PN532 NFC模塊ALTIUM AD設(shè)計(jì)硬件原理圖PCB文件，2層板設(shè)計(jì)，雙面布局布線，大小為110x50mm，包括完整的原理圖和PCB文件，可用Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。
上傳時(shí)間： 2022-01-27
上傳用戶：
單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)化的系統(tǒng)protel原理圖+PCB文件，包含電機(jī)、電磁閥、光耦模塊，繼電器，傳感器控制電路，2層板設(shè)計(jì)，雙面布局布線，大小為215x112mm，包括完整的原理圖和PCB文件，可用Protel或 Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 自動(dòng)化系統(tǒng) protel
上傳時(shí)間： 2022-01-27
上傳用戶：jason_vip1
STM32H743VIT6 OpenMV4 攝像頭模塊ALTIUM設(shè)計(jì)原理圖+PC+封裝庫(kù)，攝像頭封裝文件，4層板設(shè)計(jì)，雙面布局布線，大小為35x45mm，包括完整的原理圖和PCB文件，可用Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。
上傳時(shí)間： 2022-01-27
上傳用戶：ttalli
正點(diǎn)原子STM32F407開發(fā)板ALTIUM原理圖+PCB圖+3D封裝庫(kù)+BOM文件，采用2層板設(shè)計(jì)，板子大小為160x121mm，雙面布局布線，可以用Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。正點(diǎn)原子 STM32F407 探索者原理圖和PCB圖，絕對(duì)官方。1.原理圖和PCB都有.2.可以直接打板卡。
標(biāo)簽： stm32f407
上傳時(shí)間： 2023-04-23
上傳用戶：
STM8S103K3單片機(jī)設(shè)計(jì)太陽(yáng)能控制器充電電路全套資料，包括Protel原理圖PCB+軟件源碼程序及相關(guān)文檔資料,，2層板設(shè)計(jì)，大小為75x60mm, 雙面布局布線，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。太陽(yáng)能充電模塊說(shuō)明說(shuō)明書版本：V1.1該說(shuō)明書對(duì)應(yīng)的硬件版本：12V/24V V1.0 一、 模塊參數(shù)1、 系統(tǒng)電壓： 12V/24V自動(dòng)識(shí)別2、 額定充電電流：20A3、 提升充電電壓：14.6V / 29.2V4、 直充充電電壓：14.4V / 28.8V5、 浮充充電電壓：13.6V / 27.2V6、 超壓保護(hù)： 17V / 34V7、 欠壓： 12V / 24V8、 過(guò)放： 11.1V / 22.2V9、 溫度補(bǔ)償： -4mV /℃/2V二、 系統(tǒng)連線請(qǐng)按下圖連接，最好在蓄電池的正極出線口使用一個(gè)保險(xiǎn)絲，防止蓄電池外線短路。三、 LED指示燈說(shuō)明12V/24V太陽(yáng)能電池板指示燈：常亮表示有光照；黑夜指示燈熄滅；快速閃爍表
標(biāo)簽： stm8s103k3 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-01-28
上傳用戶：
A4988步進(jìn)電機(jī)控制電路模塊ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB+3D封裝庫(kù)文件，2層板設(shè)計(jì)，大小為67x32mm, 雙面布局布線，已測(cè)試驗(yàn)證，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。
標(biāo)簽： a4988 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-01-29
上傳用戶：slq1234567890
一天學(xué)會(huì)用Allegro畫電源板Allegro 由于其相對(duì)完善、強(qiáng)大的功能，一向被認(rèn)為是較難學(xué)的畫板軟件之一，主要原因也是因?yàn)楣δ芴啵?如果按 500 多頁(yè)的出版教材來(lái)一一學(xué)是有點(diǎn)費(fèi)時(shí)的，其實(shí)，如果只是用來(lái)畫簡(jiǎn)單電源板的話，一兩天就可以學(xué)會(huì)了， 沒(méi)有很多命令要記，幾乎要用的命令都可以從下拉菜單中找到且大部分都已以直觀的圖標(biāo)按鈕形式分布在軟件主界 面上，即你可直接輸入命令也可以從菜單中操作，也可從工具欄中點(diǎn)“按鈕”，覺(jué)得哪種更方便就用哪種。該教程 只說(shuō)畫電源板用到的功能部分，使復(fù)雜工具變?yōu)楹?jiǎn)單、易學(xué)。如下圖是一塊用 Allegro 畫的單面電源板。 ————本教材主要 for 從用 Altium Designer 和 PADS 轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的工程師。完成板子的效率比 99SE 高得多。 一、 建原理圖 *目的是用于生成網(wǎng)表導(dǎo)入 allegro 中布局。（習(xí)慣不需原理圖和網(wǎng)表就能畫板的工程師請(qǐng)?zhí)?allegro 篇） 1.1 找個(gè)盤比如 D 盤建個(gè)項(xiàng)目文件夾，里面再建兩個(gè)文件夾，一個(gè)用于放電路原理圖，一個(gè)用于放 PCB 文件， 盡量不要中文名。PS：原理圖和 PCB 都放在同一個(gè)文件夾下也可以的，只是不好找不方便管理。 1.2 打開 Or CAD Capture CIS→File→New→Project，在 name 一欄填電路圖名稱；在 Create a New Project Using 一欄中選 PC Board Wizard;接下來(lái)一欄 Location 是選剛才建的文件夾路徑然后點(diǎn) OK 按鈕。
上傳時(shí)間： 2022-02-06
上傳用戶：
Allegro PCB SI的前仿真 前仿真，顧名思義，就是布局或布線前的仿真，是以優(yōu)化信號(hào)質(zhì)量、避免信號(hào)完整性和電源完整性為目的， 在眾多的影響因素中，找到可行的、乃至最優(yōu)化的解決方案的分析和仿真過(guò)程。簡(jiǎn)單的說(shuō)，前仿真要做到兩件 事：其一是找到解決方案；其二是將解決方案轉(zhuǎn)化成規(guī)則指導(dǎo)和控制設(shè)計(jì)。 一般而言，我們可以通過(guò)前仿真確認(rèn)器件的IO特性參數(shù)乃至型號(hào)的選擇，傳輸線的阻抗乃至電路板的疊層， 匹配元件的位置和元件值，傳輸線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分段長(zhǎng)度等。 使用Allegro PCB SI進(jìn)行前仿真的基本流程如下： ■ 準(zhǔn)備仿真模型和其他需求 ■ 仿真前的規(guī)劃 ■ 關(guān)鍵器件預(yù)布局 ■ 模型加載和仿真配置 ■ 方案空間分析 ■ 方案到約束規(guī)則的轉(zhuǎn)化 2.1 準(zhǔn)備仿真模型和其他需求 在本階段，我們需要為使用Allegro PCB SI進(jìn)行前仿真做如下準(zhǔn)備工作：PCB 打板，器件代采購(gòu)，貼片,一站式服務(wù)！www.massembly.com 麥斯艾姆，最貼心的研發(fā)伙伴！ www.massembly.com 研發(fā)樣
上傳時(shí)間： 2022-02-09
上傳用戶：slq1234567890
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
