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標簽： 墨香
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：西子灣灣
內容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設計原理、基于微處邦器核的SoC設計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發戰果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調和 產品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應用的實例。最后對基于異步設計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統 AMUlET3打的研究進行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設計和實際恢人式系統的應用集成于一體,對于基于ARM核的S設計 和嵌λ式系統開發者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術與應用電氣T程、電∫科學與技術專業科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設計的[程技術人員、于ARM的嵌入式系統應用開發技術入員的參考書。
上傳時間： 2020-04-02
上傳用戶：hongpixiaozhu
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
嵌入式Linux系統開發：基于Yocto Project 魯道夫 J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非掃描
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：bluedrops
計算機技術和通訊技術的發展推動著控制系統由集散控制系統和分布式現場總線控制系統向著開放的嵌入式網絡控制系統方向發展。嵌入式系統是以應用為目的，輔以計算機技術，其軟件、硬件可以根據需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統非常適用。嵌入式系統包括嵌入式微處理器、操作系統、外圍硬件接口電路和應用程序等，能夠對其他設備進行監控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統。人機界面具有顯示單元、控制單元、數據存儲單元等。能夠對對象進行操作控制，狀態監控，數據存儲以及網絡傳輸等多種功能，在各行各業中應用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統為軟件平臺，運用軟件和硬件相結合的設計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發平臺。本論文介紹了嵌入式系統的發展概況以及無紙記錄儀的現狀及發展趨勢，對硬件電路進行設計，然后又給出了基于Linux操作系統的嵌入式人機交互系統平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統的微處理器難以滿足市場監控平臺系統的要求，而能夠結合操作系統的嵌入式處理器得到了廣泛地應用。在計算機技術發展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調整自己的行為去適應機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發展，系統能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設計開始引起人
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：XuVshu
隨著嵌入式技術的不斷發展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統也逐漸成為嵌人式系統中不可或缺的部分。嵌入式操作系統的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現有的CPU的資源，而且能夠簡化應用軟件的設計，縮短應用的開發周期，保證系統的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統，常見的主要有uC/os-Il eCos，FreeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業收費的操作系統不同，FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的免費實時操作系統，能夠很好地移植于各種體系結構的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統的體系結構作為一款輕量級操作系統，FreeRTOS提供了任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調度策略靈活的特點[1-2，。本文主要從任務調度機制、系統時間管理機制、內存分配機制、任務通信與同步機制介紹操作系統的體系結構，并針對時下流行的C/OS-1系統進行類
上傳時間： 2022-06-20
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近年來，針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷，許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機＋運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊，在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢，但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路，且對G 指令和M 指令進行了功能分組；一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法；一些科研使用C語言 ，在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展，芯片性價比不斷提高，嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中，從而克服了以 PC機＋運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。
上傳時間： 2022-07-16
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本書主要介紹針對嵌入式系統基于c語言的軟件項目開發流程、較為復雜的c語言編程知識與技巧、編程風格及調試習慣，并通過對一個具體的軟件模塊(asix window gui)的分析，介紹分析代碼的方法以及設計軟件系統需要考慮的各要素。本書以實際項目中的代碼為例來進行介紹，詳細分析在嵌入式系統開發中程序員應該注意的方法、技巧和存在的陷阱。本書適合用作學習嵌入式系統的高年級本科生或碩士研究生的教學用書，也可作為從事嵌人式系統編程的軟、硬件工程師的技術參考用書。目錄:第1章 概述第2章 c語言的關鍵字與運算符第3章 c語言的函數第4章 編譯、匯編與調試第5章 存儲器與指針第6章 中斷與設備驅動第7章 編碼風格第8章 代碼的調試第9章 asix window gui設計詳解附錄a c++／c代碼審查表(c語言部分)附錄b 部分課后思考題解答附錄c 嵌入式c語言測試樣卷與參考答案附錄d ub4020mbt開發板簡介
上傳時間： 2022-07-27
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（5）資源包含以下內容：1. 嵌入式數據庫系統.2. 一個演示實時多任務系統運行的仿真程序源碼.3. 偉福仿真器軟件使用.4. 一個完美的門禁考勤系統數據存儲方案.5. 華邦CPU編程器仿真器設計.6. 給大家發一個４４b0x開發板的源代碼.7. 一個s3c44b0上的啟動兼測試程序.8. s3c44b0的一個bios源程序.9. DVB I2C讀寫驅動程序.10. 一種QPSK調制解調算法的誤碼率仿真.11. 嵌入式可編程器件CPLD的典型實例 壓縮包.12. 外部中斷INT0模擬1200bps串口通訊。一次MCU可以可以接收并通過MCU向下位機發送30個字節。.13. 老外個人做的MP3/優盤。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 關于PS/2和USB鍵盤、鼠標的各種掃描碼的資料。.15. TMS320F240 DSK板原理圖.16. 本文從理論上推導出CRC 算法實現原理.17. 一個TCPIP應用于MSP430的源程序.18. 8位LED顯示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系統編程學習.20. sonix 常用mcu的硬件資料.21. D1302充電程序.22. 對24C02的讀、寫.23. 嵌入式瀏覽器Dillo源碼.24. 手寫識別Chinput源碼.25. 嵌入式設計應用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 數模轉換程序.28. 串行打印機程序！.29. 下載用上位機程序.30. LCD點陣12864 C語言.31. 用c寫的液晶驅動.32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源碼分析.34. 44bx中文手冊.35. bsp基本概念.36. FAT32文件系統詳細介紹.37. Flash文件系統實現論文.38. i.MX開發板原理圖.39. Linux MTD源代碼分析.40. ULIP及vxsim網絡仿真的實現.
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（11）資源包含以下內容：1. 標準PS2鍵盤驅動程序.2. ps2鼠標驅動程序.3. 93c46讀寫程序.4. 24c02讀寫程序.5. 8254計數器發聲程序.6. DIAL-08.asm for burning 508a chips.7. 一個成熟的TAXI PHONE 源代碼.8. 語音模塊ISD4004的使用程序。.9. 一個嵌入式SNMP AGENT源代碼.10. 嵌入式操作系統ECOS的網絡開發包.11. 一個SNMP AGENT開發工具.12. sta015t(mp3)的源程序.13. IC卡(24C16)讀寫源程序(基于KT8808, x86兼容).14. ADS下燒寫flash的文件.15. 搜集了一些關于串口中斷的一些函數.16. PCI總線仲裁參考設計Verilog代碼.17. MSP430f149上LCD顯示的程序.18. 讀寫1990A并模擬I2C存儲EEPROM.19. DALLAS的IBUTTOM程序.20. 非接觸智能卡讀寫程序.21. lcd kb 程序.22. 嵌入式系統及實時軟件開發.23. 嵌入式的開發和建立.24. uItron 4.0 Toppers實現源碼1.4版.25. PCF8563T演示程序.26. SPDA_DTMF軟撥號程序！.27. FSK解碼原理及實現方法.28. 參考例子_收發ASM-1.29. 參考例子_收發ASM-2.30. sw44b0test.31. 相信和我一樣沒有資金而又想開發產品的人來說.32. 一個我在編寫紅外線檢測程序時用過的程序.33. altera epxa1開發板的例子程序.34. 12232液晶顯示驅動程序.35. LCD顯示程序word文件.36. winod77E58雙串口程序.37. 51c仿真程序源代碼.38. 很不錯的智能拼音輸入法哦.39. verilog實例 100 多個.40. 148個verilog hdl小程序（有很多testbench）——..
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
