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差錯(cuò)控制

  • 控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)電子書(shū)

    控制網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)電子書(shū),可利用超星閱讀器下載閱讀。

    標(biāo)簽: 控制網(wǎng) 程序設(shè)計(jì) 電子書(shū)

    上傳時(shí)間: 2017-07-21

    上傳用戶:wuyuying

  • 其片內(nèi)設(shè)有時(shí)鐘振蕩器、128K字節(jié)EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動(dòng)增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉(zhuǎn)發(fā)器、差動(dòng)功率放大器等高品質(zhì)語(yǔ)音錄放系統(tǒng)所需的全部基本功能

    其片內(nèi)設(shè)有時(shí)鐘振蕩器、128K字節(jié)EZPROM(電可編程可擦除只讀存貯器)、低噪前置放大器、自動(dòng)增益控制電路、反混疊濾波器、平滑濾波器、模擬轉(zhuǎn)發(fā)器、差動(dòng)功率放大器等高品質(zhì)語(yǔ)音錄放系統(tǒng)所需的全部基本功能電路。

    標(biāo)簽: EZPROM 128K 時(shí)鐘振蕩器 字節(jié)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:z1191176801

  • 該程序用PID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)轉(zhuǎn)向車輛控制

    該程序用PID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)轉(zhuǎn)向車輛控制

    標(biāo)簽: PID 程序 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及參數(shù)辨識(shí).rar

    該文主要研究的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識(shí).首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓?jiǎn)塘拷怦羁刂葡到y(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識(shí),仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.

    標(biāo)簽: 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:84425894

  • 無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器DSP控制.rar

    隨著大功率開(kāi)關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無(wú)刷直流電機(jī)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無(wú)刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器,當(dāng)電機(jī)尺寸較小時(shí)轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動(dòng)條件下,無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)就成為理想選擇,并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時(shí)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,微處理器越來(lái)越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來(lái)越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī),應(yīng)用時(shí)往往需要精確的速度控制,尤其在高速運(yùn)行場(chǎng)合,對(duì)信號(hào)反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格,并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制時(shí),由于本身指令功能不強(qiáng),乘除法所用周期過(guò)多,外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢,資源相對(duì)較少,使其不能很好的完成對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的控制。美國(guó)TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號(hào)高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體,可以為高性能,復(fù)雜傳動(dòng)控制提供可靠高效的信號(hào)處理與控制硬件。本論文所研究的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計(jì)的。 本論文首先對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其無(wú)位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹,并且對(duì)基于反電勢(shì)檢測(cè)法的DSP實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的分析,包括對(duì)反電勢(shì)檢測(cè)及其相位實(shí)時(shí)修正方法,電機(jī)換流的實(shí)現(xiàn),速度、電流雙閉環(huán)控制算法,電機(jī)的啟動(dòng)分析,正反轉(zhuǎn)控制,速度的調(diào)節(jié),制動(dòng)、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對(duì)控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對(duì)軟件的具體實(shí)現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器DSP控制系統(tǒng),可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度,高可靠性,還簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數(shù)易改等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶:Alibabgu

  • 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯門機(jī)及其控制系統(tǒng).rar

    傳統(tǒng)的電梯門機(jī)采用的是直流或交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。前者調(diào)速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,但控制復(fù)雜,性能差。兩者都需要通過(guò)一些復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)電梯門的開(kāi)/關(guān)。 本文設(shè)計(jì)了一種采用扁平型直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯門機(jī)及其微機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種適用于該系統(tǒng)的恒壓調(diào)頻(CVVF)控制方式并設(shè)計(jì)了開(kāi)/關(guān)門運(yùn)行曲線;另外,通過(guò)Maxwell2D有限元軟件分析了電機(jī)的磁場(chǎng)和起動(dòng)推力特性。論文中給出了樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,其性能已達(dá)到預(yù)定的要求。

    標(biāo)簽: 直線電機(jī) 電梯門 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:zgu489

  • 電動(dòng)油泵用無(wú)刷直流電機(jī)及其無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

    電動(dòng)油泵在國(guó)外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用,在國(guó)內(nèi),一些國(guó)產(chǎn)汽車也開(kāi)始使用電動(dòng)燃油泵,目前油泵電機(jī)普遍采用有刷直流電機(jī),從而帶來(lái)壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實(shí)際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設(shè)計(jì)了一臺(tái)無(wú)刷直流電機(jī)油泵電機(jī)代替原有有刷直流電機(jī),以期改善原有電動(dòng)油泵的運(yùn)行性能,提高可靠性,延長(zhǎng)使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案,并對(duì)它們的工作特性及額定運(yùn)行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對(duì)電機(jī)性能的影響,以及一系列設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了磁場(chǎng)分析,得出了樣機(jī)在一個(gè)電周期內(nèi)空載和負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機(jī)的溫度場(chǎng)分布。 為了進(jìn)一步分析無(wú)刷直流油泵電機(jī)的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)所可能發(fā)生的故障進(jìn)行了仿真研究。仿真了無(wú)刷直流電機(jī)常見(jiàn)的包括電機(jī)本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運(yùn)行情況,在理論上對(duì)各個(gè)故障仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析,并在樣機(jī)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果,這對(duì)進(jìn)一步提高無(wú)刷直流電機(jī)的故障診斷水平及提高電機(jī)的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。 論文還根據(jù)樣機(jī)的性能參數(shù)及實(shí)際應(yīng)用的需要,研制了一臺(tái)基于ML4425的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制器。實(shí)驗(yàn)證明,該無(wú)位置傳感器控制無(wú)刷直流油泵電機(jī)可以取代原有的有刷電機(jī),滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 基于DSP控制的電力系統(tǒng)有源濾波和無(wú)功補(bǔ)償裝置的研究.rar

    隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)電能變換的控制能力日益提高.但這些非線性裝置所產(chǎn)生的無(wú)功和諧波污染也給電網(wǎng)帶來(lái)越來(lái)越嚴(yán)重的危害.研究有源電力濾波器以補(bǔ)償電力電子裝置所引起的無(wú)功和諧波污染已成為電力電子應(yīng)用技術(shù)中的一個(gè)重大研究課題. 本文主要研究一種基于DSP控制的運(yùn)用于高壓電力系統(tǒng)的新型大容量補(bǔ)償裝置,它結(jié)合了有源濾波器(APF)和靜止無(wú)功補(bǔ)償發(fā)生器(SVG),的優(yōu)點(diǎn),在抑制電網(wǎng)諧波的同時(shí)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償. 傳統(tǒng)補(bǔ)償裝置主要采用模擬控制.但模擬控制存在電路復(fù)雜、控制性能差、易受環(huán)境干擾等缺點(diǎn).本文提出以TI公司TMS320LF2407高速處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng).更重要的是,該補(bǔ)償裝置使用的電抗和電容元件比傳統(tǒng)SVC中的電抗器和電容元件小.大大縮小了裝置的體積和成本. 另外,由于補(bǔ)償裝置中IGBT模塊的額定工作電壓的限制,若要將其運(yùn)用于高壓系統(tǒng)需要連接特殊的升壓變壓器,成本較高.如果能夠借助一些輔助的外電路解決功率器件串聯(lián)工作時(shí)的均壓?jiǎn)栴},那么就可以省去升壓變壓器的投資,降低了成本.這也是本文的一個(gè)研究方向. 本文首先回顧了電力系統(tǒng)有源濾波和無(wú)功補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展情況,然后闡述了有源濾波和無(wú)功補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟砗完P(guān)鍵技術(shù).在此基礎(chǔ)上,討論了電力系統(tǒng)有源濾波和無(wú)功補(bǔ)償裝置的硬件設(shè)計(jì)及軟件開(kāi)發(fā).最后,使用Matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.

    標(biāo)簽: DSP 控制 電力系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:waitingfy

  • 基于模糊控制的SVPWM技術(shù)在空調(diào)壓縮機(jī)變頻調(diào)速中的應(yīng)用.rar

    空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調(diào)器中壓縮機(jī)多采用單相異步電動(dòng)機(jī),對(duì)電機(jī)采用簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)式控制,電能損耗、室溫波動(dòng)及噪音都很大,壓縮機(jī)容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問(wèn)題的出現(xiàn),將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)器中,將變頻壓縮機(jī)取代傳統(tǒng)定頻定速壓縮機(jī),對(duì)其進(jìn)行變頻調(diào)速將使壓縮機(jī)減少開(kāi)停次數(shù),降低室溫波動(dòng),提高舒適度,獲得了更好的空氣調(diào)節(jié)效果和實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的要求。 空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統(tǒng)。要對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速,需要根據(jù)房間溫度的變化得出壓縮機(jī)的頻率值。由于空調(diào)系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型難以取得,且時(shí)間常數(shù)較大,傳統(tǒng)的PID調(diào)整不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,性能指標(biāo)也不能令人滿意。因此,將模糊控制技術(shù)引入空調(diào)壓縮機(jī)的變頻調(diào)速控制,建立模糊控制器,以房間溫度的變化和變化率為輸入,壓縮機(jī)的頻率為輸出。對(duì)于提高空調(diào)系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性,無(wú)論從學(xué)術(shù)研究角度出發(fā),還是在工程應(yīng)用方面,都具有相當(dāng)?shù)默F(xiàn)實(shí)意義。 本文分別從三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)、變頻空調(diào)控制策略等方面進(jìn)行了探討分析。首先將模糊控制技術(shù)應(yīng)用到空調(diào)壓縮機(jī)變頻調(diào)速中,根據(jù)建立模糊控制規(guī)則的基本思想及實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),通過(guò)模糊控制技術(shù)使空調(diào)壓縮機(jī)具有自調(diào)整的智能特性,從而得出最佳的動(dòng)態(tài)控制參數(shù),克服了PID控制器控制精度較低、消除穩(wěn)態(tài)誤差能力差的缺點(diǎn)。 然后詳細(xì)闡述了SVPWM的基本原理,對(duì)空間矢量調(diào)制(SVPWM)方式及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了探討。在變頻壓縮機(jī)的控制中采用先進(jìn)的SVPWM調(diào)制技術(shù),壓縮機(jī)能根據(jù)室內(nèi)需要的冷(熱)量不同,連續(xù)地、動(dòng)態(tài)地、實(shí)時(shí)地調(diào)整其制冷(熱)量,始終保持在較合理的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下。能夠進(jìn)一步提高電壓的利用率和頻率分辨率,并使壓縮機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),提高空調(diào)的效率,達(dá)到節(jié)能降耗的效果。

    標(biāo)簽: SVPWM 模糊控制 變頻調(diào)速

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:as275944189

  • 電流型PWM整流器及其非線性控制策略的研究.rar

    隨著功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步,大量的電力電子變流裝置在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點(diǎn)。PWM整流器可實(shí)現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動(dòng),是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier,VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier,CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流能力強(qiáng)等特點(diǎn),在一些中、大功率應(yīng)用場(chǎng)合,較之VSR,在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上更具優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個(gè)方面,對(duì)三相CSR及其控制策略展開(kāi)了深入研究,論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下,提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略,實(shí)現(xiàn)了有功功率和無(wú)功功率的獨(dú)立、解耦控制,獲得了線性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無(wú)功電流控制并行的控制策略,具有較快的直流電流響應(yīng)速度;交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級(jí)聯(lián)的控制策略,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于獨(dú)立設(shè)計(jì)直流和交流控制器的特點(diǎn)。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對(duì)稱的情況,提出了基于瞬時(shí)有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補(bǔ)償策略,消除了直流電流脈動(dòng)分量,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流;提出了基于滑模控制的交流電流控制策略,簡(jiǎn)化了控制器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的無(wú)差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型;對(duì)任一并聯(lián)模塊,提出了總直流電流控制器外加2個(gè)均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu),保證了流過(guò)各模塊上、下橋臂的電流均相等,并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號(hào),最大可能地保證了各模塊控制的獨(dú)立性。 4、建立了三相CSR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。

    標(biāo)簽: PWM 電流型 整流器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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