺(tái)的可行性及性能。 本文創(chuàng)新點(diǎn): 1、國內(nèi)外率先提出了一種新的以Scilab為核心的嵌入式計(jì)算平臺(tái)方案,并在國內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)了Scilab到ARM平臺(tái)的移植; 2、開發(fā)了Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包,有效的實(shí)現(xiàn)了Scilab與底層設(shè)備的通訊。 通過虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立,驗(yàn)證了該嵌入式控制平臺(tái)能夠勝任多種復(fù)雜算法。 該嵌入式計(jì)算平臺(tái)解決方案和Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包已經(jīng)受到國內(nèi)外同行的關(guān)注,并被多家科研機(jī)構(gòu)、學(xué)校和公司所采納和使用。
標(biāo)簽: Scilab-EMB ARM-Linux 嵌入式 計(jì)算
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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本文以無線多媒體終端項(xiàng)目的需求為背景,提出了一種適用于嵌入式系統(tǒng)的媒體播放器架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。論文給出了一種嵌入式系統(tǒng)中音視頻同步的解決方案,有效的提高了嵌入式媒體播放器軟件的音視頻同步性能
上傳時(shí)間: 2013-07-05
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