內(nèi)容簡(jiǎn)介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計(jì)原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計(jì)的其本機(jī)念甜方法,通過(guò)對(duì)ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說(shuō)明微處理器及外接口的設(shè)計(jì)原理和方法。同時(shí)也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對(duì)SC設(shè)計(jì)中涉及到的行儲(chǔ)器層次、 Cache存儲(chǔ)器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測(cè)試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個(gè)基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實(shí)例。最后對(duì)基于異步設(shè)計(jì) 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書(shū)的特點(diǎn)是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計(jì)和實(shí)際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對(duì)于基于ARM核的S設(shè)計(jì) 和嵌λ式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)是一本很好的參考手冊(cè)。可用作計(jì)算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計(jì)的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)入員的參考書(shū)。
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專(zhuān)用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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高清版U-Boot 開(kāi)發(fā)資料2020.Das U-Boot 是一個(gè)主要用于嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)加載程序，可以支持多種不同的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios與MicroBlaze。這也是一套在GNU通用公共許可證之下發(fā)布的自由軟件。Das U-Boot可以在x86計(jì)算機(jī)上建構(gòu)，但這部x86計(jì)算機(jī)必須安裝有可支持特定平臺(tái)結(jié)構(gòu)的交互發(fā)展GNU工具鏈，例如crosstool、Embedded Linux Development Kit (ELDK)或OSELAS.Toolchain。U-Boot不僅僅支持嵌入式Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)，它還支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系統(tǒng)。其目前要支持的目標(biāo)操作系統(tǒng)是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS, android。這是U-Boot中Universal的一層含義，另外一層含義則是U-Boot除了支持PowerPC系列的處理器外，還能支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等諸多常用系列的處理器。這兩個(gè)特點(diǎn)正是U-Boot項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)目標(biāo)，即支持盡可能多的嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。就目前來(lái)看，U-Boot對(duì)PowerPC系列處理器支持最為豐富，對(duì)Linux的支持最完善。其它系列的處理器和操作系統(tǒng)基本是在2002年11 月PPCBOOT改名為U-Boot后逐步擴(kuò)充的。從PPCBOOT向U-Boot的順利過(guò)渡，很大程度上歸功于U-Boot的維護(hù)人德國(guó)DENX軟件工程中心Wolfgang Denk[以下簡(jiǎn)稱(chēng)W.D]本人精湛專(zhuān)業(yè)水平和執(zhí)著不懈的努力。當(dāng)前，U-Boot項(xiàng)目正在他的領(lǐng)軍之下，眾多有志于開(kāi)放源碼BOOT LOADER移植工作的嵌入式開(kāi)發(fā)人員正如火如荼地將各個(gè)不同系列嵌入式處理器的移植工作不斷展開(kāi)和深入，以支持更多的嵌入式操作系統(tǒng)的裝載與引導(dǎo)。
標(biāo)簽： U-Boot
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：基于Yocto Project 魯?shù)婪?J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非掃描
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)向著開(kāi)放的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為目的，輔以計(jì)算機(jī)技術(shù)，其軟件、硬件可以根據(jù)需求進(jìn)行裁剪，對(duì)功能、成本及體積有特殊需求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應(yīng)用程序等，能夠?qū)ζ渌O(shè)備進(jìn)行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機(jī)界面是一個(gè)功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機(jī)界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等。能夠?qū)?duì)象進(jìn)行操作控制，狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能，在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機(jī)界面為具體的研究對(duì)象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺(tái)核心，以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，運(yùn)用軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念，形成了一個(gè)嵌入式人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無(wú)紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機(jī)交互系統(tǒng)平臺(tái)的搭建方法，最后詳細(xì)介紹了無(wú)紙記錄儀的人機(jī)交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來(lái)，各廠家陸續(xù)推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)的要求，而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應(yīng)用。在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的初期，計(jì)算機(jī)的價(jià)格高，運(yùn)行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調(diào)整自己的行為去適應(yīng)機(jī)器。所以，與在使用計(jì)算機(jī)的其他問(wèn)題而言，界面問(wèn)題只是一個(gè)小的方面。隨著計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)能夠用一部分資源來(lái)處理人一計(jì)算機(jī)界面，用戶界面設(shè)計(jì)開(kāi)始引起人
標(biāo)簽： arm 嵌入式 人機(jī)交互系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源，而且能夠簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，縮短應(yīng)用的開(kāi)發(fā)周期，保證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺(tái)，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng)，常見(jiàn)的主要有uC/os-Il eCos，F(xiàn)reeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業(yè)收費(fèi)的操作系統(tǒng)不同，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開(kāi)的免費(fèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)作為一款輕量級(jí)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供了任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開(kāi)、可裁減、可移植、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)[1-2，。本文主要從任務(wù)調(diào)度機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)間管理機(jī)制、內(nèi)存分配機(jī)制、任務(wù)通信與同步機(jī)制介紹操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并針對(duì)時(shí)下流行的C/OS-1系統(tǒng)進(jìn)行類(lèi)
標(biāo)簽： 嵌入式操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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近年來(lái)，針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)靈活性差、不易擴(kuò)展等缺陷，許多科研機(jī)構(gòu)紛紛對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)展了研究 ,而作為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡(jiǎn)稱(chēng)G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點(diǎn)。一些科研人員歸提出了基于工業(yè)PC 機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件平臺(tái)的數(shù)控 G 代碼解釋模塊，在語(yǔ)義分析中使用了語(yǔ)法規(guī)則表來(lái)規(guī)范每一條G 代碼指令，這類(lèi)解釋模塊在處理性能以及擴(kuò)展性上有很大的優(yōu)勢(shì)，但是價(jià)格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種新的設(shè)計(jì)思路，且對(duì)G 指令和M 指令進(jìn)行了功能分組；一些科研人員提出了用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體作為解釋模塊中間代碼的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的方法；一些科研使用C語(yǔ)言 ，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術(shù)的不斷發(fā)展，芯片性價(jià)比不斷提高，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為了未來(lái)數(shù)控及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的發(fā)展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，從而克服了以 PC機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)在體積功耗、性價(jià)比和便捷性能上的不足。
標(biāo)簽： 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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本書(shū)主要介紹針對(duì)嵌入式系統(tǒng)基于c語(yǔ)言的軟件項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程、較為復(fù)雜的c語(yǔ)言編程知識(shí)與技巧、編程風(fēng)格及調(diào)試習(xí)慣，并通過(guò)對(duì)一個(gè)具體的軟件模塊(asix window gui)的分析，介紹分析代碼的方法以及設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)需要考慮的各要素。本書(shū)以實(shí)際項(xiàng)目中的代碼為例來(lái)進(jìn)行介紹，詳細(xì)分析在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中程序員應(yīng)該注意的方法、技巧和存在的陷阱。本書(shū)適合用作學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的高年級(jí)本科生或碩士研究生的教學(xué)用書(shū)，也可作為從事嵌人式系統(tǒng)編程的軟、硬件工程師的技術(shù)參考用書(shū)。目錄:第1章 概述第2章 c語(yǔ)言的關(guān)鍵字與運(yùn)算符第3章 c語(yǔ)言的函數(shù)第4章 編譯、匯編與調(diào)試第5章 存儲(chǔ)器與指針第6章 中斷與設(shè)備驅(qū)動(dòng)第7章 編碼風(fēng)格第8章 代碼的調(diào)試第9章 asix window gui設(shè)計(jì)詳解附錄a c++／c代碼審查表(c語(yǔ)言部分)附錄b 部分課后思考題解答附錄c 嵌入式c語(yǔ)言測(cè)試樣卷與參考答案附錄d ub4020mbt開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（3）資源包含以下內(nèi)容：1. 周立功dp1581usb2.0實(shí)驗(yàn)儀.2. 周立功dp1581usb2.0實(shí)驗(yàn)儀.3. HT1380驅(qū)動(dòng)程序.4. T6963控制器的液晶驅(qū)動(dòng)程序.5. 建立在組態(tài)環(huán)境TRACEMODE基礎(chǔ)下.6. GA仿真軟件的說(shuō)明書(shū).7. lcd1602驅(qū)動(dòng) iic驅(qū)動(dòng) spi驅(qū)動(dòng) ir驅(qū)動(dòng).8. lcd1602驅(qū)動(dòng).9. iic驅(qū)動(dòng)源程序.10. ir發(fā)射子程序源碼.11. ir驅(qū)動(dòng)源碼cyuyan.12. spi源程序c語(yǔ)言的.13. 費(fèi)很多力才找到的PIC Ｃ１８編譯器.14. 文件系統(tǒng)管理 在內(nèi)存中為文件開(kāi)辟存儲(chǔ)空間 可以創(chuàng)建文件和文件夾 （至少有兩級(jí)目錄 ：模擬DOS文件系統(tǒng)的操作 可以存儲(chǔ)文件的內(nèi)容 可以查看刪除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通燈管理 現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行管理.16. 本設(shè)計(jì)的基本要求是以復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD為基礎(chǔ).17. 通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)的組織與結(jié)構(gòu)的分析.18. 家電控制器代碼.19. AM29lv160的編程代碼.20. eeprom連續(xù)頁(yè)寫(xiě)模式.21. sle4442 I2C 邏輯加密卡驅(qū)動(dòng)程序.22. 怎樣在CodeVision中使用結(jié)構(gòu)型數(shù)組的用法實(shí)例1.23. AVR下載電路圖.24. PING實(shí)現(xiàn)嵌入式原程序.25. TCP實(shí)現(xiàn)嵌入式原程序.26. UDP實(shí)現(xiàn)嵌入式原程序.27. TELNET實(shí)現(xiàn)嵌入式原程序.28. WEBSERVER實(shí)現(xiàn)嵌入式原程序.29. 用SAM72N9寫(xiě)的電子秤文檔.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代碼.34. rtai-3.1-test3的源代碼(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代碼,支持多種嵌入式平臺(tái)和體系結(jié)構(gòu)..36. 用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)PIC的LCD顯示.37. 紅外編程.38. IO口模擬串口通訊C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代碼.
標(biāo)簽： 微型計(jì)算機(jī) 匯編語(yǔ)言 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（5）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng).2. 一個(gè)演示實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行的仿真程序源碼.3. 偉福仿真器軟件使用.4. 一個(gè)完美的門(mén)禁考勤系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案.5. 華邦CPU編程器仿真器設(shè)計(jì).6. 給大家發(fā)一個(gè)４４b0x開(kāi)發(fā)板的源代碼.7. 一個(gè)s3c44b0上的啟動(dòng)兼測(cè)試程序.8. s3c44b0的一個(gè)bios源程序.9. DVB I2C讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序.10. 一種QPSK調(diào)制解調(diào)算法的誤碼率仿真.11. 嵌入式可編程器件CPLD的典型實(shí)例 壓縮包.12. 外部中斷INT0模擬1200bps串口通訊。一次MCU可以可以接收并通過(guò)MCU向下位機(jī)發(fā)送30個(gè)字節(jié)。.13. 老外個(gè)人做的MP3/優(yōu)盤(pán)。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 關(guān)于PS/2和USB鍵盤(pán)、鼠標(biāo)的各種掃描碼的資料。.15. TMS320F240 DSK板原理圖.16. 本文從理論上推導(dǎo)出CRC 算法實(shí)現(xiàn)原理.17. 一個(gè)TCPIP應(yīng)用于MSP430的源程序.18. 8位LED顯示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系統(tǒng)編程學(xué)習(xí).20. sonix 常用mcu的硬件資料.21. D1302充電程序.22. 對(duì)24C02的讀、寫(xiě).23. 嵌入式瀏覽器Dillo源碼.24. 手寫(xiě)識(shí)別Chinput源碼.25. 嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 數(shù)模轉(zhuǎn)換程序.28. 串行打印機(jī)程序！.29. 下載用上位機(jī)程序.30. LCD點(diǎn)陣12864 C語(yǔ)言.31. 用c寫(xiě)的液晶驅(qū)動(dòng).32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源碼分析.34. 44bx中文手冊(cè).35. bsp基本概念.36. FAT32文件系統(tǒng)詳細(xì)介紹.37. Flash文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)論文.38. i.MX開(kāi)發(fā)板原理圖.39. Linux MTD源代碼分析.40. ULIP及vxsim網(wǎng)絡(luò)仿真的實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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