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嵌入式技術(shù)

  • 基于CAN總線(xiàn)的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),主要是CAN總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹,并重點(diǎn)對(duì)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問(wèn)題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點(diǎn),即ARM平臺(tái)采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來(lái)實(shí)現(xiàn),并在該平臺(tái)上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究?jī)?nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),并對(duì)其工作原理和CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析。第三章論述了CAN總線(xiàn)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)以及CAN測(cè)控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線(xiàn)的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺(tái)中的主處理器LPC2292和整個(gè)硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過(guò)程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象,進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)對(duì)被控過(guò)程的部分物理量進(jìn)行了檢測(cè),驗(yàn)證了本方案的可行性。第六章對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),給出了有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題,并對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: CAN 總線(xiàn) 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶(hù):zttztt2005

  • 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).rar

    本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn),最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱(chēng)為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開(kāi)發(fā)系統(tǒng),其運(yùn)行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等,為用戶(hù)提供一個(gè)大眾化的編程環(huán)境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個(gè)部分。編輯界面友好,可以讓用戶(hù)方便的使用LD、ST和FBD三種語(yǔ)言編寫(xiě)程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件;分析了開(kāi)發(fā)系統(tǒng),其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了將指令表語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為運(yùn)行系統(tǒng)能夠識(shí)別的C/C++指令的功能;詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語(yǔ)言,以及由指令表語(yǔ)言向梯形圖語(yǔ)言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯(cuò);討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù),以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng),它運(yùn)行于安裝了uCLinux的ARM7平臺(tái)上,包括運(yùn)行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒(méi)有MMU和本身對(duì)實(shí)時(shí)性沒(méi)有什么要求,而針對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)要求,本文在對(duì)其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時(shí)探討了雙內(nèi)核實(shí)時(shí)性方案,解決了uCLinux實(shí)時(shí)性不足的問(wèn)題。運(yùn)行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時(shí)鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上,對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并通過(guò)試驗(yàn)將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運(yùn)行系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了控制功能,驗(yàn)證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的可行性,實(shí)現(xiàn)了編輯界面友好,系統(tǒng)開(kāi)放,性?xún)r(jià)比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng),達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),具有一定理論和應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: PLC 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):jiiszha

  • 基于FPGA嵌入式系統(tǒng)的激光測(cè)距機(jī)的研究

    相位激光測(cè)距是一種高精度的距離測(cè)量技術(shù),隨著電子器件和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,這種測(cè)距技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域必將得到更為廣泛的研究和應(yīng)用。本文介紹了一種基于FPGA嵌入式技術(shù)的相位激光測(cè)距系統(tǒng),該系統(tǒng)采用先進(jìn)的FPGA技術(shù),實(shí)現(xiàn)了調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生、信息控制與處理三個(gè)模塊的整合,解決了傳統(tǒng)相位激光測(cè)距所難以克服的弱點(diǎn)。 文中闡述了激光測(cè)距和調(diào)制信號(hào)源的基本原理,分析了影響測(cè)距精度的因素,指出應(yīng)用DDS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)寬帶、高精度的調(diào)制信號(hào)輸出,說(shuō)明了引起DDS輸出信號(hào)雜散的原因和解決的辦法。分析了應(yīng)用FFT運(yùn)算實(shí)現(xiàn)信號(hào)相位提取的基本原理及設(shè)計(jì)方法,采用這種檢相技術(shù),可以極大地提高測(cè)相精度與靈敏度。提出了基于FPGA嵌入式系統(tǒng)的相位式激光測(cè)距機(jī)的整體設(shè)計(jì),并就各部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。介紹了激光測(cè)距系統(tǒng)的外圍電路和基于QuartusⅡ集成軟件平臺(tái)的部分硬件電路的設(shè)計(jì),并對(duì)其中的設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證,總結(jié)提出了對(duì)系統(tǒng)今后的進(jìn)一步改進(jìn)和完善的思路。

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式系統(tǒng) 激光測(cè)距機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶(hù):cc111

  • ARM嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    ARM嵌入式技術(shù)在工業(yè)和生活中正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,為了適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求,滿(mǎn)足為社會(huì)培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的需要,高校通信類(lèi)和電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)ARM嵌入式技術(shù)相關(guān)課程及其實(shí)驗(yàn)課程將成為趨勢(shì)。在課程中設(shè)置合理實(shí)驗(yàn),可以有效提高學(xué)生的動(dòng)手能力和培養(yǎng)創(chuàng)新性思維,幫助學(xué)生更快、更好地掌握理論和應(yīng)用技術(shù)。 論文設(shè)計(jì)的ARM嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括一塊適合普通高校嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板及其配套的實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)針對(duì)一般高校所開(kāi)設(shè)的ARM嵌入式技術(shù)相關(guān)課程的要求而設(shè)計(jì),配套實(shí)驗(yàn)符合教學(xué)大綱及實(shí)驗(yàn)課時(shí)的要求。 論文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板主要組成模塊有:最小系統(tǒng),包括控制器模塊、電源模塊、復(fù)位模塊、Flash ROM模塊、SDRAM模塊、JTAG接口等;擴(kuò)展接口,包括LED、鍵盤(pán)、RS232串口、I2C接口、液晶模塊、以太網(wǎng)模塊等。實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板采用S3C4510B網(wǎng)絡(luò)控制芯片用作控制和信號(hào)處理,使用網(wǎng)絡(luò)接口芯片DM9161和隔離變壓器H1102完成網(wǎng)絡(luò)接入,使用AM29LV160和HY57V641620HG構(gòu)建16位存儲(chǔ)單元,使用AT24C01和PCF8583來(lái)構(gòu)建I2C接口,使用MAX232完成TTL電平轉(zhuǎn)換以擴(kuò)展RS232串口,并擴(kuò)展鍵盤(pán)和LCD實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)充分考慮了一般高校實(shí)驗(yàn)室的條件和需求,能夠較好地將成本控制在150元左右,有利于在有限的條件下為每個(gè)學(xué)生盡可能的創(chuàng)造動(dòng)手制作PCB的實(shí)驗(yàn)條件。實(shí)驗(yàn)板的接口設(shè)計(jì)能夠讓學(xué)生較為方便地開(kāi)展實(shí)驗(yàn),并考慮了實(shí)驗(yàn)板擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)的需要。 論文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套實(shí)驗(yàn)主要有基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)主要幫助學(xué)生熟悉嵌入式系統(tǒng)的片內(nèi)資源和特殊功能寄存器的配置方法,對(duì)整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)有一定的理解,能編程完成一些簡(jiǎn)單的控制功能;擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)主要幫助學(xué)生建立嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的基本理念,能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序,能夠進(jìn)行操作系統(tǒng)的配置和移植,能夠自行對(duì)實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行一定程度的擴(kuò)展;設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驇椭鷮W(xué)生提高嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力,使學(xué)生能根據(jù)需要設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)一定功能的擴(kuò)展模塊,從而使實(shí)驗(yàn)板擴(kuò)展成實(shí)現(xiàn)具體功能的工業(yè)產(chǎn)品。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)包括ADS集成環(huán)境實(shí)驗(yàn)、鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)(GPIO輸入)、LED實(shí)驗(yàn)(GPIO輸出)、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、外部中斷實(shí)驗(yàn)、UART串口通信實(shí)驗(yàn)、I2C接口實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn);擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)包括建立交叉編譯環(huán)境實(shí)驗(yàn)、操作系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn)、操作系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn)、以太網(wǎng)通信實(shí)驗(yàn)、TFTP實(shí)驗(yàn)、WEB訪(fǎng)問(wèn)實(shí)驗(yàn);設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)包括TCP/IP協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)、Web服務(wù)器實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過(guò)完成基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)來(lái)達(dá)到教學(xué)大綱的要求,并可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行更深入的創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn),可以滿(mǎn)足一般高校嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的需要。 論文介紹了嵌入式交叉編譯環(huán)境的建立以及實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行的調(diào)試。實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板移植的嵌入式操作系統(tǒng)為uClinux,采用的Bootloader為U-boot。論文還簡(jiǎn)單介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展方案和二次開(kāi)發(fā)方案,并對(duì)嵌入式新技術(shù)的發(fā)展做了粗淺的探討。 論文所做的工作以科學(xué)發(fā)展觀(guān)為指導(dǎo),是對(duì)普通高校ARM嵌入式技術(shù)實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)的一次有益探索。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):jjq719719

  • 基于ARM-LINUX的嵌入式媒體播放器的研究與實(shí)現(xiàn)

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高,在視聽(tīng)享受方面,家庭影院越來(lái)越普遍,便攜式電子設(shè)備也日趨成熟。目前,人們對(duì)嵌入式媒體播放器的研究越來(lái)越廣泛了,國(guó)內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了像MP3、MP4和智能手機(jī)等眾多樣式的便攜式嵌入式媒體播放器。但由于種種環(huán)境及條件的限制,這些便攜式的媒體播放器都只能播放單一的或幾種固定的媒體格式,可擴(kuò)展性都比較差;而現(xiàn)在隨著應(yīng)用的不斷增多,越來(lái)越多的更先進(jìn)的壓縮算法被提出,導(dǎo)致了媒體格式的多樣化,在這種情況下,必然要求嵌入式媒體播放器要適應(yīng)多種格式。為此,通過(guò)對(duì)各種PC機(jī)上的播放器設(shè)計(jì)架構(gòu)的研究與借鑒,在本文中主要在軟件方面為嵌入式媒體播放器設(shè)計(jì)了一種可擴(kuò)展性架構(gòu),并設(shè)計(jì)了播放器界面,實(shí)現(xiàn)了一些播放器的功能。 另外,在本文還介紹了一種基于嵌入式技術(shù)的多媒體播放器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)主要是通過(guò)在嵌入式芯片上加載操作系統(tǒng),同時(shí)擴(kuò)充必要的接口,在操作系統(tǒng)的支持下,開(kāi)發(fā)多媒體播放器。 在本文的整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,采用了Intel公司的PXA270處理器芯片,外擴(kuò)展了USB接口,定制并加載了Linux操作系統(tǒng),在操作系統(tǒng)的支持下,對(duì)各個(gè)外擴(kuò)的接口進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě),同時(shí)應(yīng)用QT/Embedded開(kāi)發(fā)了多媒體播放器的圖形界面并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的功能,最后,圖像既可顯示在LCD顯示屏上也可通過(guò)VGA接口顯示在電腦顯示屏上,聲音信號(hào)則是通過(guò)PXA270處理器的IIS總線(xiàn)傳給CODEC芯片,然后將其轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),進(jìn)而通過(guò)音箱或者耳機(jī)等設(shè)備放出。

    標(biāo)簽: ARM-LINUX 嵌入式 媒體播放器

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶(hù):stvnash

  • 基于ARM的嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的研究和應(yīng)用

    ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術(shù),已在很多領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于網(wǎng)絡(luò)在未來(lái)計(jì)算中將發(fā)揮非常重要的作用,因此連通性、網(wǎng)絡(luò)化正逐漸成為嵌入式設(shè)備的發(fā)展方向,嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢(shì)。美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室預(yù)測(cè)未來(lái)數(shù)年內(nèi)所能想到的任何有用信息都是由嵌入式設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)供給信息的需求者。 本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件解決方案,將Linux移植到LH79520,并且實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能。 本文采用NXP公司的LH79520微控制器作為處理器,采用高度集成的以太網(wǎng)芯片DM9000A作為網(wǎng)絡(luò)接口,并且擴(kuò)展了LCD、UART接口。使用APEX作為系統(tǒng)的Bootloader,選擇Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和移植,編寫(xiě)了網(wǎng)絡(luò)芯片驅(qū)動(dòng)程序,使得2.6.22版本內(nèi)核在硬件上穩(wěn)定運(yùn)行;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)和Linux系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)影響TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的因素進(jìn)行了研究,通過(guò)對(duì)比和測(cè)試優(yōu)化了ARM嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸性能。最后,在ARM平臺(tái)和Linux主機(jī)端分別實(shí)現(xiàn)了采用IPMSG協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)用程序。 通過(guò)測(cè)試表明,本文所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)在可用性及操作方便性方面都達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),使得ARM Linux移植更有效率而且降低成本,具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-07-14

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  • 基于ARM的嵌入式測(cè)控硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。近年來(lái),基于ARM處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 論文主要研究基于ARM7處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式測(cè)控平臺(tái)架構(gòu),為測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供一個(gè)方便功能擴(kuò)展的軟硬件環(huán)境。在此基礎(chǔ)上,以加速度計(jì)為對(duì)象,利用嵌入式系統(tǒng)的豐富資源,完成對(duì)其內(nèi)部溫度及加速度信號(hào)的采集實(shí)例。硬件設(shè)計(jì)分為核心系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分。核心系統(tǒng)主要包括控制核心S3C44BOX模塊、存儲(chǔ)器模塊、調(diào)試接口模塊、液晶顯示模塊以及數(shù)控鍵盤(pán)模塊等。完成了母板的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證,并預(yù)留多種接口,增強(qiáng)了可擴(kuò)展性。采集控制子系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集及控制機(jī)構(gòu),主要由A/D轉(zhuǎn)換芯片完成和串行通信模塊,用來(lái)接收傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù),經(jīng)ARM處理器分析處理后,通過(guò)串行通訊方式與下位機(jī)通信。由于有多個(gè)下位系統(tǒng),平臺(tái)設(shè)計(jì)擴(kuò)展了8路帶高速緩沖的異步串行通信模塊。最后,對(duì)各硬件模塊進(jìn)行總體調(diào)試,并對(duì)調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析。 調(diào)試結(jié)果表明,該硬件平臺(tái)不僅響應(yīng)速度快、成本低、可靠性好,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能擴(kuò)展和裁剪,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 測(cè)控 平臺(tái)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

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  • 基于ARM的嵌入式多模態(tài)生物特征識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    生物特征識(shí)別是指通過(guò)計(jì)算機(jī),利用人體固有的生理特征,如指紋,靜脈來(lái)進(jìn)行個(gè)人身份鑒別的技術(shù)。由于生物特征唯一性和不變性,使得生物特征識(shí)別與傳統(tǒng)的方法如數(shù)字密碼和身份證相比,具有更高的安全性和易用性。傳統(tǒng)的高性能自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)大多基于PC平臺(tái)聯(lián)機(jī)應(yīng)用,然而在實(shí)際應(yīng)用中往往對(duì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)要求有更高的便攜性和易用性,嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展使得實(shí)現(xiàn)這樣的系統(tǒng)變?yōu)榱丝赡堋?生物特征識(shí)別系統(tǒng)主要由通用模塊的控制系統(tǒng)與非通用模塊的圖像采集設(shè)備與識(shí)別算法組成。本文針對(duì)通用模塊與非通用模塊接口問(wèn)題進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作良好的嵌入式平臺(tái)。 本課題在設(shè)計(jì)核心板、擴(kuò)展板、轉(zhuǎn)接板的硬件基礎(chǔ)上,移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux,編寫(xiě)各種接口與模塊的驅(qū)動(dòng)、多路攝像頭切換程序,并很好的解決了攝像頭采集生物特征時(shí)光強(qiáng)控制問(wèn)題,為很好的采集到清晰圖像提供了一個(gè)良好穩(wěn)定的硬件平臺(tái)。 本課題所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試,做了大量的實(shí)驗(yàn),并將所采集到的手指靜脈圖像進(jìn)行討論分析,具有實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 多模 生物特征識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

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  • 基于ARM的嵌入式手姿態(tài)跟蹤設(shè)備控制系統(tǒng)研究

    基于手姿態(tài)的人機(jī)交互是以實(shí)現(xiàn)自然的人機(jī)交互為研究目標(biāo),可提高計(jì)算機(jī)的可操作性,同時(shí)使計(jì)算機(jī)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn),嵌入式與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,具有較長(zhǎng)的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對(duì)軟硬件進(jìn)行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)出人機(jī)交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)虛擬系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行人機(jī)交互,提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過(guò)對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程以及對(duì)控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析,確定了手姿態(tài)信號(hào)輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)硬件核心,詳細(xì)介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計(jì),包括存儲(chǔ)單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時(shí)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時(shí)鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路。 選擇更適合于ARM開(kāi)發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開(kāi)發(fā)板的移植、Bootloader的啟動(dòng)與編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā);根據(jù)手姿態(tài)信號(hào)輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識(shí)別子程序。通過(guò)分析常用的手姿態(tài)識(shí)別算法,系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動(dòng)態(tài)手姿態(tài)識(shí)別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測(cè)試方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 設(shè)備 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

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  • 基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)研究

    隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越多地在控制類(lèi)、消費(fèi)類(lèi)、通訊類(lèi)等電子產(chǎn)品廣泛應(yīng)用,嵌入式技術(shù)也越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合。同時(shí),計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展以及數(shù)據(jù)量的增加,對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的要求也越來(lái)越高。 本文深入研究了嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交換,提出了一套完整的嵌入式系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交換的設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。Flash存儲(chǔ)器由于體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)在便攜式電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。Flash存儲(chǔ)器主要有兩種形式:Nor Flash和Nand Flash。Nor Flash具有XIP特性,可以直接在芯片上執(zhí)行代碼,而且讀取速度較快。Nand Flash存儲(chǔ)密度大、容量大、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高,但是控制方式復(fù)雜而且可能會(huì)存在一定的壞塊。SD卡是近年來(lái)流行的大容量便攜式存儲(chǔ)卡。本系統(tǒng)中,我們以Flash和SD卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。在存儲(chǔ)介質(zhì)的選擇方面,在系統(tǒng)內(nèi)部采用了體積小、容量大、成本低的Flash,并采用Nor和Nand Flash相結(jié)合的方案:在Nor Flash上存儲(chǔ)與系統(tǒng)相關(guān)的軟件和程序,在Nand Flash上存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)外部采用安全性高、容量大、性能佳的SD卡作存儲(chǔ)容量擴(kuò)展。實(shí)現(xiàn)了基于Atmel公司ARM系列MCU的Flash存儲(chǔ)器和SD卡的硬件電路的設(shè)計(jì)及底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。 本研究分別根據(jù)Nor和Nand Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和操作特點(diǎn),分析了JFFS2和YAFFS的特點(diǎn)以及各自的存儲(chǔ)方式、斷電保護(hù)、損耗平衡、垃圾回收等一系列的策略和機(jī)制,并在Nor和Nand Flash上實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化了這些管理機(jī)制。在SD上則采用目前主流操作系統(tǒng)(Windows,Linux等)所支持的FAT16文件格式,完成了從磁盤(pán)格式化到文件的讀寫(xiě)等標(biāo)準(zhǔn)API函數(shù),實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交換。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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