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嵌入式無(wú)人機(jī)

  • 基于FPGA的嵌入式圖像采集卡的研究

    圖像采集和處理技術在機器視覺和圖像分析等諸多領域應用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機捕獲的圖像信息正確地傳回計算機即可。但是在要求較高的應用場合需要采集卡能準確控制外部光源和相機,完成圖像采集,預處理,數據傳輸。只有這樣,用戶才可以根據不同的興趣和需求對特定的某些圖像進行采集、傳輸以及處理,以達到某種分析目的。 本文根據國家985二期項目“三維粒子圖像測速系統”的圖像采集與處理需要,設計開發了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實現的核心器件,不僅實現了傳統意義上的圖像采集,而且實現了CCD相機控制和激光器同步曝光功能,打破了以往單純靠增加硬件設備實現同步控制的方法,簡化了系統硬件結構并節約系統成本。此外,在系統中嵌入了圖像增強算法和采用PCI接口與計算機連接滿足了高速采集的要求。同時,采用市場上廣泛應用的Camera Link作為采集卡的圖像輸入接口,提高了系統的通用性、傳輸速率和抗干擾能力,簡化圖像獲取設備和模擬攝像頭之間需要視頻解碼等連接。具有嵌入式處理功能,光源同步和相機控制的采集卡將使機器視覺系統,圖像測速等諸多領域的圖像采集應用變得更為便捷。 論文首先對圖像采集卡系統的組成、整體方案和可行性進行了論證。然后給出了圖像采集卡的硬件設計。在此部分結合整體設計方案,討論芯片的選型問題。根據所選芯片的本身特點,分模塊地對圖像采集卡的硬件設計原理進行了詳細的闡述。接下來是圖像采集卡的軟件設計部分。用VHDL和原理圖結合的方法對FPGA進行編程,實現了圖像采集系統的各個功能模塊。根據圖像采集系統的要求用DriverWorks軟件設計了圖像采集卡的WDM底層驅動程序和上層應用程序。最后是用FPGA實現了帶修改參數的硬件嵌入式圖像處理算法——圖像增強。論文中使用QUARTUS軟件嵌入的邏輯分析儀SignalTap對FPGA設計的模塊進行了硬件調試,給出了調試的時序圖和調試結果,經測試分析該采集卡滿足“三維粒子圖像測速系統”的要求,達到了預期目標。

    標簽: FPGA 嵌入式 圖像采集卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cazjing

  • 基于FPGA嵌入式指紋識別系統研究

    隨著科學技術的發展,指紋識別技術被廣泛應用到各種不同的領域。對于一般的指紋識別系統,其設計要求具有很高的實時性和易用性,因此識別算法應該具有較低的復雜度,較快的運算速度,從而滿足實時性的要求。所以有必要根據不同的識別算法采用不同的實現平臺,使得指紋識別系統具有較高的可靠性、實時性、有效性等性能要求。 SOPC片上可編程系統和嵌入式系統是當前電子設計領域中最熱門的概念。NiosⅡ是Altera.公司開發的一種采用流水線技術、單指令流的RISC嵌入式處理器軟核,可以將它嵌入到FPGA內部,與用戶自定義邏輯組建成一個基于FPGA的片上專用系統。 本文在綜合考慮各種應用情況的基礎上,以網絡技術、數據庫技術、指紋識別技術和嵌入式系統技術為理論基礎,提出了一種有效可行的系統架構方案。對指紋識別技術中各個環節的算法和原理進行了深入研究,合理的改進了部分指紋識別算法;同時為了提高系統的實時性,采用NiosⅡ嵌入式處理器和FPGA硬件模塊實現指紋圖像處理主要算法。論文主要包括以下幾個方面: 1、對指紋圖像預處理、特征提取和特征匹配算法原理進行闡述,同時改進了指紋圖像的細化算法,提高了算法的性能,并設計了一套實用的指紋特征數據結構; 2、針對指紋圖像預處理模塊,包括圖像的歸一化、頻率提取、方向提取以及方向濾波,采用基于FPGA的硬件電路的方式實現。實驗結果表明,在保證系統誤識率較低、可靠性高的基礎上,大大提高了系統的執行速度; 3、改變了傳統的單枚指紋識別方法,提出采用多枚指紋唯一標識身份,大大降低了識別系統的誤識率; 4、改進了傳統的基于三角形匹配中獲取基準點的方法,同時結合可變界限盒思想進行指紋特征匹配。 5、結合COM+技術、數據庫技術和網絡技術,開發了后臺指紋特征匹配服務系統,實現了嵌入式指紋識別系統同數據庫的實時信息交換。 實驗結果表明,本文所提出的系統構架方案有效可行,基于FPGA的自動指紋識別系統在速度、功耗、擴展性等方面具有獨特的優勢,擁有廣闊的發展前景。

    標簽: FPGA 嵌入式 指紋識別 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15528028198

  • 嵌入式Linux下USB驅動的實現

    基于Linux操作系統具有良好的開放性和較強的可移植性,在當前嵌入式操作系統中被廣泛采用;同時USB也具有極佳的通用性,是當前最為流行的通用外設接口。本文詳細的介紹編寫嵌入式USB驅動程序的結

    標簽: Linux USB 嵌入式 驅動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gut1234567

  • 嵌入式系統軟件設計中的數據結構

    根據嵌入式系統軟件設計需要的“數據結構”知識編寫而成。書中基本內容有:常用線性數據結構在嵌入式系統中的實現和相關算法;樹和圖在嵌入式系統中的實現和相關算法;排序和查找算法等。本書

    標簽: 嵌入式系統 軟件設計 數據結構

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:hainan_256

  • 嵌入式TCPIP協議的FPGA實現

    隨著Internet的不斷發展,人們希望日常生活中所用到的嵌入式設備都能夠很方便地實現Intemet接入,這對嵌入式系統設計提出了新的挑戰,要求低成本、多功能、高性能。這些是目前嵌入式系統設計的熱點。 可編程邏輯器件FPGA在過去的幾十年中取得了飛速發展,從最初的幾千門到現在的幾百萬門,可靠性與集成度不斷提高,而功耗和成本卻在不斷降低,具有很高的性價比。再加上開發周期短、對開發人員的要求相對較低的優點,因此被大量應用于嵌入式系統設計中。 本文是基于FPGA高性價比、可靈活配置的特點,也是當前流行的“微控制器+FPGA”的嵌入式系統設計方式,所以我們提出了基于FPGA的實現方案。本文通過在FPGA中硬件實現嵌入式TCP/IP協議(包括UDP、IP、ARP、TCP等網絡協議)以及以太網MAC協議,并提供標準MII接口,通過外接PHY實現網絡連接。最終成功地通過了驗證。 基于FPGA的實現可以有效地降低成本,同時可以在其中集成其他功能模塊,提高整個系統的集成度,減小PCB版圖面積和布線復雜度,有利于提高系統可靠性。因此,本研究課題對嵌入式系統設計有很大的實用價值。

    標簽: TCPIP FPGA 嵌入式 協議

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:450976175

  • 基于CCS的嵌入式軟件開發與調試

    介紹了在DSP開發中的基于CCS的嵌入式軟件開發與調試。華清遠見的培訓資料。

    標簽: CCS 嵌入式 軟件開發 調試

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:黑漆漆

  • 嵌入式Linux驅動程序設計基礎

    華清遠見的培訓材料,介紹嵌入式Linux驅動程序設計的基礎知識,側重于系統理論介紹,主要內容有Linux驅動程序簡介、嵌入式Linux驅動程序特點、Linux驅動程序開發流程及驅動開發培訓現狀。入門參考。

    標簽: Linux 嵌入式 驅動 程序設計

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:csgcd001

  • 嵌入式Linux起步

    華清遠見的非常實用的培訓資料,講解了嵌入式Linux的概念、應用、常用指令、開發環境、流程、編程基礎等等,非常豐富的講解資料和圖片,整整162頁ppt,入門者值得參考學習。

    標簽: Linux 嵌入式

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kelimu

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應用系統

    基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應用系統的設計

    標簽: ARM COS 嵌入式應用系統

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:kaixinxin196

  • 基于ARM及uClinux的嵌入式Web服務器

    隨著嵌入式技術和網絡技術的發展,通過嵌入Web服務器來管理和控制設備成為嵌入式設備管理的一種發展趨勢。越來越多的嵌入式系統將Web服務器引入其中,可方便有效地管理這些掛接在網絡上的嵌入式設備,用戶可以使用瀏覽器通過互聯網來控制它們。本文所設計的嵌入式Web服務器就是基于HTTP協議和TCP/IP協議上的一種界面友好的Web服務器。 本文首先介紹了嵌入式Web系統的基本概念、歷史和發展狀況,同時闡述了設計及實現嵌入式Web服務器的關鍵技術和相關的理論基礎。然后介紹了本系統的軟硬件開發平臺及其建立:選擇了一款具有優秀網絡性能并且開源的操作系統—uClinux,為其在宿主機上搭建開發和編譯環境,并介紹了如何進行內核配置;確定使用以S3C44BOX為處理器的開發平臺為系統硬件平臺,并提出了嵌入式Web服務器的實現方案。本系統在boa服務器的基礎上實現了動態Web技術,完成了真正的人機交互功能,用戶可以通過Web瀏覽器監控嵌入式設備。為了實現用戶對嵌入式產品數據進行更有效的管理,在基于ARM的嵌入式Web服務器中內嵌一小型數據庫sqlite,用戶能夠借此在嵌入式產品中方便地插入、刪除或修改數據,在服務器端應用程序中調用數據庫提供的API函數完成服務器對數據庫的訪問與更新,進一步擴展嵌入式Web服務器的功能。為了使所設計的嵌入式Web服務器能動態保存少量的數據,本文對uClinux系統進行了適當的改動,實現了一個可讀寫的文件系統,使JFFS2文件系統在嵌入式Web服務器中得到應用。文章最后將該嵌入式Web服務器應用于智能家居管理,給出了智能家居管理數據庫的設計及實現,并探討了該嵌入式Web服務器潛在的應用前景。

    標簽: uClinux ARM Web 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:shuiyuehen1987

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