半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時,晶片會發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時間: 2013-11-04
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書主要內(nèi)容包括常用低壓電器、電氣控制的基本環(huán)節(jié)、常用機電設(shè)備的控制、設(shè)備運行與維護、可編程控制器(PLC)概述、FX ... 本書整體構(gòu)架為繼電器控制、PLC控制和設(shè)備運行與維護三大模塊,具有重點突出,實用性、應(yīng)用性強的特點。對工廠電氣控制設(shè)備的工作原理
上傳時間: 2013-11-05
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本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍W詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車,作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化,發(fā)出搬運指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過對這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間: 2015-01-02
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有限狀態(tài)機FSM思想廣泛應(yīng)用于硬件控制電路設(shè)計,也是軟件上常用的一種處理方法(軟件上稱為FMM--有限消息機)。它把復(fù)雜的控制邏輯分解成有限個穩(wěn)定狀態(tài),在每個狀態(tài)上判斷事件,變連續(xù)處理為離散數(shù)字處理,符合計算機的工作特點。同時,因為有限狀態(tài)機具有有限個狀態(tài),所以可以在實際的工程上實現(xiàn)。但這并不意味著其只能進行有限次的處理,相反,有限狀態(tài)機是閉環(huán)系統(tǒng),有限無窮,可以用有限的狀態(tài),處理無窮的事務(wù)。
標簽: FSM 有限狀態(tài)機 應(yīng)用于 控制
上傳時間: 2013-12-26
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這是關(guān)手CDMA手機卡的資料,包括硬件特性,軟件控制等,對于做手機行業(yè)的人士會有用
上傳時間: 2015-04-27
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用鍵盤控制發(fā)聲的源程序,適用于51,PIC等常用單片機
上傳時間: 2015-05-02
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剛才興起試用了一下opera的語音控制功能,插上mic,在opera的語音控制里面選擇性別,點確定就可以用了。 對著mic,并按下語音控制鍵,說出back,opera果然后退了一頁,哈哈!以后連手都不用了。靠嘴就成。 不過這E文的發(fā)音可要好好鍛煉一下了。
上傳時間: 2015-05-10
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自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡單反饋控制的最早應(yīng)用,可以追溯到古代亞歷山大時期的克泰希比斯水鐘,它就是利用反饋原理來調(diào)節(jié)流量的。19世紀中葉,J.C.麥克斯威爾對具有調(diào)速器的蒸汽機(這也利用了反饋原理來調(diào)速)系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性的研究。20世紀20年代,布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實驗室的一系列研究工作奠定了經(jīng)典自動控制(反饋)的理論基礎(chǔ)------
上傳時間: 2013-12-18
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計算機控制技術(shù),在嵌入式編程中經(jīng)常用到,最常見的、用途最廣的如PID控制等
上傳時間: 2014-01-05
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c語言的PID控制算法程序,作為工業(yè)控制中的一種常用控制算法PID運算。
上傳時間: 2015-07-25
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