該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能，又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：zhenyushaw
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
用JSP編寫的線上問卷調查系統，提供JSP及JavaBean源始碼
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：123456wh
此工具書是一般常用的到的數學工具書，內容詳細介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設計環境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質陣列、結植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數、多項式的處理、一般數學函數、內插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。
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上傳時間： 2016-08-24
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本程式碼是一個簡單的股票分析系統，分為server與client兩端，客戶可以從client端看到當前的股票價錢訊息，而系統編輯者只需要從server端去輸入那一則股票價錢有變動即可。
上傳時間： 2016-08-24
上傳用戶：sdq_123
DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式，但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數據實時性差等，也很難滿足需求
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：nanshan
編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產生目標碼
標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。 按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。 按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。 此為上位機程序部分
上傳時間： 2017-02-13
上傳用戶：大三三
AVR ATmega48 SPI最簡單測試碼！ 透過spi_data[x]陣列寫入想要傳送的資料， 而x則是控制傳送第x筆數，而接腳輸出則在PortB的預設接腳內，只要修改spi_data就可以透過示波器看到SPI的信號了！
上傳時間： 2014-06-09
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