一篇來自臺(tái)灣中華大學(xué)的論文--《無線射頻系統(tǒng)標(biāo)簽晶片設(shè)計(jì)》，彩色版。其摘要為：本論文討論使用於無線射頻辨識(shí)系統(tǒng)(RFID)之標(biāo)籤晶片系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和晶片製作，初步設(shè)計(jì)標(biāo)籤晶片的基本功能，設(shè)計(jì)流程包含數(shù)位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類比電路的設(shè)計(jì)與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)劃、辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)格介紹及制定，而第二部份是標(biāo)籤晶片設(shè)計(jì)、晶片量測(cè)、結(jié)論。 電路的初步設(shè)計(jì)功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯(cuò)誤偵測(cè)編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調(diào)變的功能，最後完成晶片的實(shí)作。
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對(duì)多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費(fèi)用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽： MODBUS MODICON PLC 通信
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淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對(duì)水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內(nèi)容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計(jì)原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機(jī)制作自學(xué)習(xí)遙控器詳細(xì)設(shè)計(jì)思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計(jì)、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學(xué)術(shù)論文.6. 對(duì)于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī),采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號(hào)是最經(jīng) 濟(jì)的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強(qiáng)大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級(jí)菜單.這是我工作中的一個(gè)程序,有興趣的可以看.8. 這是一個(gè)i2c程序,經(jīng)過多次應(yīng)用都能成功實(shí)現(xiàn)功能,而且簡(jiǎn)要實(shí)用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺(tái)灣人寫的.11. FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯(cuò),值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個(gè)能夠8*8的鍵盤驅(qū)動(dòng)芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對(duì)芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個(gè)Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對(duì)WEB開發(fā)人員有借鑒的價(jià)值.27. mmc卡的specification標(biāo)準(zhǔn)的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學(xué)習(xí)..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動(dòng)程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請(qǐng)趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導(dǎo)裝載器)是用于初始化目標(biāo)板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺(tái)Nandboot引導(dǎo)程序源碼.39. c8051f24是個(gè)教學(xué)的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級(jí)篇>>光盤資料中 體會(huì)“面積和速度的平衡與互換” 例程.
標(biāo)簽： RFID 無線 射頻識(shí)別技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（127）資源包含以下內(nèi)容：1. PLC 學(xué)習(xí) 讓學(xué)生了解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成.2. wdog的示例文件.3. 這是一個(gè)數(shù)字濾波程序.4. T6963C程序.5. PCI總線驅(qū)動(dòng)開發(fā)的入門資料,包含了配置空間,內(nèi)存空間的詳細(xì)解答, 非常適合初學(xué)者..6. 一種高速PCI數(shù)據(jù)接口卡的方案設(shè)計(jì), 介紹了軟件和硬件和驅(qū)動(dòng)開發(fā). 對(duì)開發(fā)者有用..7. pc機(jī)的系統(tǒng)總線介紹, 包括PCI, isa,南北橋等, 適合初學(xué),高手就不必看了..8. 工控行業(yè)的控制卡驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序, 能用于演示簡(jiǎn)單的pci控制卡的加工應(yīng)用..9. 內(nèi)含豐富的單片機(jī)源代碼.10. 電子萬年歷 包括程序及原理圖 公歷年月日時(shí)分秒 溫度.11. 用verilogHDL語言編寫程序代碼實(shí)現(xiàn)LCD液晶字符顯示.12. 51 計(jì)算器 protus keil 源碼 圖.13. picc18 單片機(jī) 游戲 國際象棋 protus仿真 源碼 圖.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收發(fā).16. LCD1602液晶顯示程序,實(shí)現(xiàn)字符串等信息顯示功能..17. opb接口sdram控制器源碼.18. stc89c51系列介紹.19. IT人物傳記：磁盤之父--約翰遜與舒加特 可以看下他的成功經(jīng)驗(yàn).20. nRF2401的驅(qū)動(dòng)程序.21. 周立功的GUI源代碼.22. uip-1.0-apps C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產(chǎn)品和項(xiàng)目中使用.23. uip-1.0doc C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項(xiàng)目中使用.24. uip-1.0lib C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項(xiàng)目中使用.25. uip-1.0uip C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項(xiàng)目中使用.26. uip-1.0unix C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業(yè)和非商業(yè)用途, 它已經(jīng)移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產(chǎn)品和項(xiàng)目中使用.27. 中文圖形顯示控制芯片ST7920的原理與應(yīng)用.28. small trto,基于51的操作系統(tǒng).29. 基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的WAP移植和應(yīng)用開發(fā)。.30. ARM開發(fā)環(huán)境IAR下針對(duì)ZLG的實(shí)驗(yàn)板EasyARM615的應(yīng)用示例程序.31. ARM開發(fā)環(huán)境IAR下針對(duì)ZLG的實(shí)驗(yàn)板的預(yù)定義工程模板.32. java源代碼,protel原理圖 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 特點(diǎn)：5-7V低電壓供電.33. 一個(gè)簡(jiǎn)單的gui設(shè)計(jì)案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式軟件測(cè)試原版書.35. spi的幾種工作模式。可能有點(diǎn)亂.36. USB_D12開發(fā)評(píng)估板實(shí)現(xiàn)USB鍵盤的全部源代碼.37. 《ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)典型模塊》.經(jīng)典.38. ucos-II的中文注釋源代碼.39. 發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)原理圖.40. vb 下的電子琴模擬程序 支持多種聲音.
標(biāo)簽： 安防技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內(nèi)容：1. 本程序能夠在沒有操作系統(tǒng)下可以測(cè)試LCD的驅(qū)動(dòng).2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序！.4. 自己寫的一個(gè)萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個(gè)Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時(shí)序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時(shí)序和總線控制權(quán)的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對(duì)軟件進(jìn)行可達(dá)性測(cè)試的軟件.20. 用于檢測(cè)非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計(jì).23. 射頻卡開發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計(jì)的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個(gè)不錯(cuò)的需求分析實(shí)例！希望對(duì)大家有幫助.31. 一個(gè)完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識(shí)別讀寫器的設(shè)計(jì)：首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發(fā)系列課程(6)：?jiǎn)?dòng)程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.
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——國際CE認(rèn)證 ——國際船舶認(rèn)證 ——德國技術(shù)合作 ——國際認(rèn)可的中國品牌！ ◆中國-五工W4GD高壓大功率變頻控制系統(tǒng)——節(jié)能，穩(wěn)壓，精度高，現(xiàn)場(chǎng)總線CPU、I/O控制技術(shù)，拒內(nèi)對(duì)外干擾、抗外對(duì)內(nèi)干擾能力強(qiáng)。
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pdf格式電子書 第一部分 千兆以太網(wǎng)基礎(chǔ) 第1章 千兆網(wǎng)之前的以太網(wǎng) 第2章 從共享介質(zhì)到專用介質(zhì) 第3章 從共享式LAN到專用LAN 第4章 全雙工以太網(wǎng) 第5章 幀格式 第6章 以太網(wǎng)流量控制 第7章 以太網(wǎng)的介質(zhì)無關(guān)性 第8章 自動(dòng)配置 第二部分 千兆以太網(wǎng)技術(shù) 第9章 千兆以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)及概述 第10章 千兆以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制 第11章 千兆以太網(wǎng)集線器 第12章 千兆以太網(wǎng)的物理層 第13章 千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 第三部分 千兆以太網(wǎng)應(yīng)用 第14章 應(yīng)用環(huán)境 第15章 性能問題 第16章 其他的技術(shù)方案 附錄 8B/10B代碼表
標(biāo)簽： LAN 以太網(wǎng) 介質(zhì)
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