嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具
上傳時間: 2022-02-12
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隨著計算機技術和微電子的迅速發展,嵌入式系統已經被廣泛應用到許多領域,如科學研究,工程計算,軍事技術,以及各種商業應用等。聯入式系統被定義為以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業計算機系統。在目前的各種嵌入式處理器中,由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優點,因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持,在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面,Linx操作系統具有開放源代碼、功能強大,且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統的首選,因此在ARM芯片上構建嵌入式Liux系統成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結了ARM體系結構和特點,并選擇了基于AMR920T內核的S3C2440開發板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統的啟動程序實現原理,并實現了ubo的移植,在對 Linux內核結構進行了分析后,給出了 Linux內核的詳細移植的實現方法。然后詳細介紹了如何構建根文件系統,最終把所裁剪的嵌入式系統能夠成功的移植到SC2440開發板上。關鍵詞嵌入式 Linux系統;AM啟動程序;移植:;裁剪嵌入式系統(Embedded System),實際上是"嵌入式計算機系統"的簡稱,它是相對于通用計算機系統而言的。國際電氣與電子工程師協會(IEE)對于嵌入式系統的定義:嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等大規模系統的設備。國內對嵌入式系統的一般定義:嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現,包括一些外圍設備,軟件由嵌入式操作系統和應用軟件組成。和通用計算機系統不同,嵌入式系統是與應用緊密結合的,它具有很強的專用性,必須結合實際系需求進行合理的裁剪利用,滿足應用系統的功能,可靠性,成本體積等要求目前,嵌入式技術廣泛應用于智能家電,消費電子,多媒體,網絡工程,衛星通信,軍事工業等領域,具有無限優越的應用前景。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 54資源包含以下內容:1. SST單片機應用文集--從SST89C58轉成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統.pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應用系統鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設.pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發展現狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設計(B)》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產生SPWM波在UPS電源中的應用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設備.pdf25. 錄音筆的設計與實現.doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發生器設計與實現.pdf31. MAX488在多機通訊中的應用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統的設計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發及應用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅動器AY0438_及其單片機的接口設.pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16x16點陣LED電子顯示屏的設計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數據采集系統設計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網絡安全產品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業技術學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統的紅外遙控器應用.pdf54. 多通道串行雙極性數字發送電路設計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術的調距槳螺距控制系統.pdf57. 基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統的設計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發生器的設計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調速系統設計.pdf61. 基于GSM網絡汽車報警器的設計.pdf62. 基于單片機的時鐘設計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監視系統TPMS.pdf64. 單片機應用與系統設計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統設計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調光器.pdf67. 基于單片機的節水灌溉自動控制器的設計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統設計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數字電壓表的Proteus仿真設計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計.pdf72. 單片機原理與應用--鄒應全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節能改造中的應用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數抽樣儀的設計.pdf78. MSP430系統實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統.pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產品線.pdf84. 單片機遠程通信系統.pdf85. MCS-51單片機系統結構.pdf86. 單片機原理與應用實驗指導書(藺超文 陳躍 張清 編).pdf87. 單片機原理與應用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術實驗教材.pdf89. 單片機原理及應用實驗指導(山東農業大學).pdf90. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱(淮陰師范學院).pdf91. 單片機原理及應用實訓指導書--Atmega16的C語言開發的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統設計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術》試卷集.pdf94. 單片機系統的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術--無錫職業技術學院.pdf97. 單片機原理及接口技術實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應用和現狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協議應用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽: 電容器
上傳時間: 2013-07-14
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(12)資源包含以下內容:1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫程序.4. USB接口的鼠標驅動源程序.5. P89CXX 編程器電腦發送程序*.6. 看門狗自動采集數據.7. ACM-12864漢字液晶顯示驅動程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協議的實現.10. at91系列通過串口燒寫源程序.11. 介紹了如何來構件嵌入式系統.12. 網卡驅動程序.13. 通過遠程按電話鍵來控制被控處的繼電器動作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環境下反匯編demo1.17. 在偉福環境下實現PLM51調用ASM51范例.18. 在偉福環境下實現PLM51調用PLM51范例.19. 在偉福環境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統初始化過程.20. 一個8019網卡驅動程序.21. spi協議的驅動程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序.26. 步進馬達控制程序.27. 電動機控制程序.28. fft 變換C程序 不錯的.29. 標準DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點陣液晶12*128驅動.32. 點陣液晶12232驅動.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統下語音壓縮編碼.
上傳時間: 2013-05-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(36)資源包含以下內容:1. C51 I2C 驅動程序 含頭文件.2. arm芯 ucos 下的開發框架.3. c8051f***的程序源代碼.4. 新華龍單片機的flash用法.5. 用C8051F300設計鋰離子電池充電器的解決方案.6. c8051f系列單片機 用過采樣和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集 是對C6000指令集的文檔.8. VxWorks 編程手冊 VxWorks 編程手冊.9. proteus 6.7及其破解(絕對好用).10. iic總線資料.11. 手機游戲禮包包 原理圖采用OrCad軟件或PowerPCB軟件打開 好玩的很 快來試試吧.12. 紅外測溫計 紅外線測溫 自動化設計 原理圖采用OrCad軟件或PowerPCB軟件打開 很完美.13. 9智能機器人禮包 智能機器人 單片機實現 功能齊全 運動流暢.14. 哈哈!終于找到了最新版本的UCGUI! 增加了不少的功能.15. Nios II是一個用戶可配置的通用RISC嵌入式處理器,這個文檔詳細介紹這個處理器的用法.16. 這是一個c語言寫的a/d轉換程序。利用i2c總線實現對24c02的存和取.17. 學DSP時.18. 漢字液晶子程 液晶屏分為4行*12列漢字.19. 這是一個c語言描述的8位led顯示的源代碼.20. We demonstrate a method for encoding and decoding the [24,12,8] extended binary Golay code using a s.21. Training embedded apps to process speech may be as easy as finding the right 8-bit micro. Don t let.22. The CC1000 RF transceiver is very easy to interface with a microcontroller. The chip is configured.23. One of the most important issues affecting the implementation of microcontroller software deals wi.24. AVR單片機開發中.25. 作基于日立公司superh系列微處理器嵌入式操作系統bootloader源代碼.26. touchsceen_test ├─ main.c C語言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8點陣顯示格式數據 ├─ lcd.c LCD顯示函數源文件 ├─.27. iic_test ├─ main.c C語言主源文件 ├─ iic.c IIC總線操作和24C040擦寫函數源文件 └─ iic.h IIC總線操作和24C040寫定義頭文件.28. Nexperia系統聲音實現的源碼.29. 89C516RD+的兩個AD轉換程序,89C51是22.1184MHZ,有64KB Flash 256B(DataRAM)+1024B(Ext.RAM)的性價比很高的MCU.30. 網上收集的VC多線程開發、嵌入式開發文檔.31. ucos-2在lpc2100上的移制例子。.32. mcf5307實驗源代碼.33. CPLD對DUSH的讀寫控制,LINUX下運行.解壓即可..34. HART協議由Rosemount公司開發且已向每個使用者開放HART協議采用標準的Bell 202頻移鍵控信號以1200波特通信以低電平加載于4mA~20mA模擬信號上.35. 中文MODBUS協議(完整版)涵蓋協議基本內容。不用我多說了吧!自己看好了。.36. μC_OS-II在Nios上的移植(共同學習ucosII).37. SST28F040讀寫源程序,C語言編寫,方便移植.38. 基于ARM 的PDA拼音輸入法源程序,c語言編寫,方便移植.39. Cypress公司的USB芯片開發資料.40. at91 sam 系列arm7單片機程序下工具.
標簽: 自動變速器
上傳時間: 2013-06-18
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(49)資源包含以下內容:1. 凌陽非接觸式紅外測溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅動程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅動程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅動.12. max7219控制程序.13. 語音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機的TC35/MC35的無線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務操作系統全部原代碼(強烈推薦).19. nios開發ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統,C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無刷電機無位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實時時鐘DS1302測試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂.30. 這個是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發.用于控制前端解碼器!.31. 這是一個用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發.32. 自己近期寫的一個串口通信的小程序.33. 這是基于藍海微芯LJD-SY-XA+單片機開發系統的遠程無線監控系統的DA及AD采集和數碼顯示的部分.34. 基于51內核的單片機的ucos-ii操作系統的移植的源代碼.35. 此代碼是實現將lwip協議移植于51單片機的測試程序.36. DOS下采用中斷接收數據的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡單收發程序 底層驅動程序都有.38. 數字密碼鎖設計的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(56)資源包含以下內容:1. 一個很好用的ARM調試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個了.2. 一種標準.3. a gps program.4. ADS的安裝調似視頻教程.5. 包括:DSP定時器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產生,學校學分績的計算.6. 本程序是用C 語言實實現模擬信號到數字信號的轉換,經過驗證..7. 用C語言實現LDC功能,有所改進,拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統設計與開發實例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運行器.14. 運用protel99se,實現試驗小板的原理圖設計、pcb板設計.15. 1針對三星44B0的開發程序2對于網卡的驅動程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調試.16. 1為LCM的驅動程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運行.17. 自制JTAG調試代碼.18. 網上搜索到的時鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅動程序.20. 關于日本最著名的實時系統T-KERNEL的平臺下的AD鍵盤實現源碼.21. 基于I2C協議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序為PIC和I2C實例程序.23. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括LED驅動),已經通過編譯,供upsd3200開發參考..24. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經通過編譯,供upsd3300開發參考..25. 學習FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個基于ARM44B0X的串口實驗程序..27. 關于dsPIC系列芯片乘法和除法運算的詳細介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對LPC214xLPC的USB設備控制器.29. arm-2410-文件系統額使用實例(1).30. arm-2410-文件系統額使用實例(2).31. 綜合微機通用總線、定時計數器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼(編譯環境:CodeWarriorV3.1).33. 一個很豐富的PID控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅動程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環境下運行的 使用LWIP協議棧實現了HTTP協議的接受請求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應用實例程序的源代碼..39. 剛剛學習CPLD的絕對有用.40. 一個LED顯示程序.
標簽: 線性
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(58)資源包含以下內容:1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義PLC功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能:調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能:由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能:使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖(protel格式、帶usb接口和串口).30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間: 2013-07-23
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(90)資源包含以下內容:1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境 最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序(AVR模擬方式) 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序.是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C(LCD芯片)操作程序(c),很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁 雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制(0000~9999)加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.
標簽: 機械設計
上傳時間: 2013-06-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(122)資源包含以下內容:1. 凌陽7300做的硬盤刻錄機原理圖與PCB圖.2. 摩托羅拉A1200詳細原理圖.3. 科大訊飛語音芯片XFS3011的開發指南.4. 日本人寫的一套電子設計書籍.5. msp430 使用定時器做uart 的詳細說明.6. 本文是一稿講述cpdl的說明文,對初學者來說是一篇很好的入門文件..7. 這個是自己為了娛樂寫的一個CS1.5腳本程序!希望大家只用于娛樂不要亂用.8. 2575的24V轉5V的原理圖。。2575有自我保護能力。。電流可達到3A。。。很好用.9. 跑馬機程序 自動工作.10. 了解開發板2410的串口通信程序.11. 18B2的串口程序,18B2算出溫度后,對其數據通過串口發送到上位機.12. 藍牙開發的源程序.13. VGA核的verilog實現.14. 在mega128上實現ad2543的驅動程序.15. zigbee stack msstatePAN.16. zigbee stack ---msstatePAN.17. RC500的全套資料.18. MSP430系列單片機實現捕獲脈沖信號周期的程序.19. 研究了Java平臺的核心——虛擬機(JVM).20. 此壓縮包為杰得開發得z228的BSP的源代碼,可以實現很多功能,尤其是視頻解碼有很好的效果..21. 揚創yc2440的原理圖,其中很詳細的畫出了2440的很多細節設計..22. KEILC51程序實例和配套硬件目標板,很詳細,程序有注釋.23. 這是關于PROTEL的資料.24. protel視頻教程1.25. peotel視頻教程3.26. symbian 利用http上傳的例子..27. ATM模擬機-實現取錢模塊.28. 嵌入式開發之內存管理,詳細列出了幾種常見的電源布局方案.29. 圖像取邊緣算法.30. 用凌陽單片機的普通IO口.31. 本人編寫的天際反衛星場景仿真代碼。希望大家喜歡.32. 在進行C++培訓時.33. QuartusII的文件管理.34. 詳細介紹TDS642EVM多路實時圖像處理平臺開發板.35. 聞亭TDS642EVM多路實時圖像處理平臺 快速建立項目.36. T M 3 2 0 C 6 0 0 0 詳細介紹.37. 模擬I2C.38. 繪制多層PCB技術問答,供給廣大電子愛好者學習.39. 該源碼是在matlab環境下.40. 該源碼是在matlab環境下.
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上傳時間: 2013-08-02
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