基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: GSM 短信模塊 定位 跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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單片機(jī)軟件,3D8光立方取模軟件。
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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lcd漢字取模軟件
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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在工作控制和智能化儀表中,通常由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量,而被控制或測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量,如溫度、速度、壓力等等,與此對(duì)應(yīng)的電信號(hào)是模擬電信號(hào)。計(jì)算機(jī)要處理這種信號(hào),首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,這一轉(zhuǎn)換過(guò)程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)”
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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在冶金、化工,機(jī)械等各類工業(yè)控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制,自動(dòng)化程度低,動(dòng)態(tài)控制精度差,滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo),溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且,在實(shí)際應(yīng)用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難,而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn),而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象,以Ts.94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象,分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見(jiàn)到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),比較,并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上,對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整,克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn),根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力,建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合,彌補(bǔ)了模糊控制的不足,使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面,以電加熱爐為控制對(duì)象,開(kāi)發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器,主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:yuanwenjiao
摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:非完整約束;自動(dòng)導(dǎo)航車;CAN現(xiàn)場(chǎng)總線;滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽: AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:youmo81
采用MSP430設(shè)計(jì)的12位心電(ECG)放大器 摘要:本文介紹了心電放大器的基本電路構(gòu)成,以及采用公司的系列單片機(jī)對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理的方法,還著重探討了采用帶硬件乘法器的系列單片機(jī)對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行濾波處理的方法,并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。人體心肌產(chǎn)生的電信號(hào)傳導(dǎo)到體表之后,由于在體表分布的不同而產(chǎn)生電位差,將這種電壓只有級(jí)別的電位差放大并繪制成圖,就得到了心電圖()。心電圖在心血管疾病的臨床診斷中有非常重要的作用。通常采用的心電圖按照導(dǎo)聯(lián)數(shù)分有單導(dǎo)聯(lián),三導(dǎo)聯(lián),五導(dǎo)聯(lián)以及十二導(dǎo)聯(lián)等等;按照精度分常用的有位和位精度等等。單導(dǎo)聯(lián),精度低的心電圖常用于進(jìn)行心電監(jiān)控以及心率測(cè)量。位高精度的心電圖由于可以反映出心電的細(xì)微變化,被更加廣泛地應(yīng)用于臨床診斷、心電分析等地方
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù),就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)根據(jù)不同的原理工作,其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類裝置的成本。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:清山綠水
NCV8675是一個(gè)精準(zhǔn)的5.0V和3.3V固定輸出的低壓差線性穩(wěn)壓器,同時(shí)具有350mA的電流輸出能力。對(duì)輕負(fù)載電流消耗的精細(xì)管理,加上低漏電工藝,使得NCV8675的靜態(tài)接地電流僅為34μA。
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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NCV8665是一款精準(zhǔn)的5.0V固定輸出的低壓差線性穩(wěn)壓器,其具有150mA的電流輸出能力。對(duì)輕負(fù)載電流消耗的精密管理,加上低漏電工藝,使得NCV8665的靜態(tài)接地電流僅為30μA。
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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