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標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能巡檢小車(chē)
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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該文檔為基于單片機(jī)C語(yǔ)言的巡線(xiàn)小車(chē)設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 單片機(jī) C語(yǔ)言 巡線(xiàn)小車(chē)
上傳時(shí)間： 2021-11-29
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溫度定時(shí)巡檢系統(tǒng)Protel工程電路原理圖及PCB文件
標(biāo)簽： 溫度定時(shí)巡檢系統(tǒng) protel
上傳時(shí)間： 2022-02-26
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基于單片機(jī)控制的智能巡線(xiàn)小車(chē)的研制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-03
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基于TRIZ理論的煤礦井下巡檢機(jī)器人導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)及分析基于TRIZ理論的煤礦井下巡檢機(jī)器人導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)及分析
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線(xiàn)與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線(xiàn)路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過(guò)討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測(cè)原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競(jìng)賽機(jī)器人的巡線(xiàn)技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競(jìng)賽機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外競(jìng)賽中均取得優(yōu)異成績(jī), 表明所述硬軟件方法簡(jiǎn)潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線(xiàn);可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開(kāi)研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題并被廣泛開(kāi)展的同時(shí), 近年來(lái), 國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競(jìng)賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問(wèn)題進(jìn)行深入研究, 無(wú)疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國(guó)曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國(guó)漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長(zhǎng)城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線(xiàn)行走的問(wèn)題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過(guò)細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡(jiǎn)潔可靠的競(jìng)賽機(jī)器人巡線(xiàn)方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國(guó)內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國(guó)內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線(xiàn)、可靠巡線(xiàn)及其簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 50資源包含以下內(nèi)容：1. PIC單片機(jī)的組成習(xí)題解答.pdf2. AT89S52單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)報(bào)告.pdf3. 多核心單片機(jī).pdf4. HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R2.pdf5. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)--數(shù)/模轉(zhuǎn)換接口.pdf6. TD-51單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf7. ABOV FLASH系列單片機(jī)ABOV FLA.pdf8. PIC單片機(jī)概述.pdf9. 初學(xué)單片機(jī)應(yīng)知.pdf10. 基于51單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)識(shí)別裝置系統(tǒng).rar11. 用SST單片機(jī)做ISP的下載程序.pdf12. PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)初學(xué)試題.pdf13. 基于單片機(jī)和基站器件EM4095的手持式低頻RFID讀卡器.rar14. LED圖文編輯系統(tǒng)用戶(hù)使用手冊(cè).pdf15. LPC900系列單片機(jī)輕松上手.pdf16. 基于AT89C52單片機(jī)的溫度巡回檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar17. LAB6000U（USB接口）單片機(jī)/微控制器仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf18. LPC900系列單片機(jī)ICP解決方案.pdf19. 基于ISA總線(xiàn)的計(jì)算機(jī)與DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位單片機(jī)的IRDA標(biāo).pdf21. 單片機(jī)名詞解釋.pdf22. 單片機(jī)家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自動(dòng)下載單片機(jī)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)板實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf25. 單片機(jī)原理及應(yīng)用授課教案.pdf26. MCS-51系列芯源的單片機(jī)教程.pdf27. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf28. AT89S51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)及實(shí)踐教程.pdf29. 多音頻訊號(hào)的量測(cè)及分析系統(tǒng)--DAQ Card的應(yīng)用.pdf30. 談電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽賽前準(zhǔn)備.pdf31. 89C52單片機(jī)模塊.pdf32. 智能數(shù)字交流毫伏表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)AD637.pdf33. 如何實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的低功耗.pdf34. 80C196MC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多處理機(jī)互聯(lián)技術(shù)應(yīng)用.pdf35. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf36. Proteus與Keil整合構(gòu)建單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf37. PHILIPS單片機(jī)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì).pdf38. 單片機(jī)是怎樣在液晶上顯示字符的.pdf39. 單片機(jī)的C語(yǔ)言輕松入門(mén).pdf40. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf41. 用AT89C52和TLC1543實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf42. 基于AT89C52單片機(jī)的智能呼救系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar43. 基于單片機(jī)的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf44. 基于AT89C52單片機(jī)的飛機(jī)副翼控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar45. 職業(yè)學(xué)校單片機(jī)教學(xué)改革實(shí)踐.pdf46. NXP P89LPC901單片機(jī)汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)控制器設(shè)計(jì).rar47. 基于AT89C51的智能礦井環(huán)境質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng).rar48. 基于AVR單片機(jī)Mega16的電子時(shí)鐘設(shè)計(jì).rar49. 基于PIC16C711的脈沖點(diǎn)火控制器設(shè)計(jì).rar50. 基于C8051F020的觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗氣壓數(shù)據(jù)采集.rar52. 基于AT89S52的漢字顯示屏的設(shè)計(jì).rar53. 基于8051F330的音頻信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).rar54. 基于AT89C2051的溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar55. 基于C8051F340的數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì).rar56. 基于ATmega48單片機(jī)的可調(diào)交流電子負(fù)載的設(shè)計(jì).rar57. 基于C8051F320的模擬槍?xiě)?zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar58. 基于W77E58的跑步機(jī)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).rar59. 基于DAC7512的數(shù)控直流恒流源設(shè)計(jì).rar60. C8051F320列車(chē)安全巡檢儀的設(shè)計(jì).rar61. ADS1110與AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)的接口電路設(shè)計(jì).rar62. 基于CC1110單片機(jī)公交報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar63. 基于MAX262的程控濾波器設(shè)計(jì).rar64. 基于單總線(xiàn)器件DS18B20的溫度測(cè)量?jī)x.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔現(xiàn)象仿真研究.rar66. 基于AVR單片機(jī)的USB接口設(shè)計(jì).rar67. 利用MAXQ2000微控制器實(shí)現(xiàn)快速傅里葉變換.rar68. LS7266R1在電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)中的應(yīng)用.rar69. 基于P89LPC922單片機(jī)的汽車(chē)后車(chē)窗控制器設(shè)計(jì).rar70. 基于MPC555與CS8900A的以太網(wǎng)擴(kuò)展設(shè)計(jì).rar71. 基于MC33993的多路開(kāi)關(guān)檢測(cè)接口電路設(shè)計(jì).rar72. 基于Mega169的空調(diào)控制器的設(shè)計(jì).rar73. 基于C8051F005單片機(jī)的參數(shù)測(cè)試儀的設(shè)計(jì).rar74. 基于STC12C5408AD的記憶示波器.rar75. TLC1549串口傳輸與單片機(jī)的AD設(shè)計(jì).rar76. 基于C8051F020的通用串口適配器的設(shè)計(jì).rar77. 基于MSP430F149的智能電池巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar78. MSP430在頻率測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar79. 多路溫度采集及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar80. 基于ISD2500與ATmega8的智能語(yǔ)音系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar81. 基于89C51的攝像機(jī)鏡頭控制電路設(shè)計(jì).rar82. 基于ADuC841的膜片鉗放大器系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar83. 基于MSP430的指紋保險(xiǎn)柜的實(shí)現(xiàn).rar84. 基于ATmgea8單片機(jī)的加熱控制系統(tǒng).rar85. 基于ATmega168的ADC按鍵設(shè)計(jì).rar86. 基于51單片機(jī)的作息號(hào)音自動(dòng)播放器設(shè)計(jì).rar87. 基于CAN總線(xiàn)的數(shù)字式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar88. 基于P87LPC764單片機(jī)的延時(shí)漏電繼電器設(shè)計(jì).rar89. 基于P87C591的信號(hào)采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì).rar90. SAM8系列S3C825A型單片機(jī)軟件設(shè)計(jì).rar91. 基于C8051F系列單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路設(shè)計(jì).rar92. 基于單片機(jī)與ADS1121的示波器數(shù)字多用表實(shí)現(xiàn).rar93. 基于ROM單片機(jī)的漢字輸入法的實(shí)現(xiàn).rar94. 高性?xún)r(jià)比單片機(jī)P89LPC932及其應(yīng)用.rar95. 基于MSP430F149的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar96. 文字轉(zhuǎn)發(fā)音單片處理器WTS701的原理及應(yīng)用.rar97. 基于DS1991和PIC單片機(jī)的智能水卡設(shè)計(jì).rar98. 基于PIC單片機(jī)的光電感煙探測(cè)器設(shè)計(jì).rar99. 基于AT89S52的空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar100. S3C2410完全開(kāi)發(fā)流程與源碼.rar
標(biāo)簽： 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)教程
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶(hù)：eeworm
總線(xiàn)底盤(pán)PPT 新產(chǎn)品上市培訓(xùn)資料 混合動(dòng)力 發(fā)動(dòng)機(jī)培訓(xùn)內(nèi)容 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)-產(chǎn)品信息 電子電氣-產(chǎn)品信息 底盤(pán) 學(xué)員手冊(cè) 寶馬全系用戶(hù)手冊(cè) 寶馬車(chē)身-電器-底盤(pán)技術(shù)說(shuō)明 MINI全套培訓(xùn)資料 ISTAP導(dǎo)航更新 DVD導(dǎo)航更新更新 BMW 上市培訓(xùn) BMW 全系培訓(xùn)資料 BMW 歷史文化 BMW 發(fā)動(dòng)機(jī)基本原理講解 BMW 變速箱技術(shù) BMW 保養(yǎng) NASCE-技師自學(xué)材料 …………
標(biāo)簽： LabVIEW 軟件 應(yīng)用實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶(hù)：eeworm
感應(yīng)電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅降低了功率變換器的額定功率，而且能夠通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓的幅值、相位和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性，使得雙饋電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域、風(fēng)力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應(yīng)用前景。 本文主要對(duì)雙饋電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究。首先，比較雙饋調(diào)速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的異同點(diǎn)，闡述了雙饋電機(jī)的工作原理，各種不同的磁場(chǎng)定向控制方式，并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性；接著，利用雙饋調(diào)速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點(diǎn)，構(gòu)建了一套交直交變換器勵(lì)磁的矢量調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)模型建立在以轉(zhuǎn)子磁鏈定向了同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸系中，可以實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速與無(wú)功功率的解耦控制，同時(shí)，控制交直交變換器能量的雙向流動(dòng)，雙饋電機(jī)可以在超同步、亞同步方式下運(yùn)行，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了這種控制方式的可行性和正確性；隨后，闡述了雙饋電機(jī)的功角特性，通過(guò)功角特性分析了電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性，并建立了雙饋電機(jī)的開(kāi)環(huán)電壓控制、開(kāi)環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號(hào)模型，對(duì)上述幾種控制方式下的雙饋電機(jī)暫態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行了深入研究；最后，綜合上述討論結(jié)果，設(shè)計(jì)了雙饋電機(jī)的控制系統(tǒng)硬件部分，并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程。
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機(jī) 雙饋 仿真
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和人們對(duì)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求的日益提 高，近年來(lái)數(shù)據(jù)采集技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，主要表現(xiàn)為精度越來(lái)越高， 傳輸?shù)乃俣仍絹?lái)越快。但是各種基于ISA、PCI 等總線(xiàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存 在著安裝麻煩、受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源的限制、可擴(kuò)展性 差等缺陷，嚴(yán)重的制約了它們的應(yīng)用范圍。USB 總線(xiàn)的出現(xiàn)很好的解決了 上述問(wèn)題，它是1995 年INTEL、NEC、MICROSOFT、IBM 等公司為解決傳 統(tǒng)總線(xiàn)的不足而推出的一種新型串行通信標(biāo)準(zhǔn)。為了適應(yīng)高速傳輸?shù)男?要，2004 年4月，這些公司在原來(lái)1.1 協(xié)議的基礎(chǔ)上制定了USB2.0 傳輸 協(xié)議，使傳輸速度達(dá)到了480Mb/s。該總線(xiàn)具有安裝方便、高帶寬、易擴(kuò) 展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。 以高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSPs）為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)近 年來(lái)發(fā)展迅速，并獲得了廣泛的應(yīng)用。TMS320C6713 是德州儀器公司 （ Texas Instrument ） 推出的浮點(diǎn)DSPs ， 其峰值處理能力達(dá)到了 1350MFLOPS，是目前國(guó)際上性能最高的DSPs 之一。同時(shí)該DSPs 接口豐 富，擴(kuò)展能力強(qiáng)，非常適合于做主控芯片。 基于TMS320C6713 和USB2.0，本文設(shè)計(jì)了一套多路實(shí)時(shí)信號(hào)采集系 統(tǒng)。該設(shè)計(jì)充分利用了高速數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6713 和USB 芯片 CY7C68001 的各種優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了傳輸速度快，采樣精度高，易于擴(kuò)展，接口簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。在本文中詳細(xì)討論了各種協(xié)議和功能模塊的設(shè)計(jì)。本文 的設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，其中硬件部分包括模擬信號(hào)輸入 模塊，AD 數(shù)據(jù)采集模塊，USB 模塊，所有的硬件模塊都在TMS320C6713 的協(xié)調(diào)控制下工作，軟件部分包括DSP 程序和PC 端程序設(shè)計(jì)。總的設(shè)計(jì) 思想是以TMS320C6713為核心，通過(guò)AD 轉(zhuǎn)換，將采集的數(shù)據(jù)傳送給 TMS320C6713 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)USB 接口傳送到上位 機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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