摘要:分析了影響同步電動(dòng)機(jī)矢m:控制電流控制環(huán)動(dòng)態(tài)特性的主要因索.指出同步電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)是 其中最重要的{一擾因索針對(duì)通常采用的F I(比例一積分)電流調(diào) y器因下作頻帶的限制無(wú)法在較高轉(zhuǎn)速時(shí) 抑制反電動(dòng)勢(shì)的影響.提出了前饋補(bǔ)償和變電流環(huán)增益的設(shè)計(jì)方法.少}應(yīng)用于基于數(shù)-f_信寫處理器的矢m:控 制系統(tǒng)給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明.該系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)的一控制精l夏高.動(dòng)態(tài)}h I能良好（.caj)
標(biāo)簽： 同步電動(dòng)機(jī) 電流 分 動(dòng)態(tài)特性
上傳時(shí)間： 2016-05-22
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j-link/jlink ARM調(diào)試器 算號(hào)軟件（keygen)
標(biāo)簽： j-link keygen jlink ARM
上傳時(shí)間： 2016-05-27
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替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實(shí)現(xiàn)替代加密。
標(biāo)簽： 加密
上傳時(shí)間： 2016-07-17
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工控中用得著的數(shù)據(jù)采集時(shí)用的異步定時(shí)器, 實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理
標(biāo)簽： 工控 定時(shí)器 多任務(wù)處理 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2014-09-03
上傳用戶：han_zh
多工器ｖｅｒｉｌｏｇ設(shè)計(jì)1對(duì)多快速解碼提供控制功能
標(biāo)簽： 控制功能
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：GavinNeko
街機(jī)模擬器mame源代碼，使用vc開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2016-09-01
上傳用戶：fxf126@126.com
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
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標(biāo)準(zhǔn)滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標(biāo)輸入 固定時(shí)間輸出X,Y座標(biāo)值給主機(jī). 按鍵輸入 固定時(shí)間輸出按鍵值給主機(jī).
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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UART(即Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用異步收發(fā)器)是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。UART允許在串行鏈路上進(jìn)行全雙工的通信。
標(biāo)簽： UART Asynchronous Transmitter Universal
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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