RS－485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)以差分平衡方式傳輸信號，具有很強的抗共模干擾的能力，允許一對雙絞線上一個發(fā)送器驅(qū)動多個負(fù)載設(shè)備。工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)中一般都采用該總線標(biāo)準(zhǔn)進行數(shù)據(jù)傳輸，而且一般采用RS－485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)都使用8044芯片作為通信控制器或各分機的CPU。8044芯片內(nèi)部集成了SDLC，HDLC等通信協(xié)議，并且集成了相應(yīng)的硬件電路，通過硬件電路和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的配合，使系統(tǒng)的通訊準(zhǔn)確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少，雖然有8344可替代，但幾百元的價位與普通單片機幾元至幾十元的價位相差甚遠，用戶在開發(fā)一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)時，都希望能用簡單的電路和簡單的通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)交換。譬如：利用單片機本身所提供的簡單串行接口，加上總線驅(qū)動器如SN75176等組合成簡單的RS－485通訊網(wǎng)絡(luò)。本文所述的方法已成功地應(yīng)用于工程項目，一臺主機與60臺從機通訊，通訊波特率達64KBPS。
標(biāo)簽： 485 串行總線 接口標(biāo)準(zhǔn) 差分
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：tedo811
測量GPS\導(dǎo)線網(wǎng)演示與計算平差程序，適合測量控制網(wǎng)的解算
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xuanjie
該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計算機設(shè)計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設(shè)計與仿真的實現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態(tài)性能，又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。
標(biāo)簽： PID MATLA 控制器 系統(tǒng)控制
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：zhenyushaw
為研究棉田農(nóng)藥噴灑機器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點, 通 過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續(xù)動態(tài) 圖像進行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
DMX512協(xié)議最先是由USITT（美國劇院技術(shù)協(xié)會）發(fā)展成為從控制臺用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口控制調(diào)光器的方式，但是傳統(tǒng)上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數(shù)據(jù)實時性差等，也很難滿足需求
標(biāo)簽： USITT DMX 512 協(xié)議
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：nanshan
項目的研究內(nèi)容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現(xiàn)10ms內(nèi)對中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內(nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運算，作圖，保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：奇奇奔奔
項目的研究內(nèi)容是對硅微諧振式加速度計的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號，因此硅微諧振式加速度計數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是：實現(xiàn)10ms內(nèi)對中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機，具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L，對應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項目研究內(nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時，精度有大大提高了，此時已遠遠滿足了項目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運算，作圖，保存功能于一體。 此為上位機程序部分
上傳時間： 2017-02-13
上傳用戶：大三三
控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣，知道可以拿它來做開關(guān)管或放大管就行了，至于管內(nèi)的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。
標(biāo)簽： 控制信號 接收機 信號調(diào)制 芯片
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：xmsmh
模糊動態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達到我們的目標(biāo)，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調(diào)整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補償負(fù)荷所需求的無功潮流。我們首先預(yù)測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預(yù)測數(shù)據(jù)，快速地產(chǎn)生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負(fù)荷模型，有效地降低了該方法的計算負(fù)擔(dān)。把對母線電壓的實際限制，一天之中主電壓器的LTC開關(guān)操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務(wù)區(qū)域內(nèi)的配電站電壓無功控制進行了研究。結(jié)果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)度。
標(biāo)簽： 配電 無功控制
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：dada_yj_1118
一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
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