運動控制系統(tǒng)是機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實時、高速、高精度的技術瓶頸. 嵌入式技術是當今最熱門的技術之一，由于簡潔、高效等優(yōu)點，使得其廣泛應用在各個領域；所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其它設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機器人控制器的設計過程。文章首先介紹了機器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結構特點；接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設計，包括硬件設計和CPLD軟件設計。其中控制器硬件平臺擴展了外部存儲器、串行口，通過輸出PWM信號進入驅動電路模塊，從而實現控制機器人運動的目的。在CPLD設計過程中，引入JTAG調試接口，方便系統(tǒng)程序的下載和調試，通過自上而下、分塊設計的思想給出了QUARTUSⅡ設計環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務間的切換來實現通信過程，而不再采用無操作系統(tǒng)的工程文件的形式，這樣不但有利于項目的調試，也有利于對其它接口的擴展。最后對該控制器進行了測試和分析。
資源簡介：運動控制系統(tǒng)是機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實時、高速、高精度的技術瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
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資源簡介：在電力現代化建設中，提高發(fā)電機發(fā)電效率是其中重要的一環(huán)，氫氣作為導熱性冷卻介質廣泛的應用于發(fā)電設備，作為冷卻劑，它可以有效地提高其發(fā)電效率，但它又是一種易燃易爆氣體，所以使氫氣參數處于正常范圍，保證發(fā)電機高效、安全正常工作就變得至關重要，因...
上傳時間： 2013-05-26
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資源簡介：基于ARM和CPLD的LED彩屏顯示系統(tǒng)的研究
上傳時間： 2013-10-14
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資源簡介：基于ARM和CPLD的氫氣參數實時監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時間： 2017-05-31
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資源簡介：該文檔為FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的圓網印花機控制器實現講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-25
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資源簡介：進入20世紀90年代后，隨著全球信息化、智能化、網絡化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術獲得了前所未有的發(fā)展空間。 嵌入式系統(tǒng)的最大特點之_是其所具有的目的性或針對性，即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設計都有其特殊的應用場合與特定功能，這也是嵌入式系統(tǒng)與通剛的計算機...
上傳時間： 2013-05-22
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資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
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資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
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資源簡介：X射線衍射儀目前被廣泛應用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學、材料生產等諸多領域。而X射線管是X衍射儀的關鍵部件之一，X射線被激發(fā)時會產生兩種譜線：特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線，這...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著電網中非線性負載的迅速增加，電能質量日趨惡化，這不僅嚴重影響電網安全高效的運行，而且對經典的電力測量理論、方法和儀表的設計都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測系統(tǒng)的發(fā)展和應用，對電力系統(tǒng)的安全運行有重要意義，并且具有明顯的經濟效益和社會效益。 本...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著人們安防意識的增強，視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用越來廣泛，許多公共場所，如學校、工廠、政府、銀行都設有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網絡技術、圖像處理技術及嵌入式技術的快速發(fā)展，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術有了很大的進步，功能也越來越豐富，單純的視頻畫面的監(jiān)控已經不能滿足...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著計算機技術、網絡技術和微電子技術的深入發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個領域中得到廣泛應用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當前嵌入式研究的熱點，而相關研究的開展需要功能強大的開發(fā)平臺支持，因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺設計研究具有重要意義。 本文分...
上傳時間： 2013-07-06
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資源簡介：基于嵌入式技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的，可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本文在結合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無線業(yè)務(GPRS)的基礎之上，利用嵌入式開發(fā)技術，采用ARM9為核心，設計開發(fā)了一個基于ARM和Linux的功能強大的車載監(jiān)控終端。嵌入式車載監(jiān)控終端是車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM...
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：隨著電子技術的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經成為熱點。嵌入式系統(tǒng)大量應用在自動控制、工業(yè)設備和家用電器當中。當前應用的產品常以嵌入式處理器的形式出現，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Positio...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應用為中心并...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：康郎
資源簡介：UHF(Ultra High Frequency，超高頻)RFID(Radio Frequency Identification，射頻身份識別)技術是近幾年剛剛開始興起并得到迅速推廣應用的一門新技術。該技術已被廣泛應用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理等眾多領域。但是，基于超高頻頻段讀寫器的...
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：隨著計算機技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產生活中發(fā)揮越來越重要的作用。一方面，ARM技術已經在當今的嵌入式微處理器領域中占據了領先地位，另一方面，結構清晰、源碼開放的Linux已經發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來，基于ARM和Linux的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xc216
資源簡介：隨著現代控制理論在機電技術領域的不斷發(fā)展，多電動機協(xié)調控制技術在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用，給嵌入式系統(tǒng)的數控應用提供了巨大機遇。傳統(tǒng)的伺服運動控制很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應用...
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：huangzchytems
資源簡介：隨著社會的進步，經濟的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，使得國內交通車輛與日劇增，隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術、ARM技術和GPS定位技術的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些...
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：wang0123456789
資源簡介：基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應用系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：kaixinxin196
資源簡介：基于嵌入式技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的，可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統(tǒng)的一篇論文，寫的不錯，值得參考
上傳時間： 2013-08-22
上傳用戶：nostopper
資源簡介：ARM和CPLD的JTAG的原理圖，以及PCB圖，為公司做的，順便發(fā)出來，有需要的可以下栽
上傳時間： 2013-08-29
上傳用戶：windypsm
資源簡介：摘 要:針對單片機進行高頻測量存在的響應速度問題,利用CPLD適合精確、高速計數的特點,提出了一種基于單片機和CPLD的頻率測量電路,通過CPLD對被測信號分頻再與單片機計數值進行比較,實現了高精度、等精度測量,同時又解決了高頻測量中存在的問題,滿足了系統(tǒng)對...
上傳時間： 2013-10-15
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資源簡介：基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：ARM和CPLD的JTAG的原理圖，以及PCB圖，為公司做的，順便發(fā)出來，有需要的可以下栽
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：介紹了ARM7TDMI 為內核的微處理器S3C44B0X 在嵌入式網絡控制系統(tǒng)中的應用, 并對基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)進行了探討
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：xmsmh
資源簡介：一個基于ARM和linux的終端服務器程序
上傳時間： 2014-07-04
上傳用戶：6546544
資源簡介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統(tǒng)的一篇論文，寫的不錯，值得參考
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：gtf1207
