里面有嵌入式工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器畢業(yè)論文與幾篇很有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制卡論文。
標(biāo)簽: 嵌入式工業(yè) 價(jià)值 運(yùn)動(dòng)控制器 畢業(yè)論文
上傳時(shí)間: 2014-12-03
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實(shí)現(xiàn)嵌入式DSP OMAP5910控制圖像控制器、連接TFT-LCD,輸出圖像信號(hào)到平面顯示設(shè)備、TFT-LCD.
標(biāo)簽: TFT-LCD 5910 OMAP DSP
上傳時(shí)間: 2017-07-28
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單片機(jī)專輯 258冊 4.20G時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 8051系列微控制器應(yīng)用 783頁 26.8M.pdf
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2014-05-05
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時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式——8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用
標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng) 8051 微控制器
上傳時(shí)間: 2021-10-20
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隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)據(jù)吞吐量急劇增長,要求有更高的傳輸速度,來滿足大量數(shù)據(jù)的傳輸,而原有的并行數(shù)據(jù)傳輸總線結(jié)構(gòu)上存在自身無法克服的缺陷,在高頻環(huán)境下容易串?dāng)_,而增大誤碼率。SATA串行總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。作為一種新型的總線接口,它提供了高達(dá)3.0Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,使用8B/10B編碼格式,采用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)傳輸方式,有良好的抗干擾性能,有更強(qiáng)的達(dá)到32位的循環(huán)冗余校驗(yàn),并且提供了良好的物理接口特性,支持熱拔插,代表著計(jì)算機(jī)總線接口技術(shù)的發(fā)展方向。FPGA作為一種低功耗的半導(dǎo)體器件,在高頻工作環(huán)境中有優(yōu)良的性能,將處理器與低功耗FPGA結(jié)合起來使用是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用的趨勢,這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中,Xilinx公司的Virtex-4平臺(tái)內(nèi)部集成了PowerPC高性能處理器,并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發(fā)器,能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數(shù)據(jù),并且支持包括SATA協(xié)議在內(nèi)的多種串行通信協(xié)議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術(shù)的接口協(xié)議,在此基礎(chǔ)提出滿足協(xié)議需求和適合FPGA設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案,并給出總體設(shè)計(jì)框圖,依照FPGA的設(shè)計(jì)方法,采用Xilinx公司的Virtex-4設(shè)計(jì)了一個(gè)符合SATA1.0接口協(xié)議的嵌入式存儲(chǔ)裝置,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),仿真運(yùn)行結(jié)果正常。
標(biāo)簽: SerialATA FPGA 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本書提供了使用C語言進(jìn)行微控制器程序設(shè)計(jì)的一個(gè)完整的中級(jí)討論,覆蓋了設(shè)計(jì)嵌入式環(huán)境所需對C的改編,以及一個(gè)成功開發(fā)工程的通用組成部分的全部內(nèi)容。
標(biāo)簽: 嵌入式系統(tǒng) C程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-30
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在數(shù)字化推進(jìn)速度加快的大背景下,全球農(nóng)業(yè)也由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向轉(zhuǎn)變,而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息與數(shù)字化則是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志與核心技術(shù)。我國農(nóng)業(yè)具有地域分散、對象多樣、生物自身變異大、環(huán)境因子不確定等特點(diǎn),也是受環(huán)境影響最明顯的領(lǐng)域,因此對環(huán)境與生物信息的監(jiān)測顯得十分重要。同時(shí)現(xiàn)代無線網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等技術(shù)近幾年得到了長足的發(fā)展,廣泛的應(yīng)用于工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。因此,將這些最新的技術(shù)應(yīng)用于相對發(fā)展較慢的農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域顯得迫在眉睫。 本文根據(jù)農(nóng)業(yè)對象具有偏遠(yuǎn)、分散、易變、多樣等特點(diǎn),提出了一種針對農(nóng)業(yè)環(huán)境信息遠(yuǎn)程監(jiān)測的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并從軟件和硬件二方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。本研究通過采用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的嵌入式技術(shù),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)底層網(wǎng)絡(luò)與信息發(fā)布上層網(wǎng)絡(luò)的無縫連接為建立基于WEB的農(nóng)業(yè)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ),同時(shí)也為農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信“最后一公里”問題的解決提供了一種解決方案。 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分利用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。通過INTERNET,用戶可以隨時(shí)了解農(nóng)業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)情況以采取措施。系統(tǒng)中嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的應(yīng)用提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性:減少了對系統(tǒng)硬件的依賴,增加了系統(tǒng)安全性;降低了成本。特別是自主開發(fā)的核心板卡,經(jīng)連續(xù)的調(diào)試運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)可靠。 本文首先介紹了高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀。由于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式的欠缺而考慮到將嵌入式操作系統(tǒng)引入到該系統(tǒng)中,很好的解決了多傳感器的接入,使得本系統(tǒng)具有巨大的靈活性和可擴(kuò)展性。 本文以源碼開放的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)楹诵模訪PC2210微控制器為載體,充分利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)信息監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。 考慮到該系統(tǒng)以后的可擴(kuò)展性,在設(shè)計(jì)的過程中硬件部分預(yù)留了一部分接口電路以備后續(xù)開發(fā)使用;軟件的設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題和實(shí)際操作中出現(xiàn)的一系列問題以及解決辦法在文中都有詳細(xì)的說明,并且軟件的基本構(gòu)架在文章中也有所體現(xiàn),文章結(jié)尾給出了一些系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)后在WEB上發(fā)布顯示的數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 無線遠(yuǎn)程
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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本文主要研究采用以太網(wǎng)接口芯片RTL8019AS和TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器,此服務(wù)器可以使各種帶串口的工控設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備很容易地連接到Internet,這樣就能夠利用Internet實(shí)現(xiàn)對各種嵌入式設(shè)備的低成本遠(yuǎn)程訪問和資源共享。 本研究實(shí)現(xiàn)的嵌入式WEB服務(wù)器以STC89C51系列單片機(jī)為核心,用其串口作為與嵌入式設(shè)備的接口,用RTL8019AS芯片和RJ-45作為以太網(wǎng)接口,并通過軟件實(shí)現(xiàn)RS-232與TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)通信,給出了硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)方案。硬件主要研究微控制器和以太網(wǎng)控制芯片之間的接口設(shè)計(jì)和以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS的驅(qū)動(dòng)。軟件部分研究實(shí)現(xiàn)了TCP/IP的各層協(xié)議,包含了ARP、IP、ICMP、UDP、TCP、HTTP等,在實(shí)際中得以應(yīng)用,如對于蓄電池電壓的遠(yuǎn)程檢測等。 研究結(jié)果表明,利用嵌入式WEB服務(wù)器將嵌入式設(shè)備連入Internet網(wǎng)絡(luò)是切實(shí)可行的。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試整個(gè)系統(tǒng)占用資源少,成本較低、移植性較好,能夠完成常用的相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通訊功能,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸可靠性較好。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn),最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開發(fā)系統(tǒng),其運(yùn)行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等,為用戶提供一個(gè)大眾化的編程環(huán)境,它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個(gè)部分。編輯界面友好,可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序,編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件;分析了開發(fā)系統(tǒng),其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過程,實(shí)現(xiàn)了將指令表語言轉(zhuǎn)換為運(yùn)行系統(tǒng)能夠識(shí)別的C/C++指令的功能;詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語言,以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯(cuò);討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù),以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面,本文分析了虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng),它運(yùn)行于安裝了uCLinux的ARM7平臺(tái)上,包括運(yùn)行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實(shí)時(shí)性沒有什么要求,而針對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)要求,本文在對其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時(shí)探討了雙內(nèi)核實(shí)時(shí)性方案,解決了uCLinux實(shí)時(shí)性不足的問題。運(yùn)行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時(shí)鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上,對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并通過試驗(yàn)將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運(yùn)行系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了控制功能,驗(yàn)證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開發(fā)系統(tǒng)的可行性,實(shí)現(xiàn)了編輯界面友好,系統(tǒng)開放,性價(jià)比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng),達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),具有一定理論和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: PLC 軟 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與嵌入式控制技術(shù)的迅速發(fā)展,作為傳統(tǒng)運(yùn)輸行業(yè)的鐵路系統(tǒng)對此也有了新的要求,列車通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過多年的發(fā)展,國際電工委員會(huì)(IEC)為了規(guī)范列車通信網(wǎng)絡(luò),于1999年通過了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將列車通信網(wǎng)絡(luò)分為兩條總線:絞線式列車總線(WTB)和多功能車輛總線(MVB)。MVB是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通信介質(zhì),為掛在其上的設(shè)備傳輸和交換數(shù)據(jù)。而多功能車輛總線控制器(MVBC)是MVB與MVB實(shí)際物理層之間的接口,其主要實(shí)現(xiàn)MVB數(shù)據(jù)鏈路層的功能。由于該項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)仍被國外公司壟斷,因此開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MVBC迫在眉睫。 鑒于上述原因,本文深入研究了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)MVBC的技術(shù)特點(diǎn),本文提出了使用FPGA來實(shí)現(xiàn)其具體功能的方案。掛在MVB總線上的設(shè)備分為五類,他們的功能各不相同。而支持4類設(shè)備的MVBC具有設(shè)備狀態(tài)、過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)通信和總線管理功能,并且兼容2類和3類設(shè)備。本文的目的就是用FPGA實(shí)現(xiàn)支持4類設(shè)備的MVBC。 本文采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法。整個(gè)MVBC主要?jiǎng)澐譃椋壕幋a模塊、譯碼模塊、冗余控制模塊、報(bào)文分析單元、通信存儲(chǔ)控制器、主控制單元、地址邏輯模塊。在整個(gè)開發(fā)流程中,使用Xilinx的ISE集成開發(fā)環(huán)境。使用Verilog HDL硬件描述語言對上述各個(gè)模塊進(jìn)行RTL級(jí)描述,并用Synplify Pro進(jìn)行綜合。最后,在ModelSim中對各個(gè)模塊進(jìn)行了布線后仿真和驗(yàn)證。 在實(shí)驗(yàn)室條件下,通過嚴(yán)格的仿真驗(yàn)證后,其結(jié)果證明了本文設(shè)計(jì)的模塊達(dá)到了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)的要求。因此,用FPGA實(shí)現(xiàn)MVBC這一方案具有可操作性。 關(guān)鍵詞:列車通信網(wǎng);多功能車輛總線;多功能車輛總線控制器;現(xiàn)場可編程門陣列
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