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常用機(jī)(jī)械電氣控制手冊(cè)

  • 這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用

    這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽： PID cpu ram 參數(shù)

    上傳時(shí)間： 2014-01-07

    上傳用戶：ippler8

  • Emacs袖珍操作手冊——列出了常用操作的按鍵序列

    Emacs袖珍操作手冊——列出了常用操作的按鍵序列，包括：編輯文件、搜索替換、使用buffer和window、郵件、格式化文本、版本控制等等。

    標(biāo)簽： Emacs 操作手冊 操作 按鍵

    上傳時(shí)間： 2016-03-25

    上傳用戶：頂?shù)弥?/p>

  • 燈光控制

    燈光控制，系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，調(diào)光等功能，常用的功能都在里面了

    標(biāo)簽： 燈光控制

    上傳時(shí)間： 2014-01-19

    上傳用戶：yzy6007

  • Matlab是常用的演草紙式編程工具

    Matlab是常用的演草紙式編程工具，好多非計(jì)算機(jī)專業(yè)的都可以掌握，若能利用它控制實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)、DSP等下位計(jì)的通信，則可輕易實(shí)現(xiàn)控制與數(shù)據(jù)的采集，然后利用matlab強(qiáng)大的運(yùn)算和處理功能進(jìn)行后繼的處理，這樣對于研究生作畢業(yè)設(shè)計(jì)非常有利。利用Matlab實(shí)現(xiàn)控制串口通信，控制下位機(jī)，VC.m是起始界面，其他的為子程序，希望對大家有幫助。

    標(biāo)簽： Matlab 編程工具

    上傳時(shí)間： 2014-01-03

    上傳用戶：lifangyuan12

  • 一個(gè)比較典型的PID控制算法的源碼

    一個(gè)比較典型的PID控制算法的源碼，是常用PID算法的一種架構(gòu)

    標(biāo)簽： PID 比較 典型 控制算法

    上傳時(shí)間： 2016-04-21

    上傳用戶：qq1604324866

  • 共享幾個(gè)AVR單片機(jī)的常用代碼

    共享幾個(gè)AVR單片機(jī)的常用代碼，都是當(dāng)年自己寫的，包括硬定時(shí)、ad9850、MAX514/515/528、4x4鍵盤矩陣，和自己試驗(yàn)成功的4線1602液晶控制的代碼...winavr 07版下編譯

    標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 代碼

    上傳時(shí)間： 2014-01-07

    上傳用戶：sardinescn

  • 增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？ 應(yīng)注意三方面的參數(shù)： 1． 械安裝尺寸

    增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？ 應(yīng)注意三方面的參數(shù)： 1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán) 境防護(hù)等級是否滿足要求。 2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。 3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F 型HTL 格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C 為NPN 型管輸出，C2 為PNP 型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。如何使用增量編碼器？

    標(biāo)簽： 增量 參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器 方面

    上傳時(shí)間： 2014-01-12

    上傳用戶：trepb001

  • 在模擬控制系統(tǒng)中

    在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律為PID控制。本內(nèi)容對PID控制過程使用matlab進(jìn)行模擬。

    標(biāo)簽： 模擬控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2014-01-24

    上傳用戶：huyiming139

  • 關(guān)於宏晶STC89C51單片機(jī)IC芯片的詳細(xì)資料

    關(guān)於宏晶STC89C51單片機(jī)IC芯片的詳細(xì)資料，內(nèi)有很多簡單電路。

    標(biāo)簽： STC 89C C51 89

    上傳時(shí)間： 2013-12-02

    上傳用戶：佳期如夢

  • 此工具書是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書

    此工具書是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書，內(nèi)容詳細(xì)介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運(yùn)算與其它應(yīng)用、影像顯示與讀寫、動(dòng)畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計(jì)環(huán)境、矩陣的處理與運(yùn)算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運(yùn)算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯(cuò)、檔案輸出及輸入、程式計(jì)時(shí)、程式碼與記憶、應(yīng)用程式介面、線性代數(shù)、多項(xiàng)式的處理、一般數(shù)學(xué)函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。

    標(biāo)簽：

    上傳時(shí)間： 2016-08-24

    上傳用戶：ynsnjs

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