根據(jù)兩相混合式步進電機細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細(xì)分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器?？刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴ǎㄟ^雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進行了測試，結(jié)果表明控制器達到了設(shè)計目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
鎖相環(huán)寄存器
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
PIC16C54C為8位單片機，指令字長12位，全部指令都是單字節(jié)指令，系統(tǒng)為哈佛結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和程序總線各自獨立分開，數(shù)據(jù)總線寬度為8位，程序總線寬度為12位，內(nèi)部程序存儲器為512×12位，內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器為32×8位。 PIC16C54C有12根雙向可獨立編程I/O引腳，分為PortA和PortB兩個端口，其中PortA為RA0～RA3，PortB為RB0～RB7，每根I/O引腳可由程序來編程決定其輸入輸出方向。 PIC16C54C提供四種可選振蕩方式： - RC，低成本的阻容振蕩方式 - XT，標(biāo)準(zhǔn)晶體/陶瓷振蕩 - HS，高速晶體/陶瓷振蕩 - LP，低功耗，低頻晶體振蕩 更多鎖相環(huán)知識請訪問 http://www.elecfans.com/zhuanti/PLL.html
上傳時間： 2013-12-23
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摘要! 就如何使用單片機對旋轉(zhuǎn)增量編碼器鑒相進行了研究! 給出了常用的鑒相算法以及識 別"毛刺#的方法!并通過在!AVR單片機上編程驗證了所給出的鑒相方法$ 更多編碼器知識請訪問http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
標(biāo)簽： 單片機 旋轉(zhuǎn)編碼器 鑒相
上傳時間： 2013-11-16
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單片機雙工通信時用到的校驗方式 Ø奇偶校驗原理：通過計算數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)來判斷數(shù)據(jù)的正確性。在被校驗的數(shù)據(jù)后加一位校驗位或校驗字符用作校驗碼實現(xiàn)校驗。 Ø校驗位的生成方法 Ø奇校驗：確保整個被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)個，即載荷數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)個時校驗位填“0”，否則填“1”; 偶校驗：確保整個被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是偶數(shù)個，即載荷數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)個時校驗位填“1”，否則填“0”
上傳時間： 2013-10-16
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提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進電機專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
詳細(xì)介紹工控軟件組態(tài)王與單片機多機串口通訊的設(shè)計原理。分析組態(tài)王提供的直接與單片機串口通信方法的優(yōu)點，給出系統(tǒng)基于RS-485總線傳輸?shù)慕涌陔娐吩韴D。根據(jù)組態(tài)王提供的通訊協(xié)議和單片機多機串口通訊的原理，給出程序設(shè)計流程與思路。 Abstract: In this paper，the design principle of communication between multi-SCM and KingView by serial ports is described in detail.We analysis the advantage of method supplied by KingView,by which KingView can communicate with serial ports of SCM directly，and provide the system’s interface circuit based on the RS-485transmission line.We provide flow diagram of programming and thinking on the basis of communication protocol supplied by KingView and principle of communication among multi-SCM through serial ports.
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：tecman
介紹了采用ATmega48單片機實現(xiàn)三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動信號的產(chǎn)生和電機轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
上傳時間： 2013-12-09
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MSP430FE42X為MSP430系列的一新的品種，它是美國德州儀器針對單相電能表設(shè)計研制的。該芯片不擔(dān)繼承MSP430系列產(chǎn)品的具有超低功耗，集成高度而且還具有128段LCD驅(qū)動器，并帶有3個捕獲/比較寄存的16位定時器。
上傳時間： 2013-11-14
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簡介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動，最大相輸出電流：1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅(qū)動器不設(shè)置可調(diào)整項，電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。
上傳時間： 2013-10-11
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