隨著現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前最熱門的焦點(diǎn)之一;ARM以其高性能低功耗等特性成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器。近年來得到快速發(fā)展的機(jī)電一體化設(shè)備的人民幣紙幣清分機(jī)系統(tǒng),是嵌入式系統(tǒng)的典型應(yīng)用;它的主要工作流程是:人民幣圖像通過圖像傳感器采集得到的模擬信號,經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換和FPGA協(xié)調(diào)之后得到數(shù)字圖像,經(jīng)緩存后進(jìn)入到主CPU--S3C2410,通過圖像識別,實現(xiàn)面向、面值、新舊分級、破損程度等特征的識別,最后送出結(jié)果到控制CPU對識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的顯示和機(jī)械動作。論文主要涉及以下這些內(nèi)容: 1):基于ARM的嵌入式系統(tǒng)和清分機(jī)系統(tǒng)介紹。 2):人民幣清分機(jī)的硬件系統(tǒng)基本構(gòu)架,清分機(jī)的各關(guān)鍵硬件的選型及主要原理;著重介紹清分機(jī)的處理核心--S3C2410。 3):圖像處理基礎(chǔ)。介紹了清分機(jī)系統(tǒng)中各類圖像的特點(diǎn),圖像分析中的常用工具--灰度直方圖,從而為識別算法做好準(zhǔn)備。 4):介紹了人民幣的特征識別算法原理及實現(xiàn)基本流程,通過MATLAB對算法進(jìn)行仿真研究。 5):嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)。針對清分機(jī)設(shè)備種類繁多而又是多任務(wù)的特點(diǎn),本文提出使用可裁剪而又穩(wěn)定的linux操作系統(tǒng)來管理整個清分機(jī)系統(tǒng);而實現(xiàn)操作系統(tǒng)對清分機(jī)的管理首先就要實現(xiàn)設(shè)備與操作系統(tǒng)的連接--設(shè)備驅(qū)動。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間: 2013-06-01
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儀器儀表產(chǎn)品的總體發(fā)展趨勢是傳統(tǒng)的儀器儀表將仍然朝著高性能、高精度、高靈敏、高穩(wěn)定、高可靠、高環(huán)保和長壽命的“六高一長”的方向發(fā)展;新型的儀器儀表與元器件將朝著微型化、集成化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、計算機(jī)化的方向發(fā)展;其中占主導(dǎo)地位、起核心或關(guān)鍵的作用是微型化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。而我國儀器儀表在工業(yè)自動化儀表方面重點(diǎn)發(fā)展基本上是基于現(xiàn)場總線技術(shù)的主控系統(tǒng)裝置及智能化儀表和專用自動化儀表;閘門測控儀表一般的功能都是控制閘門開度、荷重,以及超限報警等基本功能。處理器核心也一般都是8/16位的單片機(jī),8/16位單片機(jī)功能簡單難以滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)、圖像傳輸?shù)纫螅覍θ穗H交互功能的支持也相對較弱。 本文正是針對現(xiàn)有閘門測控儀存在的功能單一、網(wǎng)絡(luò)功能差、接口標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、不具備監(jiān)控功能等問題,開發(fā)設(shè)計高性能新型智能儀表。以設(shè)計出一種智能型閘門測控儀表為研究出發(fā)點(diǎn),在分析國內(nèi)主流儀表廠家的儀表操作方式和儀表功能的基礎(chǔ)上,合理地進(jìn)行軟硬件設(shè)計,為在同一硬件平臺下實現(xiàn)多種儀表的功能進(jìn)行創(chuàng)新性和探索性研究。提出基于ARM的嵌入式閘門智能測控儀表的設(shè)計,構(gòu)建基于ARM系統(tǒng)的硬件平臺和基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺。應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計開發(fā)全新的智能閘門測控儀主要功能包括:閘門開度和荷重自動檢測、實時性控制;過閘流量實時自動監(jiān)測;閘門運(yùn)行狀態(tài)診斷與故障報警;實時工況圖像處理;工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線接口與網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)取?/p>
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 儀表 閘門
上傳時間: 2013-04-24
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大多數(shù)現(xiàn)在的PCL打印機(jī)驅(qū)動程序都是將需要打印的文件(包括圖形或者文本)處理成JPEG文件發(fā)送到打印機(jī)進(jìn)行打印,因為這樣一方面可以減少發(fā)送給打印機(jī)的數(shù)據(jù)量,一方面可以極大的簡化驅(qū)動程序的開發(fā)。而在打印機(jī)內(nèi)部,這些JPEG文件又被解碼成BMP文件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。采用這種方式工作的打印機(jī)JPEG解碼的工作占據(jù)了其CPU時間的一半以上,所以JPEG文件解碼引擎是打印機(jī)的核心之一,提高JPEG的解碼速度對于提高打印機(jī)的處理能力至關(guān)重要。 同時,JPEG文件解碼工作是一個計算密集型的作業(yè),主要有兩個辦法提高它的速度:一個是設(shè)計更高效的算法,一個是采用性能更加強(qiáng)勁的CPU設(shè)備。在單核CPU的嵌入式環(huán)境中,JPEG編解碼速度已經(jīng)幾乎到了極限,難有提升的空間,然而近兩年多核嵌入式芯片的出現(xiàn),為大幅度提升它的性能提供了可能。 本文基于嵌入式的Linux平臺,采用ARM11 MPCore4核處理器,針對PCL,XL打印機(jī)控制語言的JPEG文件解碼設(shè)計和實現(xiàn)了一個高速引擎,主要內(nèi)容為: 分析和解碼PCL,XL文件,提取出其中的JPEG文件。 對JPEG文件實現(xiàn)并行化解碼,在多個處理器核上并行處理,并針對多核處理器構(gòu)架進(jìn)行內(nèi)存讀取等方面的優(yōu)化。 針對多核處理器的特點(diǎn)和優(yōu)勢,設(shè)計和實現(xiàn)多線程調(diào)度算法。 總結(jié)和提取數(shù)據(jù),分析多核處理器相對于單核處理器的性能提升。 另外,為便于讀者理解,文中簡要介紹了ARM(SIMD)指令集,嵌入式匯編以及與硬件相關(guān)的一些概念。
標(biāo)簽: JPEG ARM 多核 打印機(jī)
上傳時間: 2013-06-16
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性價比超高的U盤讀寫模塊-PB375A PB375A是一個傻瓜化、簡單化的U盤讀寫解決方案。您無需了解繁瑣USB HOST底層協(xié)議和FAT文件系統(tǒng),只需要將您的系統(tǒng)mcu與模塊通過SPI或者UART通信,操作幾個簡單命令,便可完成讀寫創(chuàng)建刪除文件等等功能,讓您的系統(tǒng)非常簡單快速的增加U盤讀寫功能。該解決方案是目前國內(nèi)性價比最高的解決方案。可以根據(jù)您的需求提供芯片或者模塊,為您不斷壓縮成本,占領(lǐng)市場先機(jī)。 基本不需要占用單片機(jī)系統(tǒng)的存儲空間,最少只需要幾個字節(jié)的RAM 和幾百字節(jié)的代碼。 價格 :相比51MCU+SL811/CH375方案有著極其強(qiáng)的價格優(yōu)勢 功能:新建、刪除、讀寫數(shù)據(jù),打開關(guān)閉文件 檢測U盤是否存在,滿足單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)讀寫操作U盤的要求。 技術(shù)特征 # ● 用于嵌入式系統(tǒng)/單片機(jī)讀寫U 盤、閃盤、閃存盤、USB 移動硬盤、USB 讀卡器等。 ● 支持符合USB 相關(guān)規(guī)范基于Bulk-Only 傳輸協(xié)議的各種U 盤/閃存盤/外置硬盤。 ● 支持文件系統(tǒng)FAT12 和FAT16 及FAT32 ● 文件操作功能:新建、刪除、讀寫數(shù)據(jù),打開關(guān)閉文件等。 ● SPI接口,支持3.3V電平 ● 單芯片解決方案,該模塊只需要一個主控芯片外加少量的電容電阻便可,相對于51MCU+SL811/CH375的模塊,無論模塊尺寸還是成本都有著極大的優(yōu)勢。 ● 模塊尺寸:31mm*36mm ● 該模塊可根據(jù)要求進(jìn)行定制 # 豐富的例程代碼幫助您更好的開發(fā) # 更多詳情請查看資料或與我們聯(lián)系
標(biāo)簽: 單片機(jī) 讀寫U盤
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運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化,同時ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實時、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. 嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一,由于簡潔、高效等優(yōu)點(diǎn),使得其廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域;所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成,用于實現(xiàn)對其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機(jī)器人控制器的設(shè)計過程。文章首先介紹了機(jī)器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設(shè)計,包括硬件設(shè)計和CPLD軟件設(shè)計。其中控制器硬件平臺擴(kuò)展了外部存儲器、串行口,通過輸出PWM信號進(jìn)入驅(qū)動電路模塊,從而實現(xiàn)控制機(jī)器人運(yùn)動的目的。在CPLD設(shè)計過程中,引入JTAG調(diào)試接口,方便系統(tǒng)程序的下載和調(diào)試,通過自上而下、分塊設(shè)計的思想給出了QUARTUSⅡ設(shè)計環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務(wù)間的切換來實現(xiàn)通信過程,而不再采用無操作系統(tǒng)的工程文件的形式,這樣不但有利于項目的調(diào)試,也有利于對其它接口的擴(kuò)展。最后對該控制器進(jìn)行了測試和分析。
標(biāo)簽: CPLD ARM 四足機(jī)器人 嵌入式控制器
上傳時間: 2013-07-19
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隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前嵌入式研究的熱點(diǎn),而相關(guān)研究的開展需要功能強(qiáng)大的開發(fā)平臺支持,因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺設(shè)計研究具有重要意義。 本文分別設(shè)計了一款基于PXA270的ARM開發(fā)平臺和一款基于Virtex5的FPGA開發(fā)平臺,主要針對電源管理、接口設(shè)計、板級時序等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上利用PADS Logic設(shè)計工具完成了系統(tǒng)原理圖設(shè)計,并借助Hyperlynx SI仿真工具,對PCB的板級設(shè)計問題進(jìn)行了分析,實現(xiàn)了平臺PCB的可靠設(shè)計。最后對平臺各模塊進(jìn)行了調(diào)試,通過在平臺上運(yùn)行操作系統(tǒng)并加載可執(zhí)行程序的方法驗證了平臺整體功能。 本文的特色體現(xiàn)在以下三個方面: (1)結(jié)合PXA270處理器內(nèi)部的電源管理單元和MAX1586A集成電源管理芯片,實現(xiàn)了PXA270開發(fā)平臺的動態(tài)電源管理,有效降低了平臺功耗; (2)平臺實現(xiàn)了FF/BT/STUART、USB Host/Client、SD/MMC、AC'97、LCD和擴(kuò)展VGA、PCMCIA/CF等多種接口,具有良好的開發(fā)靈活性和通用性; (3)對開發(fā)平臺PCB板級走線中可能出現(xiàn)的反射、串?dāng)_、時序沖突等問題進(jìn)行評估,給出了布線約束方案,使系統(tǒng)可靠性得到有效提高。
標(biāo)簽: FPGA ARM 嵌入式開發(fā) 平臺設(shè)計
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:gps6888
本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)的基礎(chǔ)之上,利用嵌入式開發(fā)技術(shù),采用ARM9為核心,設(shè)計開發(fā)了一個基于ARM和Linux的功能強(qiáng)大的車載監(jiān)控終端。嵌入式車載監(jiān)控終端是車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM監(jiān)控終端和GPRS通訊模塊構(gòu)成。GPS定位模塊主要是接收來自定位衛(wèi)星的GPS信號,傳送給ARM監(jiān)控終端,監(jiān)控終端對數(shù)據(jù)解析后將位置信息與電子地圖匹配顯示在監(jiān)控終端的LCD屏上,并定時通過GPRS模塊向后臺監(jiān)控中心發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時監(jiān)控,同時GPRS模塊也接收從后臺監(jiān)控中心發(fā)來的指令,通過解析從而控制車載終端本地工作實現(xiàn)特定的功能。本文首先對車載監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析;然后闡述了車載監(jiān)控終端硬件設(shè)計及實現(xiàn)方法;最后完成了車載監(jiān)控終端的應(yīng)用軟件的設(shè)計及實現(xiàn)。軟件上采用模塊化結(jié)構(gòu)、多線程編程和Socket編程技術(shù),實現(xiàn)了多通道高速數(shù)據(jù)獲取。 實驗結(jié)果證明,基于ARM和Linux的車載監(jiān)控終端定位精度高,實時性好,數(shù)據(jù)傳輸及時可靠,實現(xiàn)了監(jiān)控的基本功能,可以滿足實用化要求。
標(biāo)簽: LINUX ARM 車載 監(jiān)控終端
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:杜瑩12345
嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制器中,目前國外高端繡花機(jī)控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國內(nèi)繡花機(jī)控制器仍以單片機(jī)為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機(jī)控制器,論文的主要工作和成果如下: (1)設(shè)計并實現(xiàn)了基于嵌入式微處理器的繡花機(jī)控制器開發(fā)平臺,建立宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境,制作了針對Linux-2.6的交叉編譯器,實現(xiàn)了宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)計了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載程序vivi、Linux-2.6內(nèi)核和根文件系統(tǒng),成功移植了基于S3C2410硬件平臺的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統(tǒng)和cramfs根文件系統(tǒng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 (3)對Linux-2.6內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動程序進(jìn)行了分析和研究,在設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于Linux-2.6內(nèi)核的IIC鍵盤驅(qū)動程序和雙處理器通信接口驅(qū)動程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機(jī)花樣文件存儲格式和解碼方法,采用MiniGUI圖形系統(tǒng),設(shè)計實現(xiàn)了繡花機(jī)控制器的圖形控制界面。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 繡花機(jī)
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:jackgao
本文對Windows NT 操作系統(tǒng)的多線程同步機(jī)制和同步對象進(jìn)行了分析,以其在檢測儀和經(jīng)緯儀同步通信程序開發(fā)中的應(yīng)用為例,論述了如何通過共享事件來實現(xiàn)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動程序的同步通信,并給出了
標(biāo)簽: 多線程 同步機(jī)制 中的應(yīng)用 應(yīng)用程序
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:小楓殘月
本文介紹了嵌入式圖形用戶界面(GUI)的特點(diǎn)、發(fā)展概況以及嵌入式圖形用戶界的實現(xiàn)方法。針對開發(fā)自主、輕型、占用資源少可配置的GUI系統(tǒng),提出了輕量級GUI系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn),分析了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽: Linux GUI 輕量級 嵌入式
上傳時間: 2013-06-07
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