摘要：現場總線控制系統作為新一代控制系統在電力系統 尤其是在配電網自動化和變電站自動化中得到了廣泛的應 用。文中介紹了現場總線中一種很有影響的控制局域網絡 (Control Area Network， CAN)總線技術，同時介紹了嵌入 式計算機的工業標準PC/104 總線，設計出可用于變電站監 控的基于CAN 總線的嵌入式控制系統，并已在動態模擬實驗 室中投入運行，取得了滿意效果。 關鍵詞：變電站監控；CAN 總線；嵌入式系統；現場總線； PC/104 總線
上傳時間： 2017-08-23
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建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節，通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現的參數振蕩現象產生的原因，通過增加低轉速特性數據消除了參數振蕩，并提出了一種基于指數平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數據。通過低壓壓氣機特性數據外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網絡和傳統PD控制器，其中深度信念網絡作用是在線調整PID參數，而傳統PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠對其轉速進行準確控制，使得系統快速響應的同時無超調量。最后，針對燃氣輪機硬件在環仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統的多任務嵌入式控制系統開發。通過硬件在環試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網絡，硬件在環
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-14
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計算機技術和通訊技術的發展推動著控制系統由集散控制系統和分布式現場總線控制系統向著開放的嵌入式網絡控制系統方向發展。嵌入式系統是以應用為目的，輔以計算機技術，其軟件、硬件可以根據需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統非常適用。嵌入式系統包括嵌入式微處理器、操作系統、外圍硬件接口電路和應用程序等，能夠對其他設備進行監控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統。人機界面具有顯示單元、控制單元、數據存儲單元等。能夠對對象進行操作控制，狀態監控，數據存儲以及網絡傳輸等多種功能，在各行各業中應用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統為軟件平臺，運用軟件和硬件相結合的設計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發平臺。本論文介紹了嵌入式系統的發展概況以及無紙記錄儀的現狀及發展趨勢，對硬件電路進行設計，然后又給出了基于Linux操作系統的嵌入式人機交互系統平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統的微處理器難以滿足市場監控平臺系統的要求，而能夠結合操作系統的嵌入式處理器得到了廣泛地應用。在計算機技術發展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調整自己的行為去適應機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發展，系統能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設計開始引起人
上傳時間： 2022-06-18
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（47）資源包含以下內容：1. call mimasuo.2. 44B0X讀寫FALSH29LV160的程序.3. 一個帶有圖形界面的計算器程序.4. PLD可編程器件教學實驗系統用戶使用指南zhege 是我們自己翻譯的一個指南.5. 本程序可以實現七種顏色循環顯示, 而且LED七彩任意可變換..6. 單片機上顯示中文的程序.7. 三星公司S3C44B0X開發板2000下的JTAG軟件.8. u盤修復工具PTMD！！ u盤修復工具ptmd.9. 羚羊語音播放.10. 汽車通訊控制程序 電子屏字符顯示器.11. 這是一個掃描16個鍵并可返回32個鍵號的小MCU程序,它對16上按鍵分單按和長按兩種情況做區分..12. 利用SL811開發U盤上載程序.13. ２．４Ｇ無線接受音頻程序.14. ２．４Ｇ無線發射音頻程序.15. 這個程序是用51單片機實現的蜂鳴器音樂程序.16. 這是一本介紹軟件模塊的書,可以用這些模塊設計嵌入式系統..17. 嵌入式系統的C語言程序設計,本書適合于從事嵌入式研究的相關技術人員使用..18. 憶風主機管理系統 憶風主機管理系統 憶風主機管理系統.19. 用51單片機及MT8880制作的可以識別電話號碼的ASM源程序。.20. 關于Exp7LCD控制方面的軟件編程！ 實現LCD的顯示功能！通分了解LCD的工作原理！.21. 關于嵌入式載LED控制的編程代碼！ 能夠對嵌入式控制LED方面作更深如的了解.22. 有關嵌入式在DA轉換上的應用的源代碼！ 能夠加深對嵌入式編程方法的理解！.23. 有關嵌入式在AD轉換上的編程應用！能加深對AD轉換的理解！.24. 有關在嵌入式編程方面對UDP上的應用！ 能加深對UDP編程技術的理解！.25. 關于嵌入式語言編程在觸摸屏的完整代碼！ 能加深對觸摸屏原理的理解！.26. 代碼名稱：組合邏輯電路仿真器 代碼說明：組合邏輯電路仿真器 工具/平臺：VC++ 作者：上官晨寰 郵件地址：sgch1982@163.com.27. 1線通訊協議的c51例子程序,程序中有詳細的注釋.28. 關于arm開發的文檔集合 有uCLinux ,usb應用,以及開發步驟等等,非常不錯,.29. 單片機實現語音控制小車電路原理圖和1個設計的文檔說明,相信對想做語音控制的朋友很有幫助.30. 一個紅外線遙控接收裝置的圖紙,協議和說明,以及具體所使用的芯片和編程資料,自己先頂1下~.31. 是關于集成運算放大器應用電路集,我找了很久的東西,里面非常的全面,特地拿出來共享,我想對硬件工程師來說沒有人會不喜歡這個東東吧~用超星打開.32. 這個是有關存儲ic的集合,包括eeprom,flash,ram等等,相信對做硬件的朋友是很珍貴的資料.33. ８０５１單片機控制液晶顯示模塊的程序。用的是北京青云創新LCM24064ZK（自帶漢字庫）.34. 用STC89C58單片機做的數據采集和控制.35. 好文章！大家好好看吧！多處理器支持操作系統方面的.36. 好文章！大家好好看吧！多處理器支持操作系統方面的.37. 好文章！大家好好看吧！多處理器支持操作系統方面的.38. 基于單片機系統的8路數字電壓表程序設計問題.39. lpc2132演示程序,同樣是"基于硬件FIFO和緩沖隊列的"串口收發演示.40. 來源于外國的開源rtos,用于小型mcu,支持優先級搶占調度.
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-04-15
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隨著計算機網絡與嵌入式控制技術的迅速發展，作為傳統運輸行業的鐵路系統對此也有了新的要求，列車通信網絡應運而生。經過多年的發展，國際電工委員會(IEC)為了規范列車通信網絡，于1999年通過了IEC61375-1標準。該標準將列車通信網絡分為兩條總線：絞線式列車總線(WTB)和多功能車輛總線(MVB)。MVB是一個標準通信介質，為掛在其上的設備傳輸和交換數據。而多功能車輛總線控制器(MVBC)是MVB與MVB實際物理層之間的接口，其主要實現MVB數據鏈路層的功能。由于該項關鍵技術仍被國外公司壟斷，因此開發具有自主知識產權的MVBC迫在眉睫。 鑒于上述原因，本文深入研究了IEC61375-1標準。根據MVBC的技術特點，本文提出了使用FPGA來實現其具體功能的方案。掛在MVB總線上的設備分為五類，他們的功能各不相同。而支持4類設備的MVBC具有設備狀態、過程數據、消息數據通信和總線管理功能，并且兼容2類和3類設備。本文的目的就是用FPGA實現支持4類設備的MVBC。 本文采用自頂向下的設計方法。整個MVBC主要劃分為：編碼模塊、譯碼模塊、冗余控制模塊、報文分析單元、通信存儲控制器、主控制單元、地址邏輯模塊。在整個開發流程中，使用Xilinx的ISE集成開發環境。使用Verilog HDL硬件描述語言對上述各個模塊進行RTL級描述，并用Synplify Pro進行綜合。最后，在ModelSim中對各個模塊進行了布線后仿真和驗證。 在實驗室條件下，通過嚴格的仿真驗證后，其結果證明了本文設計的模塊達到了IEC61375-1標準的要求。因此，用FPGA實現MVBC這一方案具有可操作性。 關鍵詞：列車通信網；多功能車輛總線；多功能車輛總線控制器；現場可編程門陣列
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：wxhwjf
軟硬件資源的不斷成熟和完善，使得嵌入式系統應用得到了十分迅猛的發展。另一方面，互聯網技術的發展，使得Internet逐漸深入到人們的日常生活中。嵌入式控制網絡與信息網絡的互聯不僅拓寬了控制系統的控制范圍，而且豐富了信息系統的內容。因此，嵌入式系統與Internet相結合將成為嵌入式系統和互聯網絡發展的重要方向。 現階段，Internet規模的日益擴大與IPv4地址匱乏之間的矛盾越來越突出。為解決IPv4網絡存在的各種問題而出現的IPv6協議具有海量的地址空間、優化的路由算法、自動化的地址配置等；同時還增加了對安全性、QoS等的良好支持。因此，Internet從IPv4過渡到IPv6是一種必然的趨勢。綜上，對IPv6協議進行研究并將其引入嵌入式系統，實現嵌入式設備接入網絡的功能，具有較高的科研價值和現實意義。 本文在對嵌入式系統相關概念和嵌入式IPv6協議棧進行介紹的基礎上，闡述了IPv6協議簇中核心協議的原理、報頭結構和參數等。接著根據嵌入式TCP/IP協議棧的設計要點，提出嵌入式IPv6協議棧的總體設計，進一步對協議棧的進程模型、內存管理、平臺無關性和通訊機制進行了研究。然后對協議棧的裁剪和數據包的處理流程進行分析，給出各模塊的詳細設計與實現，主要有IPv6模塊、ICMPv6模塊、鄰居發現(ND)模塊和UDP模塊。最后將協議棧嵌入到uC/OS-II操作系統中并搭建測試環境對IPv6協議棧進行功能性測試，結果表明協議棧功能正常，可以完成基本的通訊功能。 協議棧根據嵌入式系統資源有限和應用相對單一的情況進行裁剪，采用分層結構實現；同時在實現基本功能的前提下，為功能的擴展提供了接口；另外，將協議棧與硬件、編譯器和操作系統相關的代碼獨立開來，實現了協議棧在不同平臺的良好移植。關鍵詞：嵌入式系統，因特網，ARM，IPv6，ICMPv6，鄰居發現協議
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lo25643
隨著城市高層建筑的發展，建筑的消防安全性越來越引起人們的重視。火災報警系統是建筑自動化系統中重要的組成部分，它利用各種探測器來檢測火情，對火災的發生進行及時準確的報警，并控制各種滅火設備進行自動滅火和對相關設備進行聯動控制。傳統的火災報警系統采用微機中心處理方式，每個控制中心處理2000至8000個探測單元的信息，系統的實時性與穩定性的提升受到控制中心的數據處理能力和網絡通信速率的限制。 基于這一現狀，本文提出了基于ARM與uC/OS-Ⅱ的網絡火災報警系統。將控制中心的數據處理任務交由各控制單元，引入嵌入式操作系統對任務進行管理，同時引入TCP/IP協議棧實現網絡功能，利用Internet來進行信息傳輸。 本文設計了基于ARM的控制單元硬件平臺，并進行了硬件模塊測試。ARM作為32位RISC芯片的領導者，具有很高的處理能力，同時其成本較低，十分適用于作為系統中的控制單元，從硬件上保證了系統的數據處理能力與火災報警的實時性。 在軟件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作為系統的軟件平臺，編寫了啟動與移植相關代碼，并做了移植測試。uC/OS-Ⅱ作為開源的嵌入式實時操作系統，擁有極為精簡的內核和出色的實時性與可靠性，作為控制單元的操作系統平臺對任務進行管理與調度，從軟件上保證了系統的穩定性與可靠性。 最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基礎上實現了網絡協議棧LwIP的移植，進行了計算機通信測試。網絡協議棧的移植使控制單元通過Internet完成信息的傳輸與控制，提高網絡的擴展性與健壯性，同時擺脫了專用網絡的傳輸速率與范圍的限制。 本文研究的系統具有分布智能化的特點，多個嵌入式控制單元取代了控制中心火災信息處理，降低了中心數據處理壓力和網絡通信壓力，平行的網絡結構提高了系統的穩定性，個別控制單元故障不會引起整個系統的崩潰，為基于這一思路的火災報警系統建立了一個完整的軟硬件平臺。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Ten_Gallon_Head
隨著科學技術的飛速發展，各科學領域對測試技術提出了越來越高的要求。調速器試驗臺是調試、校驗調速器性能的一種試驗工具，是船舶修造廠、尤其調速器修造專業廠必須具有的試驗設備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統的嵌入式控制調速器試驗臺是基于國內外調速器測試技術的發展趨勢和工作的實際要求。本調速試驗臺充分利用了嵌入式單片機技術和傳感器技術，通過采用多種傳感器采集系統所需要的數據，例如直流電機的轉速、調速器的齒條位移等等，經過單片機系統處理并輸出結果來實現調速器試驗臺的功能，并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數據顯示出來。 本文主要是針對調速試驗臺控制系統的研究，在分析了嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上，借鑒了“開發平臺”的設計思想，首先，在ARM嵌入式最小系統的基礎上架構通用的硬件平臺，對測控平臺的硬件結構進行設計，特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究，針對不同的應用，集成了多種接口電路。其次，在實現嵌入式實時多任務操作系統uC/OS-II在ARM上可移植的基礎上，架構了通用的軟件平臺，對接口電路驅動程序進行模塊化設計。最后，研究了基于參數實時可變型的一種新型的PID控制算法，并將此PID算法作為調速試驗臺的控制算法。 通過對本系統的研究開發，提高了調速器試驗臺的測試精度，也使性能更加穩定可靠，實現了整個測試過程的自動化，從而減輕了試驗人員的勞動強度，提高了工作效率，降低了試驗成本，也同時消除了安全隱患，因此對本課題的研究具有較大的現實意義。
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：ggwz258
嵌入式控制系統的MCU一般都需要一個穩定的工作電壓才能可靠工作。而設計者多習慣采用線性穩壓器件（如78xx系列三端穩壓器件）作為電壓調節和穩壓器件來將較高的直流電壓轉變MCU所需的工作電壓。這種線性穩壓電源的線性調整工作方式在工作中會大的“熱損失”（其值為V壓降×I負荷），其工作效率僅為30%～50%[1]。加之工作在高粉塵等惡劣環境下往往將嵌入式工業控制系統置于密閉容器內的聚集也加劇了MCU的惡劣工況，從而使嵌入式控制系統的穩定性能變得更差。
上傳時間： 2013-11-08
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為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊，提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板，并完成系統的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現了幾乎所有的工業計算機所需要的功能。創新之處在于工控板作為工控核心，可以輕松移植到其他設備中，縮短開發周期。同時STM32具有官方的固件庫，易于學習，將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結合也是本設計的亮點。實際應用表明，該系統具有操作簡便、性能可靠地特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：hulee
