摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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本課題來源于浙江省科技廳資助項目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實時無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”，通過對相關(guān)國際標準、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析，完成系統(tǒng)整體設(shè)計方案，并實現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進行技術(shù)驗證。本論文的主要研究內(nèi)容和成果如下：1．通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標準，提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應用的編解碼規(guī)則，并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進行優(yōu)化，使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實時性的需要；2．提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架，介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺，嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺，WLAN為傳輸媒介的平臺構(gòu)架和環(huán)境搭建，其中包括軟硬件選型，交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載：3．實現(xiàn)了上層應用程序模塊化設(shè)計，從功能上分為五大模塊：音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放，顯示模塊和回音消除模塊，并通過Linux多線程編程技術(shù)實現(xiàn)了各個模塊的代碼化，論文給出了各個模塊實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實驗結(jié)果表明，媒體流能在整個系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實時、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學碩士學位論文息家電、智能小區(qū)、遠程抄表等領(lǐng)域，具有很強的實用價值，同時也對未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：sdfsdfs1
嵌入式ARM 處理器是當今世界上最流行的嵌入式處理器,廣泛應用于個人通信等嵌入式領(lǐng)域。基于Linux 良好的開放性和USB 總線極佳的通用性,本文通過在ARM920 T 處理器的開發(fā)板上實現(xiàn)嵌入式Linux 系統(tǒng),并重點描述了Linux USB 設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)過程。
標簽： Linux USB 嵌入式系統(tǒng) 驅(qū)動開發(fā)
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：qw12
嵌入式文件系統(tǒng)ucfs.zip This project should serve as an "easy start" with /FS. All paths are relative to the project file. You should therefore be able to copy the entire directory (including all subdirectories) to any location on your harddrive.
標簽： relative project should paths
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：zhliu007
標題為UML is great for Embedded Systems – Isn’t it?，應該是探討UML是否適用嵌入式系統(tǒng)的吧
標簽： Embedded Systems great UML
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：wang5829
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師考試大綱，嵌系師考試必備資料
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)設(shè)計師
上傳時間： 2015-08-06
上傳用戶：cc1015285075
網(wǎng)絡(luò)錄音盒系列資料之一：網(wǎng)絡(luò)錄音盒實現(xiàn)文檔。本文檔系本人畢業(yè)設(shè)計的論文部分，詳細的介紹了一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)錄音盒的設(shè)計與實現(xiàn)。所謂網(wǎng)絡(luò)錄音盒是指一種可以通過網(wǎng)絡(luò)向遠程的計算機提供錄音盒所在位置的監(jiān)聽以及錄音功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。本人已經(jīng)上傳了錄音盒相關(guān)的所有資料，為了方便用戶選擇自己所需的內(nèi)容，本人將所有資料分為三部分上傳：1、文檔；2、源碼；3、測試過程。
標簽： 網(wǎng)絡(luò) 文檔 音盒 分
上傳時間： 2015-08-28
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這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機的書這本書介紹給讀者一些 新的技術(shù)使你的8051 工程和開發(fā)過程變得簡單請注意這本書的目的可不是教你各種 8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法 為使問題討論更加清晰在適當?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項目的方法來說 明每章碰到的問題所有的代碼都可在附帶的光盤上找到你必須熟系C 和8051 匯編因 為本書不是一本C 和匯編的指導書你可以買到不少關(guān)于ANSI C 的書最佳選擇當然是Intel 的數(shù)據(jù)書可從你的芯片供應商處免費索取和隨編譯工具附送的手冊
上傳時間： 2014-11-23
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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā) 1嵌入式系統(tǒng)中的 JTAG 接口編程技術(shù).pdf 二、基本概念.pdf 三、嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu).pdf 四、嵌入式實時操作系統(tǒng)分析.pdf 五、嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植.pdf 六、基于ARM的嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf 七、嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf
上傳時間： 2015-12-11
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介紹了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的新進展： 工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)( 環(huán)冗余、 雙環(huán)冗余和變換式工業(yè)以太網(wǎng)) 、 實時以太網(wǎng)協(xié)議( Ethernet Powerlink和 Beckhoff EtherCA T ) 、 新型工業(yè)以太網(wǎng)連接器、 以太網(wǎng)共纜供電規(guī)范、 嵌入式Internet硬件芯片協(xié)議及其在現(xiàn)場儀表中的應用。
標簽： Powerlink Ethernet Beckhoff EtherCA
上傳時間： 2014-01-03
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