根據通用主動視覺系統的設計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統的設計方案，并完成系統的軟硬件設計。最終實現的系統具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統與PC機之間的通訊。實驗結果表明該系統具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點，達到設計要求。
上傳時間： 2013-11-23
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DSP是高集成、高性能指令控制應用芯片，在閥門控制器中根據控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應用角度出發設計分析了處理機電路特點，其中電路設計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求，并最終設計實現了理想的性能。
上傳時間： 2014-02-11
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摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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嵌入式邏輯分析儀SignalTap_Ⅱ的具體設置方法
上傳時間： 2013-11-10
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vhdl語言例程集錦
上傳時間： 2013-11-06
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高級FPGA 教學實驗平臺實驗指導書－嵌入式系統設計
上傳時間： 2013-11-02
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WP369可擴展式處理平臺-各種嵌入式系統的理想解決方案 ：Delivering unrivaled levels of system performance,flexibility, scalability, and integration to developers,Xilinx's architecture for a new Extensible Processing Platform is optimized for system power, cost, and size. Based on ARM's dual-core Cortex™-A9 MPCore processors and Xilinx’s 28 nm programmable logic,the Extensible Processing Platform takes a processor-centric approach by defining a comprehensive processor system implemented with standard design methods. This approach provides Software Developers a familiar programming environment within an optimized, full featured,powerful, yet low-cost, low-power processing platform.
上傳時間： 2013-10-22
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1.1 問題產生的環境1.1.1 軟件環境1. PC機的系統為Microsoft Window XP Professional版本2002 Service Pack 2；2. Quartus II V7.0軟件，并安裝了MegaCore IP V7.0；3. NiosII IDE 7.0軟件。1.1.2 硬件環境核心板的芯片是EP2C35F672C8N的MagicSOPC實驗箱的硬件系統。硬件的工作環境是在普通的環境下。1.2 問題的現象在使用MagicSOPC實驗箱的光盤例程時，使用Quartus II編譯工程時出現編譯錯誤，錯誤提示信息如圖1.1、圖1.2所示。
上傳時間： 2013-11-18
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分析了線程與進程的關系，研究了LabWindows/CVI多線程技術運行機制及其數據保護機制，對利用異步定時器實現的多線程軟件與傳統單線程軟件進行效能差異分析。在某武器系統測控軟件的開發中采用了LabWindows/CVI多線程技術，實現了系統的安全性和實時性設計。研究表明多線程技術能夠更好地執行并行性任務，提高測控系統性能，在避免阻塞，減少運行時間，增強系統可靠性等方面具有顯著優勢。
標簽： LabWindows_CVI 多線程技術 應用研究
上傳時間： 2013-12-02
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為提升虛擬儀器傳輸速率與實時性能，擴展監測范圍，在VC的軟件平臺上設計了一種全功能虛擬示波器。與傳統虛擬示波器相比，該系統采用嵌入式系統完成信號采集，采用工業以太網為傳輸介質，通過線性插值算法和多線程編程思想，實現波形顯示、參數計算、頻譜分析以及波形存儲及回放功能。實驗結果表明，該虛擬示波器可以實現20 kHz采樣頻率下的波形精確顯示，達到預期的各項指標。 Abstract: o enhance the transfer rate and real-time of virtual instrument performance， expand scope of monitoring， this paper uses the VCs software platform to design a fully functional virtual oscilloscope. Compared with traditional virtual oscilloscope， this system adopts the embedded system to complete the data acquisition， industrial Ethernet as the transmission medium used by the linear interpolation algorithm and multi-threaded programming ideas， namely to achieve waveform display， parameter calculation， spectrum analysis and waveform storage and playback. Experimental results show that the virtual oscilloscope can accurately display the waveform with 20kHz sampling frequency， and achieve the desired targets.
上傳時間： 2013-11-25
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