嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具在開發(fā)過程中所起的作用日益突出,相關(guān)研究、技術(shù)也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升,很多智能家電、智能手機(jī)、甚至高端游戲機(jī)都采用了嵌入式系統(tǒng)作為平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。作為嵌入式開發(fā)的關(guān)鍵,調(diào)試環(huán)節(jié)成為嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時(shí),嵌入式軟件規(guī)模也不斷擴(kuò)大,因此調(diào)試難度也與日俱增。 本文首先簡要說明了嵌入式軟件的開發(fā)過程,回顧嵌入式交叉調(diào)試技術(shù)發(fā)展的各種技術(shù)。然后分析調(diào)試器整個(gè)框架和核心,介紹了調(diào)試器相關(guān)理論和設(shè)計(jì)思想,并分別研究、對(duì)比幾種調(diào)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑和方法,并對(duì)調(diào)試器中關(guān)鍵流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。 然后,針對(duì)GDB所提供i386和SPARC架構(gòu)下遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境代碼進(jìn)行分析,抽象出調(diào)試樁GDB進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的核心流程,并根據(jù)具體硬件平臺(tái)差異在ARM處理器上進(jìn)行代碼和遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議移植。本文編寫過程中所使用的硬件平臺(tái)是由使用ARM7處理器的S3C4510b開發(fā)板。進(jìn)入測試階段,又在S3C4480開發(fā)板上進(jìn)行了測試,對(duì)這套模式的可用性進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽: ARM GDB 遠(yuǎn)程調(diào)試 環(huán)境
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文即從未來工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要出發(fā),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有1路以太網(wǎng)接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個(gè)CAN總線擴(kuò)展卡、1個(gè)RS485擴(kuò)展卡、1個(gè)RS422擴(kuò)展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個(gè) 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強(qiáng)大的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。并在此基礎(chǔ)上,結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE建立了一個(gè)嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)。 在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協(xié)議棧,大大提高了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器在現(xiàn)場總線上的通信和控制能力,為新型的網(wǎng)絡(luò)控制算法研究提供了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在探討了TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協(xié)議棧,掌握了Windows CE 平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò) Socket 通信編程,使控制器能夠通過以太網(wǎng)接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器硬件與軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,將控制器應(yīng)用到了網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的中央數(shù)控單元中,實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控設(shè)備小型化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的需要。并以此為基礎(chǔ),結(jié)合計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè),構(gòu)建了三層(信息層、控制層和設(shè)備層)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室設(shè)備真正的網(wǎng)絡(luò)互連,為網(wǎng)絡(luò)控制研究提供了一個(gè)高性能的平臺(tái)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制器
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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隨著國民經(jīng)濟(jì)和電力工業(yè)的飛速發(fā)展,使得對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化和信息化水平的要求也越來越高。變電站系統(tǒng)作為電網(wǎng)的重要基本環(huán)節(jié),其自動(dòng)化水平的高低直接影響著電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平,于是變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展和推廣應(yīng)用,成為衡量電力企業(yè)自動(dòng)化水平的重要依據(jù)。而安全可靠的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)又是實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的根本保證。 變電站是輸配電系統(tǒng)中的樞紐環(huán)節(jié),它是電力系統(tǒng)的重要部分。而作為變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)地測控單元是其非常重要的組成部分,它的性能的優(yōu)劣直接影響著變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)整體的高效、安全的運(yùn)行。 隨著電壓等級(jí)和電網(wǎng)復(fù)雜程度的提高,供電半徑和輸配電容量的加大,采用傳統(tǒng)的變電站一次和二次設(shè)備已越來越難以同時(shí)滿足:“降低變電站造價(jià),提高變電站的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平”這兩方面的要求。為此,很有必要研制和開發(fā)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的各種電壓等級(jí)的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng),以取代或更新傳統(tǒng)的變電站二次設(shè)備。 本論文以變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)階段的技術(shù)為參考,提出并研究了一種基于ARM內(nèi)核的高性能的嵌入式微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測控單元。文中從當(dāng)前各種模式的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā),結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢,詳細(xì)介紹了該現(xiàn)地測控單元的原理與構(gòu)成及其特點(diǎn);著重分析了以Samsung公司32位嵌入式微處理器S3C4510B為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件硬件設(shè)計(jì)原理,給出了硬件原理圖;對(duì)于該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù):操作系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ的移植、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)等問題本文作了系統(tǒng)、細(xì)致的論述,并給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)程序。 新型嵌入式智能變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測控單元提供了更快的通信速度以及更強(qiáng)的處理能力,它的應(yīng)用必定會(huì)提高變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的通信能力,而且使變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性更高,經(jīng)濟(jì)性方面也具有更強(qiáng)的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 變電站 自動(dòng)化
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導(dǎo)航以及軍事上的大量運(yùn)用及其廣闊的應(yīng)用前景,使得GPS接收機(jī)系統(tǒng)成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域競相研究的對(duì)象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號(hào)的GPS接收機(jī)。所以GPS接收機(jī)中的微處理器的運(yùn)算能力和功耗直接影響整機(jī)的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及其在GPS接收機(jī)中的應(yīng)用。介紹了OPS接收機(jī)設(shè)計(jì)原理,分析了接收機(jī)硬件模塊的組成和功能,設(shè)計(jì)了由FPGA和ARM完成基帶信號(hào)處理及導(dǎo)航解算的接收機(jī),建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)嵌入式硬件開發(fā)平臺(tái)。研究了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ,分析了其內(nèi)核的組成結(jié)構(gòu):與處理器無關(guān)代碼、處理器相關(guān)代碼、與應(yīng)用相關(guān)代碼,并重點(diǎn)分析和配置了其中與處理器相關(guān)和與應(yīng)用相關(guān)的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調(diào)試的交叉環(huán)境,設(shè)計(jì)了運(yùn)行在此環(huán)境下的中斷和多任務(wù)來實(shí)現(xiàn)接收機(jī)信號(hào)處理、導(dǎo)航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)軟應(yīng)用件設(shè)計(jì)。 總之,本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)及其應(yīng)用著手,掌握了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術(shù),研制了基于ARM嵌入式開發(fā)平臺(tái)的GPS接收機(jī)。
標(biāo)簽: ARM GPS 嵌入式系統(tǒng) 收機(jī)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)已成為新的行業(yè)熱點(diǎn),將嵌入式應(yīng)用于工業(yè)控制類產(chǎn)品中,并開發(fā)出優(yōu)秀的人機(jī)交互界面,是嵌入式發(fā)展的趨勢,擁有廣闊的市場前景。近年來的市場需求顯示越來越多的嵌入式系統(tǒng)包括PDA、機(jī)頂盒、DVD/VCD播放機(jī)、WAP手機(jī)等均要求提供一個(gè)方便簡潔的可視化操作界面,而這些都要求有一個(gè)高性能穩(wěn)定可靠的GUI(GraphicalUser Interface)來提供支持。友好的圖形人機(jī)界面為嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互提供豐富的圖形圖像信息、直觀的表達(dá)方式。嵌入式GUI作為人機(jī)界面的軟件系統(tǒng),具有簡潔、美觀、方便好用且更具人性化的特點(diǎn),采用嵌入式GUI進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)能夠提高設(shè)備開發(fā)效率、節(jié)省維護(hù)成本、豐富人機(jī)交互信息,因而,已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式GUI應(yīng)用平臺(tái)的方案。以SmartARM2200開發(fā)板為硬件平臺(tái)(基于PHILIP公司的微處理LPC2210),在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境下,首先對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ/OS-Ⅱ的特點(diǎn)、移植條件、性能等方面進(jìn)行應(yīng)用研究,重點(diǎn)分析了μ/OS-Ⅱ的移植過程,給出了移植的思路,總結(jié)了移植過程中應(yīng)注意的問題,提出了簡潔高效的移植方法;其次詳細(xì)講述了如何利用圖形用戶界面開發(fā)工具M(jìn)iniGUI進(jìn)行圖形用戶界面的開發(fā),包括鼠標(biāo)、鍵盤、菜單、繪圖等功能的實(shí)現(xiàn)。該嵌入式GUI應(yīng)用平臺(tái)既可以滿足用戶對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和快速處理的要求,又能夠給用戶提供生動(dòng)、直觀的圖形人機(jī)交互界面,具有廣泛的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM GUI 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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LDPC(低密度奇偶校驗(yàn)碼)編碼是提高通信質(zhì)量和數(shù)據(jù)傳輸速率的關(guān)鍵技術(shù)。LDPC碼應(yīng)用于實(shí)際通信系統(tǒng)是本課題的研究重點(diǎn)。實(shí)際通信要求在LDPC碼長盡量短、碼率盡量高及硬件可實(shí)現(xiàn)的前提下,結(jié)合連續(xù)相位MSK調(diào)制,滿足歸一化信噪比SNR=2dB時(shí),系統(tǒng)誤碼率低于10-4。根據(jù)課題背景,本文主要研究基于FPGA的LDPC編碼器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 LDPC碼的編碼復(fù)雜度往往與其幀長的平方成正比,編碼復(fù)雜度大,成為編碼硬件實(shí)現(xiàn)的一個(gè)障礙;論文針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的預(yù)期指標(biāo),通過對(duì)多種矩陣構(gòu)造算法的預(yù)選方案及影響LDPC碼性能參數(shù)仿真分析,基于1/2碼率,1024和2048兩種幀長,設(shè)計(jì)了三種編碼器的備選方案,分別為直接下三角編碼器,串行準(zhǔn)循環(huán)編碼器和二階準(zhǔn)循環(huán)編碼器。 對(duì)于每種編碼器,分別設(shè)計(jì)了其整體結(jié)構(gòu),并對(duì)每種編碼器的功能模塊進(jìn)行深入研究,設(shè)計(jì)完成后利用第3方軟件MODELSIM對(duì)編碼器進(jìn)行了時(shí)序仿真;根據(jù)時(shí)序仿真結(jié)果和綜合報(bào)告對(duì)三種編碼方案進(jìn)行比較,最終選擇串行準(zhǔn)循環(huán)編碼器作為硬件實(shí)現(xiàn)的編碼方案。 最后,在FPGA中硬件實(shí)現(xiàn)了串行準(zhǔn)循環(huán)編碼器并對(duì)其進(jìn)行測試,利用MATLAB仿真程序和串口通信工具最終驗(yàn)證了這種編碼器的正確性和硬件可實(shí)現(xiàn)性。
標(biāo)簽: LDPC FPGA 編碼器 實(shí)現(xiàn)研究
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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LDPC碼以其接近Shannon極限的優(yōu)異性能在編碼界引起了轟動(dòng),成為研究的熱點(diǎn)。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的發(fā)展,目前,LDPC碼已經(jīng)被多個(gè)通信系統(tǒng)定為信道編碼方案,并被應(yīng)用到第二代數(shù)字視頻廣播衛(wèi)星(DVB—S2)通信系統(tǒng)中。由于LDPC碼譯碼過程中所涉及的數(shù)據(jù)量龐大,譯碼時(shí)序控制復(fù)雜,如何實(shí)現(xiàn)LDPC碼譯碼器成為了人們研究的重點(diǎn)。 論文以基于FPGA實(shí)現(xiàn)LDPC碼譯碼器為研究目標(biāo),主要對(duì)譯碼算法選擇、譯碼數(shù)據(jù)量化、定點(diǎn)數(shù)據(jù)表示方式、譯碼算法關(guān)鍵運(yùn)算單元的FPGA設(shè)計(jì)和譯碼的時(shí)序控制進(jìn)行了深入研究。首先分析了LDPC碼的基本譯碼原理和常用譯碼算法。然后重點(diǎn)分析了BP算法、Log-BP算法、最小和算法和歸一化最小和算法,并對(duì)四種譯碼算法的糾錯(cuò)性能和譯碼復(fù)雜度進(jìn)行比較論證,選出適合硬件實(shí)現(xiàn)的譯碼方案。結(jié)合通信系統(tǒng),對(duì)譯碼算法進(jìn)行仿真分析,確定了譯碼算法的各個(gè)參數(shù)值和譯碼量化方案。 在系統(tǒng)仿真分析論證的基礎(chǔ)之上,以歸一化最小和譯碼算法為理論方案,利用硬件描述語言編寫譯碼功能模塊,并基于FPGA實(shí)現(xiàn)了固定譯碼長度的LDPC碼譯碼器,利用MATLAB和Modelsim分別對(duì)譯碼器進(jìn)行了功能驗(yàn)證和時(shí)序驗(yàn)證,最后模擬通信系統(tǒng)完成了譯碼器的硬件測試。
標(biāo)簽: LDPC FPGA 譯碼器 實(shí)現(xiàn)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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利用AD650壓頻轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)頻壓轉(zhuǎn)換器:
標(biāo)簽: 650 AD 壓頻轉(zhuǎn)換器 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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SEED-XDS560PLUS仿真器驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽: SEED-XDS PLUS 560 仿真器
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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搶答器除具有基本的搶答功能外,還具有定時(shí)、計(jì)時(shí)和報(bào)警功能。
標(biāo)簽: 搶答器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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