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工業(yè)機(jī)器

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定

    MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定,後來廣泛為工業界所使用,它是一對多的方式來通訊,目前他是採開放的方式不需支付任何費用,任何人皆可開發,所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。

    標簽: MODBUS MODICON PLC 通信

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:FreeSky

  • P87LPC767 OTP 單片機原理

    P87LPC767 OTP 單片機原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發輸入LED 驅動輸出有內部看門狗定時器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結構指令執行速度是標準80C51 MCU 的兩倍特性􀂑 操作頻率為20MHz 時除乘法和除法指令外加速80C51 指令執行時間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時時鐘頻率可達20MHz VDD=2.7 4.5V 時時鐘頻率最大為10MHz􀂑 4 通道多路8 位A/D 轉換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時轉換時間為9.3μs􀂑 用于數字功能時操作電壓范圍為2.7 6.0V􀂑 4K 字節OTP 程序存儲器128 字節的RAM 32Byte 用戶代碼區可用來存放序列碼及設置參數􀂑 2 個16 位定時/計數器每一個定時器均可設置為溢出時觸發相應端口輸出􀂑 內含 2 個模擬比較器􀂑 全雙工通用異步接收/發送器UART 及I2C 通信接口􀂑 八個鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入􀂑 4 個中斷優先級􀂑 看門狗定時器利用片內獨立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時器溢出時間有8 種選擇􀂑 低電平復位使用片內上電復位時不需要外接元件􀂑 低電壓復位選擇預設的兩種電壓之一復位可在掉電時使系統安全關閉也可將其設置為一個中斷源􀂑 振蕩器失效檢測看門狗定時器具有獨立的片內振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測􀂑 可配置的片內振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時不需外接振蕩器件􀂑 可編程 I/O 口輸出模式準雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發輸入􀂑 所有口線均有20mA 的驅動能力􀂑 可控制口線輸出轉換速度以降低EMI,輸出最小上升時間約為10ns􀂑 最少 15 個I/O 口,選擇片內振蕩和片內復位時可多達18 個I/O 口􀂑 如果選擇片內振蕩及復位時,P87LPC767 僅需要連接電源線和地線􀂑 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出􀂑 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動運行典型的掉電電流為1μA􀂑 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v􀂑 20 腳DIP 和SO 封裝

    標簽: P87 767 LPC OTP

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:xcy122677

  • 工程機器人自主作業控制程序

    工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。

    標簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業系統而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。

    標簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 實現最優二叉樹的構造;在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

    實現最優二叉樹的構造;在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統應具備如下的功能: 1.初始化。從終端(文件)讀入字符集的數據信息,。建立哈夫曼樹。 2.編碼:利用已建好的哈夫曼樹對明文文件進行編碼,并存入目標文件(哈夫曼碼文件)。 3.譯碼:利用已建好的哈夫曼樹對目標文件(哈夫曼碼文件)進行編碼,并存入指定的明文文件。 4.輸出哈夫曼編碼文件:輸出每一個字符的哈夫曼編碼。

    標簽: 186 字符 13 64

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:shanml

  • J J Y Y 即 時 通 信 軟 件

    J J Y Y 即 時 通 信 軟 件 , 包 含 服 務 器測。

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-18

    上傳用戶:zhuyibin

  • 自動跟蹤工頻陷波器的研究與設計

    介紹了一種新型線性自動跟蹤工頻陷波器的電路結構。該陷波器應用于電子束曝光機束流測量電路中,用來抑制工頻干擾對測量精度的影響。基于對自動跟蹤陷波器的基本工作原理分析,陷波器采用了頻率/電壓轉換器與壓控帶阻濾波器相結合的設計方案,成功地解決了工頻頻偏對常規工頻陷波器濾波性能的嚴重影響問題。提出了提高抑制工頻干擾能力的設計要點和電路調試方法。通過性能指標的測試和長期實際運行應用,證明陷波器滿足了電子束測量中對工頻干擾進行強抑制的要求,提高了電子束曝光機的制版質量。

    標簽: 自動跟蹤 工頻陷波器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:天涯

  • 基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器

    為簡化總線式RS485隔離器的設計,提出基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器的技術方案。該方案具有簡單實用、無需電源、無需考慮數據流向、在有限范圍內波特率自適應、底層用戶群體易于理解和掌控等特點。給出了基本實驗電路和脈沖變壓器的主要設計依據。基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器,尤其適合工業環境下半雙工的A、B兩線制RS485通信網的升級改造,其基本思想也適用于全雙工的W、X、Y、Z四線制RS485/RS422通信網。

    標簽: 485 RS 脈沖變壓器 總線式

    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:lizx30340

  • 雙工器設計實例

    雙工器設計實例

    標簽: 雙工器 設計實例

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:zhyiroy

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