論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法，詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc／os．II實時操作系統，介紹了實時操作系統I_tc／OS．II的相關概念和移植方法，設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應用程序劃分成多個任務，最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 在本設計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計，將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續圖像處理。 在構建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統的控制及調試。
標簽： 嵌入式機器視覺 控制系統
上傳時間： 2013-11-13
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關于嵌入式操作系統TRON的一個機械控制的例子
標簽： TRON 嵌入式操作系統 機械控制
上傳時間： 2015-02-13
上傳用戶：xieguodong1234
本方案適用于研究生、本科、大專、職業技術學院的嵌入式系統（單片機/ARM7） 應用、信息通信、應用電子、機電一體化、微機應用、數控技術、自動化控制、計 算機原理與應用、儀表及控制、汽車工程等與“電子/微機/總線”有緊密聯系的相關 專業。
標簽： ARM 方案 嵌入式系統 單片機
上傳時間： 2013-12-01
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基于TI DSP TMS320C67XX實現的嵌入式系統FLASH引導的實現。程序控制一片FLASH 芯片，將程序固化到FLASH中，完成DSP芯片的程序上電加載。
標簽： FLASH 320C DSP 320
上傳時間： 2015-04-18
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avr單片機的嵌入式開發-照片顯影機控制及顯示程序
標簽： avr 單片機 嵌入式開發 顯影
上傳時間： 2014-12-19
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《WinCE.NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》的源代碼
標簽： WinCE NET 嵌入式工業 用控制器
上傳時間： 2015-05-20
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《Windows CE .NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》的源代碼
標簽： Windows NET CE 嵌入式工業
上傳時間： 2014-01-18
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直流電動機驅動器設計開發環境為ICC,可以編譯成匯編,直接下栽到嵌入式avr單片機進行控制
標簽： ICC avr 直流電動 機驅動器
上傳時間： 2015-07-17
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開票蓋章系統設計開發環境為ICC,可以編譯成匯編,直接下栽到嵌入式avr單片機進行控制
標簽： ICC avr 系統設計 開發環境
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尋跡機器人設計開發環境為ICC,可以編譯成匯編,直接下栽到嵌入式avr單片機進行控制
標簽： ICC avr 機器人設計 開發環境
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