為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以
自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間
進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾
值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪
聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左
右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點, 通
過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用
坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐
標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對連續(xù)動態(tài)
圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
標(biāo)簽：
圖像
背景
ab
農(nóng)藥
上傳時間：
2016-07-18
上傳用戶：sammi
/* 這個程序用180行C代碼就能夠讀取FAT16文件系統(tǒng)U盤的根目錄,可以看到根目錄下的文件
名,并可顯示
首文件內(nèi)容,不過,該程序很不嚴(yán)謹(jǐn),也沒有任何錯誤處理,對U盤兼容性較差,只是用于簡單試
驗,作為參考.
這個程序可以支持WINDOWS按FAT16格式化的U盤,因為程序精簡,所以只兼容超過50％以上的U
盤品牌,如果換
成CH375A芯片則兼容性可提高到85％,當(dāng)然,如果使用WCH公司的子程序庫或者正式版本的C源
程序兼容性更好。
下
歡測試以下U盤通過:郎科/超穩(wěn)經(jīng)典64M/超穩(wěn)迷你128M/U160-64M/超穩(wěn)普及128M,愛國者/迷
你王16M/郵箱型,
黑匣子/64M,微閃/64M,飆王/32M/64M/128M,晶彩/C200-64M,新科/256M,昂達(dá)/128M...,歡迎
提供測試結(jié)果
未通過U盤:愛國者/智慧棒128M,清華普天/USB2.0-128M,當(dāng)然,使用WCH的子程序庫或CH375A
都可以測試通過 */
標(biāo)簽：
180
FAT
程序
U盤
上傳時間：
2013-12-21
上傳用戶：mikesering
