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差錯控制

RS－485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號

RS－485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號，具有很強的抗共模干擾的能力，允許一對雙絞線上一個發送器驅動多個負載設備。工業現場控制系統中一般都采用該總線標準進行數據傳輸，而且一般采用RS－485串行總線接口標準的系統都使用8044芯片作為通信控制器或各分機的CPU。8044芯片內部集成了SDLC，HDLC等通信協議，并且集成了相應的硬件電路，通過硬件電路和標準協議的配合，使系統的通訊準確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少，雖然有8344可替代，但幾百元的價位與普通單片機幾元至幾十元的價位相差甚遠，用戶在開發一般的單片機應用系統時，都希望能用簡單的電路和簡單的通信協議完成數據交換。譬如：利用單片機本身所提供的簡單串行接口，加上總線驅動器如SN75176等組合成簡單的RS－485通訊網絡。本文所述的方法已成功地應用于工程項目，一臺主機與60臺從機通訊，通訊波特率達64KBPS。

標簽： 485 串行總線接口標準差分

上傳時間： 2013-11-26

上傳用戶：tedo811
測量GPS導線網演示與計算平差程序

測量GPS\導線網演示與計算平差程序，適合測量控制網的解算

標簽： GPS 測量導線計算

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：xuanjie
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLA

該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能，又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。

標簽： PID MATLA 控制器系統控制

上傳時間： 2016-06-24

上傳用戶：zhenyushaw
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾值分割法將圖像轉化為二值圖像,

為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。

標簽： 圖像背景 ab 農藥

上傳時間： 2016-07-18

上傳用戶：sammi
DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式

DMX512協議最先是由USITT（美國劇院技術協會）發展成為從控制臺用標準數字接口控制調光器的方式，但是傳統上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數據實時性差等，也很難滿足需求

標簽： USITT DMX 512 協議

上傳時間： 2016-10-31

上傳用戶：nanshan
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。此為CPLD語言部分

標簽： 硅微加速度計諧振式項目

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現，這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應3.3V供電系統，串行接口使用MAX3232。最后完成了PCB板的制作，經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求，當提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件，集數據采集，運算，作圖，保存功能于一體。此為上位機程序部分

標簽： 硅微加速度計諧振式項目

上傳時間： 2017-02-13

上傳用戶：大三三
控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片

控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至于管內的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。

標簽： 控制信號接收機信號調制芯片

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：xmsmh
配電站電壓無功控制的模糊動態規劃法

模糊動態規劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達到我們的目標，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補償負荷所需求的無功潮流。我們首先預測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預測數據，快速地產生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負荷模型，有效地降低了該方法的計算負擔。把對母線電壓的實際限制，一天之中主電壓器的LTC開關操作所允許的最大次數和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務區域內的配電站電壓無功控制進行了研究。結果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進行適當的調度。

標簽： 配電無功控制

上傳時間： 2015-03-29

上傳用戶：dada_yj_1118
數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA

標簽： 數控機床自適應模糊控制

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：20125101110

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