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嵌入式控制

摘要：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為新一代控制系統(tǒng)在電力系統(tǒng) 尤其是在配電網(wǎng)自動化和變電站自動化中得到了廣泛的應(yīng) 用。文中介紹了現(xiàn)場總線中一種很有影響的控制局域網(wǎng)絡(luò) (Control Area Netwo

摘要：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為新一代控制系統(tǒng)在電力系統(tǒng) 尤其是在配電網(wǎng)自動化和變電站自動化中得到了廣泛的應(yīng) 用。文中介紹了現(xiàn)場總線中一種很有影響的控制局域網(wǎng)絡(luò) (Control Area Network， CAN)總線技術(shù)，同時介紹了嵌入式計算機的工業(yè)標準PC/104 總線，設(shè)計出可用于變電站監(jiān) 控的基于CAN 總線的嵌入式控制系統(tǒng)，并已在動態(tài)模擬實驗室中投入運行，取得了滿意效果。關(guān)鍵詞：變電站監(jiān)控；CAN 總線；嵌入式系統(tǒng)；現(xiàn)場總線； PC/104 總線

標簽： Control Netwo Area 現(xiàn)場總線

上傳時間： 2017-08-23

上傳用戶：開懷常笑
某型燃氣輪機建模與自適應(yīng)控制研究

建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負責(zé)控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃氣輪機不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進行準確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設(shè)計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)

標簽： 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2022-03-14

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基于ARM的嵌入式人機交互系統(tǒng)研究

計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)向著開放的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為目的，輔以計算機技術(shù)，其軟件、硬件可以根據(jù)需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應(yīng)用程序等，能夠?qū)ζ渌O(shè)備進行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元等。能夠?qū)ο筮M行操作控制，狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能，在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺，運用軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發(fā)平臺。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對硬件電路進行設(shè)計，然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機交互系統(tǒng)平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續(xù)推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場監(jiān)控平臺系統(tǒng)的要求，而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應(yīng)用。在計算機技術(shù)發(fā)展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調(diào)整自己的行為去適應(yīng)機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發(fā)展，系統(tǒng)能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設(shè)計開始引起人

標簽： arm 嵌入式人機交互系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：XuVshu
VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（47）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（47）資源包含以下內(nèi)容：1. call mimasuo.2. 44B0X讀寫FALSH29LV160的程序.3. 一個帶有圖形界面的計算器程序.4. PLD可編程器件教學(xué)實驗系統(tǒng)用戶使用指南zhege 是我們自己翻譯的一個指南.5. 本程序可以實現(xiàn)七種顏色循環(huán)顯示, 而且LED七彩任意可變換..6. 單片機上顯示中文的程序.7. 三星公司S3C44B0X開發(fā)板2000下的JTAG軟件.8. u盤修復(fù)工具PTMD！！ u盤修復(fù)工具ptmd.9. 羚羊語音播放.10. 汽車通訊控制程序電子屏字符顯示器.11. 這是一個掃描16個鍵并可返回32個鍵號的小MCU程序,它對16上按鍵分單按和長按兩種情況做區(qū)分..12. 利用SL811開發(fā)U盤上載程序.13. ２．４Ｇ無線接受音頻程序.14. ２．４Ｇ無線發(fā)射音頻程序.15. 這個程序是用51單片機實現(xiàn)的蜂鳴器音樂程序.16. 這是一本介紹軟件模塊的書,可以用這些模塊設(shè)計嵌入式系統(tǒng)..17. 嵌入式系統(tǒng)的C語言程序設(shè)計,本書適合于從事嵌入式研究的相關(guān)技術(shù)人員使用..18. 憶風(fēng)主機管理系統(tǒng) 憶風(fēng)主機管理系統(tǒng) 憶風(fēng)主機管理系統(tǒng).19. 用51單片機及MT8880制作的可以識別電話號碼的ASM源程序。.20. 關(guān)于Exp7LCD控制方面的軟件編程！實現(xiàn)LCD的顯示功能！通分了解LCD的工作原理！.21. 關(guān)于嵌入式載LED控制的編程代碼！能夠?qū)?b>嵌入式控制LED方面作更深如的了解.22. 有關(guān)嵌入式在DA轉(zhuǎn)換上的應(yīng)用的源代碼！能夠加深對嵌入式編程方法的理解！.23. 有關(guān)嵌入式在AD轉(zhuǎn)換上的編程應(yīng)用！能加深對AD轉(zhuǎn)換的理解！.24. 有關(guān)在嵌入式編程方面對UDP上的應(yīng)用！能加深對UDP編程技術(shù)的理解！.25. 關(guān)于嵌入式語言編程在觸摸屏的完整代碼！能加深對觸摸屏原理的理解！.26. 代碼名稱：組合邏輯電路仿真器代碼說明：組合邏輯電路仿真器工具/平臺：VC++ 作者：上官晨寰郵件地址：sgch1982@163.com.27. 1線通訊協(xié)議的c51例子程序,程序中有詳細的注釋.28. 關(guān)于arm開發(fā)的文檔集合有uCLinux ,usb應(yīng)用,以及開發(fā)步驟等等,非常不錯,.29. 單片機實現(xiàn)語音控制小車電路原理圖和1個設(shè)計的文檔說明,相信對想做語音控制的朋友很有幫助.30. 一個紅外線遙控接收裝置的圖紙,協(xié)議和說明,以及具體所使用的芯片和編程資料,自己先頂1下~.31. 是關(guān)于集成運算放大器應(yīng)用電路集,我找了很久的東西,里面非常的全面,特地拿出來共享,我想對硬件工程師來說沒有人會不喜歡這個東東吧~用超星打開.32. 這個是有關(guān)存儲ic的集合,包括eeprom,flash,ram等等,相信對做硬件的朋友是很珍貴的資料.33. ８０５１單片機控制液晶顯示模塊的程序。用的是北京青云創(chuàng)新LCM24064ZK（自帶漢字庫）.34. 用STC89C58單片機做的數(shù)據(jù)采集和控制.35. 好文章！大家好好看吧！多處理器支持操作系統(tǒng)方面的.36. 好文章！大家好好看吧！多處理器支持操作系統(tǒng)方面的.37. 好文章！大家好好看吧！多處理器支持操作系統(tǒng)方面的.38. 基于單片機系統(tǒng)的8路數(shù)字電壓表程序設(shè)計問題.39. lpc2132演示程序,同樣是"基于硬件FIFO和緩沖隊列的"串口收發(fā)演示.40. 來源于外國的開源rtos,用于小型mcu,支持優(yōu)先級搶占調(diào)度.

標簽： 機械設(shè)計

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
多功能車輛總線控制器的FPGA設(shè)計與開發(fā).rar

隨著計算機網(wǎng)絡(luò)與嵌入式控制技術(shù)的迅速發(fā)展，作為傳統(tǒng)運輸行業(yè)的鐵路系統(tǒng)對此也有了新的要求，列車通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。經(jīng)過多年的發(fā)展，國際電工委員會(IEC)為了規(guī)范列車通信網(wǎng)絡(luò)，于1999年通過了IEC61375-1標準。該標準將列車通信網(wǎng)絡(luò)分為兩條總線：絞線式列車總線(WTB)和多功能車輛總線(MVB)。MVB是一個標準通信介質(zhì)，為掛在其上的設(shè)備傳輸和交換數(shù)據(jù)。而多功能車輛總線控制器(MVBC)是MVB與MVB實際物理層之間的接口，其主要實現(xiàn)MVB數(shù)據(jù)鏈路層的功能。由于該項關(guān)鍵技術(shù)仍被國外公司壟斷，因此開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的MVBC迫在眉睫。鑒于上述原因，本文深入研究了IEC61375-1標準。根據(jù)MVBC的技術(shù)特點，本文提出了使用FPGA來實現(xiàn)其具體功能的方案。掛在MVB總線上的設(shè)備分為五類，他們的功能各不相同。而支持4類設(shè)備的MVBC具有設(shè)備狀態(tài)、過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)通信和總線管理功能，并且兼容2類和3類設(shè)備。本文的目的就是用FPGA實現(xiàn)支持4類設(shè)備的MVBC。本文采用自頂向下的設(shè)計方法。整個MVBC主要劃分為：編碼模塊、譯碼模塊、冗余控制模塊、報文分析單元、通信存儲控制器、主控制單元、地址邏輯模塊。在整個開發(fā)流程中，使用Xilinx的ISE集成開發(fā)環(huán)境。使用Verilog HDL硬件描述語言對上述各個模塊進行RTL級描述，并用Synplify Pro進行綜合。最后，在ModelSim中對各個模塊進行了布線后仿真和驗證。在實驗室條件下，通過嚴格的仿真驗證后，其結(jié)果證明了本文設(shè)計的模塊達到了IEC61375-1標準的要求。因此，用FPGA實現(xiàn)MVBC這一方案具有可操作性。關(guān)鍵詞：列車通信網(wǎng)；多功能車輛總線；多功能車輛總線控制器；現(xiàn)場可編程門陣列

標簽： FPGA 多功能總線控制器

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：wxhwjf
基于ARM的精簡IPv6協(xié)議棧的研究與設(shè)計

軟硬件資源的不斷成熟和完善，使得嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用得到了十分迅猛的發(fā)展。另一方面，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使得Internet逐漸深入到人們的日常生活中。嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)不僅拓寬了控制系統(tǒng)的控制范圍，而且豐富了信息系統(tǒng)的內(nèi)容。因此，嵌入式系統(tǒng)與Internet相結(jié)合將成為嵌入式系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要方向。現(xiàn)階段，Internet規(guī)模的日益擴大與IPv4地址匱乏之間的矛盾越來越突出。為解決IPv4網(wǎng)絡(luò)存在的各種問題而出現(xiàn)的IPv6協(xié)議具有海量的地址空間、優(yōu)化的路由算法、自動化的地址配置等；同時還增加了對安全性、QoS等的良好支持。因此，Internet從IPv4過渡到IPv6是一種必然的趨勢。綜上，對IPv6協(xié)議進行研究并將其引入嵌入式系統(tǒng)，實現(xiàn)嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的功能，具有較高的科研價值和現(xiàn)實意義。本文在對嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念和嵌入式IPv6協(xié)議棧進行介紹的基礎(chǔ)上，闡述了IPv6協(xié)議簇中核心協(xié)議的原理、報頭結(jié)構(gòu)和參數(shù)等。接著根據(jù)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計要點，提出嵌入式IPv6協(xié)議棧的總體設(shè)計，進一步對協(xié)議棧的進程模型、內(nèi)存管理、平臺無關(guān)性和通訊機制進行了研究。然后對協(xié)議棧的裁剪和數(shù)據(jù)包的處理流程進行分析，給出各模塊的詳細設(shè)計與實現(xiàn)，主要有IPv6模塊、ICMPv6模塊、鄰居發(fā)現(xiàn)(ND)模塊和UDP模塊。最后將協(xié)議棧嵌入到uC/OS-II操作系統(tǒng)中并搭建測試環(huán)境對IPv6協(xié)議棧進行功能性測試，結(jié)果表明協(xié)議棧功能正常，可以完成基本的通訊功能。協(xié)議棧根據(jù)嵌入式系統(tǒng)資源有限和應(yīng)用相對單一的情況進行裁剪，采用分層結(jié)構(gòu)實現(xiàn)；同時在實現(xiàn)基本功能的前提下，為功能的擴展提供了接口；另外，將協(xié)議棧與硬件、編譯器和操作系統(tǒng)相關(guān)的代碼獨立開來，實現(xiàn)了協(xié)議棧在不同平臺的良好移植。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，因特網(wǎng)，ARM，IPv6，ICMPv6，鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議

標簽： IPv6 ARM 協(xié)議棧

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lo25643
基于ARM和uCOSⅡ的火災(zāi)報警系統(tǒng)研究

隨著城市高層建筑的發(fā)展，建筑的消防安全性越來越引起人們的重視。火災(zāi)報警系統(tǒng)是建筑自動化系統(tǒng)中重要的組成部分，它利用各種探測器來檢測火情，對火災(zāi)的發(fā)生進行及時準確的報警，并控制各種滅火設(shè)備進行自動滅火和對相關(guān)設(shè)備進行聯(lián)動控制。傳統(tǒng)的火災(zāi)報警系統(tǒng)采用微機中心處理方式，每個控制中心處理2000至8000個探測單元的信息，系統(tǒng)的實時性與穩(wěn)定性的提升受到控制中心的數(shù)據(jù)處理能力和網(wǎng)絡(luò)通信速率的限制。基于這一現(xiàn)狀，本文提出了基于ARM與uC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)報警系統(tǒng)。將控制中心的數(shù)據(jù)處理任務(wù)交由各控制單元，引入嵌入式操作系統(tǒng)對任務(wù)進行管理，同時引入TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，利用Internet來進行信息傳輸。本文設(shè)計了基于ARM的控制單元硬件平臺，并進行了硬件模塊測試。ARM作為32位RISC芯片的領(lǐng)導(dǎo)者，具有很高的處理能力，同時其成本較低，十分適用于作為系統(tǒng)中的控制單元，從硬件上保證了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力與火災(zāi)報警的實時性。在軟件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)的軟件平臺，編寫了啟動與移植相關(guān)代碼，并做了移植測試。uC/OS-Ⅱ作為開源的嵌入式實時操作系統(tǒng)，擁有極為精簡的內(nèi)核和出色的實時性與可靠性，作為控制單元的操作系統(tǒng)平臺對任務(wù)進行管理與調(diào)度，從軟件上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LwIP的移植，進行了計算機通信測試。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的移植使控制單元通過Internet完成信息的傳輸與控制，提高網(wǎng)絡(luò)的擴展性與健壯性，同時擺脫了專用網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率與范圍的限制。本文研究的系統(tǒng)具有分布智能化的特點，多個嵌入式控制單元取代了控制中心火災(zāi)信息處理，降低了中心數(shù)據(jù)處理壓力和網(wǎng)絡(luò)通信壓力，平行的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，個別控制單元故障不會引起整個系統(tǒng)的崩潰，為基于這一思路的火災(zāi)報警系統(tǒng)建立了一個完整的軟硬件平臺。

標簽： uCOS ARM 火災(zāi)報警系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：Ten_Gallon_Head
基于ARM和μCOSⅡ的調(diào)速器試驗臺的研究

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y試技術(shù)提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗臺是調(diào)試、校驗調(diào)速器性能的一種試驗工具，是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗臺是基于國內(nèi)外調(diào)速器測試技術(shù)的發(fā)展趨勢和工作的實際要求。本調(diào)速試驗臺充分利用了嵌入式單片機技術(shù)和傳感器技術(shù)，通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù)，例如直流電機的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等，經(jīng)過單片機系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來實現(xiàn)調(diào)速器試驗臺的功能，并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數(shù)據(jù)顯示出來。本文主要是針對調(diào)速試驗臺控制系統(tǒng)的研究，在分析了嵌入式軟硬件可實現(xiàn)模塊化設(shè)計的基礎(chǔ)上，借鑒了“開發(fā)平臺”的設(shè)計思想，首先，在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺，對測控平臺的硬件結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，特別是對于關(guān)鍵的接口電路進行了比較深入的研究，針對不同的應(yīng)用，集成了多種接口電路。其次，在實現(xiàn)嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上，架構(gòu)了通用的軟件平臺，對接口電路驅(qū)動程序進行模塊化設(shè)計。最后，研究了基于參數(shù)實時可變型的一種新型的PID控制算法，并將此PID算法作為調(diào)速試驗臺的控制算法。通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā)，提高了調(diào)速器試驗臺的測試精度，也使性能更加穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了整個測試過程的自動化，從而減輕了試驗人員的勞動強度，提高了工作效率，降低了試驗成本，也同時消除了安全隱患，因此對本課題的研究具有較大的現(xiàn)實意義。

標簽： ARM COS 調(diào)速器試驗臺

上傳時間： 2013-07-20

上傳用戶：ggwz258
基于LM2576的高可靠MCU電源設(shè)計

嵌入式控制系統(tǒng)的MCU一般都需要一個穩(wěn)定的工作電壓才能可靠工作。而設(shè)計者多習(xí)慣采用線性穩(wěn)壓器件（如78xx系列三端穩(wěn)壓器件）作為電壓調(diào)節(jié)和穩(wěn)壓器件來將較高的直流電壓轉(zhuǎn)變MCU所需的工作電壓。這種線性穩(wěn)壓電源的線性調(diào)整工作方式在工作中會大的“熱損失”（其值為V壓降×I負荷），其工作效率僅為30%～50%[1]。加之工作在高粉塵等惡劣環(huán)境下往往將嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)置于密閉容器內(nèi)的聚集也加劇了MCU的惡劣工況，從而使嵌入式控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變得更差。

標簽： 2576 MCU LM 電源設(shè)計

上傳時間： 2013-11-08

上傳用戶：哈哈haha
基于STM32芯片的工控板設(shè)計

為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊，提出來了一種基于STM32芯片設(shè)計的工控板，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在一張比名片還小的板子上實現(xiàn)了幾乎所有的工業(yè)計算機所需要的功能。創(chuàng)新之處在于工控板作為工控核心，可以輕松移植到其他設(shè)備中，縮短開發(fā)周期。同時STM32具有官方的固件庫，易于學(xué)習(xí)，將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結(jié)合也是本設(shè)計的亮點。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、性能可靠地特點，達到了設(shè)計要求。

標簽： STM 32 芯片工控板

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：hulee

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