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嵌入式無(wú)人機(jī)

  • 基于單片機的嵌入式TCP/IP協議棧的設計與實現

    摘要:隨著網絡技術和單片機技術的發展,嵌入式網絡在遠程控制領域擁有廣泛的應用前景。文中以Atmega16單片機和CP2200網絡芯片為硬件平臺,設計和實現了一個面向遠程工業控制領域的精簡TCP/IP協議棧,包括ARP,IP,UDP及TCP等協議模塊。文中給出了系統的硬件設計,詳細論述了精簡TCP/IP協議棧的實現方法,并給出了一個遠程控制的應用實例。該系統具有低成本、易使用的特點。關鍵詞:單片機   以太網   CP2200   TCP/IP

    標簽: TCP IP 單片機 協議棧

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:fac1003

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • EDS-1210 嵌入式以太網交換機模塊數據手冊

    廣州致遠電子有限公司的EDS 系列模塊是為了專門為客戶的工業設備而開發的嵌入式模塊,通過該模塊可以使客戶的工業設備迅速具有交換機的功能,為客戶搭建安全可靠的工業網絡通信環境。EDS-1210 模塊讓客戶的設計人員能夠從復雜的網絡產品設計中解放出來,更加專注于自己的工業設計部分,符合現代模塊化的設計理念。可以廣泛應用于電力配網自動化、煤炭井下監控系統、水利水電監控系統、石油化工管道監控系統、智能交通道路監控系統、水處理監控系統、國防軍事工程等設備當中。

    標簽: 1210 EDS 嵌入式以太網 交換機

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:wgh_kf

  • 單片機實現的嵌入式因特網終端設計

      本文詳細描述了用TI公司的MSP430單片機實現嵌入式因特網終端的設計,包括硬件和軟件兩大部分。MSP430微控制器控制以太網控制器CS8900A實現本地局域網的功能,通過TCP/IP協議提供與因特網進行連接的應用接口,使用該應用接口,可以建立新的任務或改變現有的任務,實現與因特網中其它終端間的通信。在本文中,給出了硬件原理圖,說明了部分模塊的工作流程。

    標簽: 單片機 嵌入式 因特網 終端設計

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:時代將軍

  • 基于SX單片機的嵌入式遠程溫度控制系統

    摘要:針對目前家庭網絡發展的趨勢,分析并討論了家庭網絡實現嵌入式Intemet的各種方案,提出基于SX單片機及其虛擬軟件包、外接以太網控制芯片RTL8019AS的嵌入式方案.利用SX單片機虛擬紅外收發物理接口模塊,將該方案應用于遠程溫度采集和控制系統,給出了系統原理框圖以及相關的應用程序設計流程.該方案經濟合理,易于實現,能夠加速家庭網絡的應用普及.關鍵詞:嵌入式系統;單片機;Intemet;TCP/IP協議;溫度控制

    標簽: SX單片機 嵌入式遠程 溫度控制系統

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:hakim

  • AVR單片機及嵌入式系統--單片機原理及接口技術

    AVR單片機及嵌入式系統--單片機原理及接口技術

    標簽: AVR 單片機 嵌入式系統 單片機原理

    上傳時間: 2014-11-08

    上傳用戶:yanyangtian

  • AVR單片機GCC程序設計

    前言 2000年在學校我第一次接觸Linux,那時在班里學習做網頁的氣氛較濃,我也是為了學習PHP才認識Linux的。PHP解析器的安裝過程讓我多多少少對GCC有了些認識,不過當時我并沒有意識到它還可以用于嵌入式系統編程上,至于Linux、認為用處只在于架構一個免費的WEB站點。 2002年在公司我第一次接觸了AVR,當時公司只有一個ICC序列號,導致我和一個同事經常搶用一臺機器,不過這種狀況沒有持續多久,我在瀏覽雙龍的數據光盤時發現一個叫“如何使用AVR-GCC”的PDF文檔,上面沒有署名,我想我應該感謝該文的作者。我發現這個免費的編譯軟件遠比ICC好用。 今天,我把使用AVR-GCC兩年來的體會寫在這里,愿更多的人了解和使用GCC及自由軟件。 水平有限,錯誤和缺陷在所難免,請廣大讀者批評指正。

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:redmoons

  • 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接

    引言隨著互聯網的出現和以太網的迅速發展,基于以太網的設備控制越來越多,發展也越來越快,目前,以太網(Ethernet)已經廣泛地應用于各種計算機網絡,通過以太網及TCP/IP協議??梢允共煌木W絡設備實現互聯、交換數據。用以太網實現嵌入式系統的網絡連接有多種方案,傳統的多器件以太網連接方案是通過MCU擴展以太網控制器來實現的,必要時還需要擴展外部RAM和ROM。雖然這種方案應用起來不是很困難,但所用外部元件數量較多,系統開銷較大,穩定性不高。為了解決傳統方案的不足,本文討論以集成以太網MAC層和物理層的16位單片機MC9S12NE64來實現單器件以太網連接。與多器件方案相比,單器件連接方案具有所用外部元件少、系統開銷小、穩定性高、設計時間短等一系列優點。關鍵詞:單片機,以太網,嵌入式系統,單器件,內核,計算機網絡,TCP/IP協議

    標簽: MC9 S12 MC 9S

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:zhtzht

  • 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒

    單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒

    標簽: LINUX 單片機 嵌入式

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:takako_yang

  • 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host

    綜述從問世,到協議規范2.0版本,USB(通用串行總線,簡寫為USB)在不斷自我完善,并走向成熟。從普通計算機用戶,計算機工程師,到硬件芯片生產廠商,都已經完全認可了USB。廠商對于USB的硬件和軟件支持的也越來越完備,現在開發一個USB外設產品,所需要投入的成本和時間大大降低了,幾年前是沒有辦法做到這一點的。但是,隨著USB應用領域的逐漸擴大,人們對于USB的期望也越來越高,希望USB能應用在各種計算機領域中,尤其是在移動通訊領域中,希望能通過PDA等移動設備來直接和USB外設通信,使得USB能應用在沒有PC的領域中。 非PC應用領域?這正是USB一個致命的弱點。USB的拓撲結構中居于核心地位的是Host(也稱為主機),任何一次USB的數據傳輸都必須由Host來發起和控制,所有的USB外設都只能和Host建立連接,任何兩個外設之間或是兩個Host之間無法直接通信。而目前,大量的扮演Host角色的是個人電腦PC。因此,“如何將USB應用到嵌入式領域?如何實現USB點對點的通訊?”等問題,開始進入了USB開發者的討論議程。正是在這種新的需求之下,USBHost的嵌入式應用成了USB領域新的興奮點。 本項目也就是在嵌入式USBHost技術即將起步發展的背景之下產生的。 傳統意義的USB開發,僅僅是對USB外設的開發,USB底層驅動程序和USB主控制器驅動程序都由Windows等操作系統提供,有關這些驅動程序的細節過程都蒙著一層神秘的面紗。所以,要設計USBHost,就須設計這兩部分驅動程序,Windows源碼不公開,這些細節資料就無從得到。

    標簽: 912D Host 60A 912

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:維子哥哥

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