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嵌入式無人機

一款常用的性能穩(wěn)定的嵌入式芯片資料

一款常用的性能穩(wěn)定的嵌入式芯片資料，希望能對需要的人有所幫助。

標簽： 性能嵌入式芯片資料

上傳時間： 2013-12-29

上傳用戶：libenshu01
嵌入式開發(fā)板進行Flash燒寫時

嵌入式開發(fā)板進行Flash燒寫時，都需要安裝GIVEIO并口驅(qū)動，感覺有些麻煩，將代碼公開，希望牛人能優(yōu)化！

標簽： Flash 嵌入式開發(fā)板燒寫

上傳時間： 2014-01-12

上傳用戶：hn891122
原創(chuàng)：VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)存分配解析嵌入式操作系統(tǒng)分配內(nèi)存的算法有很多

原創(chuàng)：VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)存分配解析嵌入式操作系統(tǒng)分配內(nèi)存的算法有很多，如最先匹配算法，最優(yōu)匹配算法，最壞匹配算法，伙伴算法，還有很多人研究了各式各樣的各有優(yōu)勢的算法。目前，常用的有VxWorks操作系統(tǒng)使用的最先匹配算法，linux操作系統(tǒng)使用的伙伴算法等。

標簽： VxWorks 操作系統(tǒng) 內(nèi)存分配內(nèi)存

上傳時間： 2013-12-24

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嵌入式環(huán)境下的GUI

嵌入式環(huán)境下的GUI，功能強大，澳大利亞人所維護

標簽： GUI 嵌入式環(huán)境

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：3到15
日前嵌入式的應(yīng)用越來越流行

日前嵌入式的應(yīng)用越來越流行，但是似乎會的人不太多，本文檔將帶你進入Linux的世界，去體驗一下這個相對神秘的領(lǐng)域

標簽： 嵌入式

上傳時間： 2014-01-02

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ARM SoC體系結(jié)構(gòu)

內(nèi)容簡介介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設(shè)計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調(diào)和產(chǎn)品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實例。最后對基于異步設(shè)計的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進行了介紹木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計和實際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對于基于ARM核的S設(shè)計和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學與技術(shù)專業(yè)科牛及碩研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。

標簽： ARM SoC

上傳時間： 2020-04-02

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嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
基于ARM的嵌入式人機交互系統(tǒng)研究

計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)向著開放的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為目的，輔以計算機技術(shù)，其軟件、硬件可以根據(jù)需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應(yīng)用程序等，能夠?qū)ζ渌O(shè)備進行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元等。能夠?qū)ο筮M行操作控制，狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能，在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺，運用軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發(fā)平臺。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對硬件電路進行設(shè)計，然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機交互系統(tǒng)平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續(xù)推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場監(jiān)控平臺系統(tǒng)的要求，而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應(yīng)用。在計算機技術(shù)發(fā)展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調(diào)整自己的行為去適應(yīng)機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發(fā)展，系統(tǒng)能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設(shè)計開始引起人

標簽： arm 嵌入式人機交互系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：XuVshu
嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS的原理與移植實現(xiàn)

隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源，而且能夠簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短應(yīng)用的開發(fā)周期，保證系統(tǒng)的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng)，常見的主要有uC/os-Il eCos，F(xiàn)reeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業(yè)收費的操作系統(tǒng)不同，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個源碼公開的免費實時操作系統(tǒng)，能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)作為一款輕量級操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供了任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調(diào)度策略靈活的特點[1-2，。本文主要從任務(wù)調(diào)度機制、系統(tǒng)時間管理機制、內(nèi)存分配機制、任務(wù)通信與同步機制介紹操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并針對時下流行的C/OS-1系統(tǒng)進行類

標簽： 嵌入式操作系統(tǒng) freertos

上傳時間： 2022-06-20

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嵌入式數(shù)控系統(tǒng)G代碼解釋模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

近年來，針對傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)靈活性差、不易擴展等缺陷，許多科研機構(gòu)紛紛對開放式數(shù)控系統(tǒng)開展了研究 ,而作為開放式數(shù)控系統(tǒng)核心模塊的加工程序解釋模塊（以下都簡稱G 代碼解釋模塊）也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業(yè)PC 機＋運動控制卡軟硬件平臺的數(shù)控 G 代碼解釋模塊，在語義分析中使用了語法規(guī)則表來規(guī)范每一條G 代碼指令，這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優(yōu)勢，但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研人員[ 5]也在Linux平臺上實現(xiàn)了一種新的設(shè)計思路，且對G 指令和M 指令進行了功能分組；一些科研人員提出了用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體作為解釋模塊中間代碼的存儲結(jié)構(gòu)的方法；一些科研使用C語言，在嵌入式平臺上實現(xiàn)了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術(shù)的不斷發(fā)展，芯片性價比不斷提高，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為了未來數(shù)控及運動控制產(chǎn)品的發(fā)展方向，它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，從而克服了以 PC機＋運動控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。

標簽： 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-16

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