兩輪自平衡機器人控制系統的設計
·摘要: 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器...
·摘要: 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器...
目前流行的功率放大器除采用集成電路功放外幾乎都是用分立元件構成的OCL電路。基本電路由差動輸入級、電壓放大級、電流放大級(推動級)、功率輸出級和保護電路組成。附圖A是結構框、圖B是實用電路例圖,有結構...
通過安裝和調試ECG放大器,了解醫學信號放大器的特點,并掌握放大器的有關指標。 安裝和調試后的ECG放大器,應達到以下指標: 1?具有較高輸入阻抗>1MΩ 2?放...
訊號路徑設計講座(9)針對高速應用的電流回授運算放大器電流回授運算放大器架構已成為各類應用的主要解決方案。該放大器架構具有很多優勢,并且幾乎可實施于任何需要運算放大器的應用當中。電流回授放大器沒有基本...
虛短和虛斷的概念 由于運放的電壓放大倍數很大,一般通用型運算放大器的開環電壓放大倍數都在80 dB以上。而運放的輸出電壓是有限的,一般在 10 V~14 V。因此運放的差模輸入電壓不足1 mV...
最新的HDMI I.3(高清晰度多媒體接口1.3)標準把以前的HDMI 1.0 - 1.2標準所規定的數據傳送速度提高了一倍,每對差動信號線的速度達到3.4 Gbps。由于數據傳送速度這么高,要求電路...
模塊電源的電氣性能是通過一系列測試來呈現的,下列為一般的功能性測試項目,詳細說明如下: 電源調整率(Line Regulation) 負載調整率(Load Regulation) 綜合調整率(Co...
提出一種虛擬阻抗模型的電流互感器飽和判別方法, 它可以有效地識別區內外故障因電流互感器( TA) 飽和對差動保護的影響。在電力系統的線路、母線、主設備等一些差動保護中, 區外故障時, 在大的短路電流作...
為了解決磁放大器性能測試過程中,需要對其供給不同數值恒定電流的問題,設計了一種基于DAC7512和單片機的數控恒流源系統。該系統采用AT89C51作為主控器件,將計算機發送的電流控制字命令轉換為D/A...
關鍵詞 TJA1042、高速、低功耗、CAN 收發器摘 要TJA1042 是一款高速CAN 收發器,是CAN 控制器和物理總線之間的接口,為CAN 控制器提供差動發送和接收功能...