一個(gè)簡(jiǎn)單的RPG遊戲DEMO源碼，遊戲?qū)W院的教材里有配套說明，非常適合初學(xué)C++編程的人參考
上傳時(shí)間： 2017-03-19
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控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的電子具體怎么流動(dòng)是可以完全不用去考慮的。
標(biāo)簽： 控制信號(hào) 接收機(jī) 信號(hào)調(diào)制 芯片
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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busybox 配置錯(cuò)誤的解決方法 2007-07-26 11:04 1. 如何編譯 2. 常見問題 - 如何將 busybox 編譯成 static linking - make menuconfig 出現(xiàn)下列錯(cuò)誤
標(biāo)簽： busybox linking static 2007
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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無線網(wǎng)卡rt73源碼，完整編譯即可使用，希望對(duì)大家有幫助。
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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模糊動(dòng)態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級(jí)總線上的電壓分布以及同時(shí)抑制主變壓器的無功功率流入。為了達(dá)到我們的目標(biāo)，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調(diào)整二次電壓，連接在二級(jí)總線上的電容器用來補(bǔ)償負(fù)荷所需求的無功潮流。我們首先預(yù)測(cè)主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，快速地產(chǎn)生了一個(gè)LTC分接頭位置的估算公式，這個(gè)估算公式考慮了負(fù)荷模型，有效地降低了該方法的計(jì)算負(fù)擔(dān)。把對(duì)母線電壓的實(shí)際限制，一天之中主電壓器的LTC開關(guān)操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對(duì)臺(tái)北市臺(tái)灣電力公司的辦公服務(wù)區(qū)域內(nèi)的配電站電壓無功控制進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，可以通過此方法對(duì)LTC和電容器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)度。
標(biāo)簽： 配電 無功控制
上傳時(shí)間： 2015-03-29
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自動(dòng)控制原理的主要知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 1.什么是自動(dòng)控制？ （填空） 自動(dòng)控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對(duì) 象， 是被控量等于給定值或按給定信號(hào)的變化規(guī)律去變化的過程。 2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念？ 開環(huán)控制：控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系 特點(diǎn)： 開環(huán)控制實(shí)施起來簡(jiǎn)單， 但抗擾動(dòng)能力較差， 控制精度也不高。 閉環(huán)控制：控制裝置與受控對(duì)象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯(lián)系，既有被控量對(duì)被控過程的影響。 主要特點(diǎn)： 抗擾動(dòng)能力強(qiáng)， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩(wěn) 定與否
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制原理
上傳時(shí)間： 2021-09-17
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測(cè)及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運(yùn)而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前某些整車廠對(duì)車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個(gè)開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計(jì)開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項(xiàng)目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)、模塊的信號(hào)定義、信息發(fā)送周期選擇、報(bào)文優(yōu)先級(jí)分配以及節(jié)點(diǎn)地址定義等幾個(gè)方面設(shè)計(jì)制定了一套具有良好擴(kuò)展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計(jì)，通過軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗(yàn)證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測(cè)試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對(duì)CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測(cè)試，CAN控制模塊通信功能測(cè)試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線仿真實(shí)驗(yàn)和整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)測(cè)試。通過研究這些實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證了CAN總線控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計(jì)方案可行此外，誤題的研究也為實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗(yàn)，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟(jì)的前景
標(biāo)簽： 汽車CAN總線
上傳時(shí)間： 2022-03-23
上傳用戶：fliang
近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè)，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測(cè)模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例，完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過對(duì)植物生長(zhǎng)所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測(cè)試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測(cè)、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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