1，更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理，研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負(fù)載、電阻-電感負(fù)載下Ud，ld及Uvt的波形，初步認(rèn)識(shí)整流電路在實(shí)際中的應(yīng)用。2，研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理，并且驗(yàn)證全控橋式電路在有源逆變時(shí)的工作條件，了解逆變電路的用途。=.設(shè)計(jì)理念與思路晶閘管是一種三結(jié)四層的可控整流元件，要使晶閘管導(dǎo)通，除了要在陽極-陰極間加正向電壓外，還必須在控制級(jí)加正向電壓，它一旦導(dǎo)通后，控制級(jí)就失去控制作用，當(dāng)陰極電流下降到小于維持電流，晶閘管回復(fù)阻斷。因此，晶閘管的這一性能可以充分的應(yīng)用到許多的可控變流技術(shù)中。在實(shí)際生產(chǎn)中，直流電機(jī)的調(diào)速、同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調(diào)的直流電源，利用晶閘管的單向可控導(dǎo)電性能，可以很方便的實(shí)現(xiàn)各種可控整流電路。當(dāng)整流負(fù)載容量較大時(shí)，或要求直流電壓脈沖較小時(shí)，應(yīng)采用三相整流電路，其交流側(cè)由三相電源提供。三相可控整流電路中，最基本的是三相半波可控整流電路，應(yīng)用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管，接線簡單，但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高，變壓器二次繞組的導(dǎo)電角僅120"，變壓器繞組利用率較低，并且電流是單向的，會(huì)導(dǎo)致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路，流過變壓器繞組的電流是反向電流，避免了變壓器鐵芯的直流磁化，同時(shí)變壓器繞組在一個(gè)周期的導(dǎo)電時(shí)間增加了一倍，利用率得到了提高。逆變是把直流電變?yōu)榻涣麟姡钦鞯哪孢^程，而有源逆變是把直流電經(jīng)過直-交變換，逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網(wǎng)上去。逆變?cè)诠まr(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，最多的是交流電機(jī)的變頻調(diào)速。另外在感應(yīng)加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下，整流和逆變是有著密切的聯(lián)系，同一套晶閘管電路即可做整流，有能做逆變，常稱這一裝置為"變流器2
標(biāo)簽： 整流電路
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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內(nèi)容提要第1章 機(jī)器學(xué)習(xí)概1.1 機(jī)器學(xué)習(xí)簡介 1.1.1 機(jī)器學(xué)習(xí)簡史 1.1.2 機(jī)器學(xué)習(xí)主要流派 1.2 機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智1.2.1 什么是人工智能 1.2.2 什么是數(shù)據(jù)挖掘 1.2.3 機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智1.3 典型機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用1.4 機(jī)器學(xué)習(xí)算法 1.5 機(jī)器學(xué)習(xí)的一般流程 第2章 機(jī)器學(xué)習(xí)基本2.1 統(tǒng)計(jì)分析2.1.1 統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)2.1.2 常見概率分布2.1.3 參數(shù)估計(jì)2.1.4 假設(shè)檢驗(yàn)2.1.5 線性回歸2.1.6 邏輯回歸2.1.7 判別分析2.1.8 非線性模型2.2 高維數(shù)據(jù)降維2.2.1 主成分分析2.2.2 奇異值分解2.2.3 線性判別分析2.2.4 局部線性嵌入2.2.5 拉普拉斯特征映射2.3 特征工程 2.3.1 特征構(gòu)建2.3.2 特征選擇2.3.3 特征提取2.4 模型訓(xùn)練2.4.1 模型訓(xùn)練常見術(shù)語2.4.2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集 2.5 可視化分析 2.5.1 可視化分析的作用2.5.2 可視化分析方法 2.5.3 可視化分析常用工2.5.4 常見的可視化圖表 2.5.5 可視化分析面臨的挑戰(zhàn)
標(biāo)簽： 機(jī)器學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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一、課題的提出在日常生產(chǎn)生活中，常遇到液位測(cè)量及控制問題。比如在一些工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中對(duì)容器中物料位或者液位的測(cè)量，又特別是極其惡劣的環(huán)境下的測(cè)量，比如對(duì)具有腐蝕性的液體液位的測(cè)量，傳統(tǒng)的采用差位分布電極的電極法，通過電脈沖去檢測(cè)液位高度，電極長期處于這種環(huán)境中，極易被電解、腐蝕，從而很容易在短時(shí)間內(nèi)就失去靈敏性。顯然，在這種檢測(cè)環(huán)境對(duì)測(cè)試設(shè)備的抗腐蝕性要求較高。因此傳統(tǒng)的液位測(cè)量設(shè)備已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)是一種新興的液位測(cè)量系統(tǒng)，它利用了超聲波傳感技術(shù)的原理，采取一種非接觸檢測(cè)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中液位、物料位等進(jìn)行檢測(cè)。此外，超聲波具有很好的束射性和方向性，一般也不會(huì)對(duì)人體造成傷害。基于超聲波的檢測(cè)控制系統(tǒng)具有實(shí)施方便、迅速，測(cè)量精度高，易于實(shí)時(shí)控制，所以有非常廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。VA/隨著人們生活需求和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的提高，液位檢測(cè)技術(shù)愈來愈受到社會(huì)的重視，檢測(cè)的精度以及實(shí)時(shí)性要求也愈來愈高，另外還要求檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象具有自動(dòng)控制功能。可以說，在現(xiàn)在以及今后的很長一段時(shí)間里，液位的檢測(cè)及控制系統(tǒng)的研究也將依然是一個(gè)重要的課題。二、課題的意義為了改善工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省財(cái)力、物力，避免資源的浪費(fèi)，降低工業(yè)生產(chǎn)成本，特別是對(duì)某些特殊的生產(chǎn)環(huán)境，比如：易爆、高溫、低溫、毒性、腐蝕性、高壓、低壓、有輻射性、易揮發(fā)等液體的液位進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于這些對(duì)身體健康有一定損害的測(cè)量環(huán)境，不易在實(shí)地直接進(jìn)行測(cè)量及控制，而這種新興的液位測(cè)量及控制技術(shù)就顯得特別的重要。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：XuVshu
在電力系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)輸出的功率有兩種，一種是有功功率，另外一種是無功功率。有功功率是保持電設(shè)備正常運(yùn)行的功率，無功功率反映了無源網(wǎng)絡(luò)中電源與電容和電感之間的能量轉(zhuǎn)換，雖未被網(wǎng)絡(luò)消耗，但反映了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部與外部交換能量能力的大小。大多數(shù)電力電子裝置的功率因數(shù)很低，它們所消耗的無功功率在電力系統(tǒng)所輸送的電量中占有很大的比例。無功功率增加會(huì)導(dǎo)致電流的增大，設(shè)備及線路的損耗增加，導(dǎo)致大量有功電能損耗。同時(shí)使功因數(shù)偏低、系統(tǒng)電壓下降。無功功率如果不能就地補(bǔ)償，用戶負(fù)荷所需要的無功功率全靠發(fā)、院電設(shè)備長距離提供，就會(huì)使配電、輸電和發(fā)電設(shè)施不能充分發(fā)揮作用，降低發(fā)、輸電的能力，使電網(wǎng)的供電質(zhì)量惡化，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)使系統(tǒng)電壓崩潰，造成大面積停電事故所以當(dāng)無功電源容量不足時(shí)，會(huì)使電氣設(shè)備的容量得不到充分利用，降低饋電線路的輸電能力，增大線損，使系統(tǒng)電壓難以保證，電網(wǎng)向用戶輸送功率的能力也受到影響。隨著電網(wǎng)容量的不斷增加，對(duì)電網(wǎng)無功功率的要求也與日俱增，因此解決好配電電網(wǎng)的無功補(bǔ)償問題，對(duì)電網(wǎng)的安全和節(jié)能降耗有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。\/供電系統(tǒng)常山于感性負(fù)截過重，造成感性無功過大，電能質(zhì)量下，，功率因數(shù)過低。為提高電能質(zhì)量和功率因數(shù)，維護(hù)電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，常需在低壓側(cè)裝設(shè)無功補(bǔ)償裝置。電力設(shè)備的無功補(bǔ)償裝置可以分為兩部分，即硬件部分和軟件部分，而軟件部分的設(shè)備有一項(xiàng)重要的內(nèi)容即人機(jī)界面的交互部分，如果能有一個(gè)更為人性化的人機(jī)界面，勢(shì)必會(huì)使無功補(bǔ)償裝置操作更為簡單方便。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用，并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動(dòng)電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發(fā)熱，效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個(gè)重要參數(shù)，它隨負(fù)載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時(shí)間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動(dòng)跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場上的超聲波清洗機(jī)設(shè)備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設(shè)備只能工作在一個(gè)超聲頻率上，這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗，同時(shí)，由于駐波場的形成，造成清洗盲區(qū)，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動(dòng)電路，以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路，采用單片機(jī)8951，DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù)，設(shè)計(jì)出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器，較好地消除超聲波清洗機(jī)清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機(jī)清洗效率。實(shí)驗(yàn)表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機(jī)，工作穩(wěn)定、高效，具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞：雙頻超聲波發(fā)生器；動(dòng)態(tài)阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機(jī)
標(biāo)簽： 超聲波清洗機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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成功的RF設(shè)計(jì)必須仔細(xì)注意整個(gè)設(shè)計(jì)過程中每個(gè)步驟及每個(gè)細(xì)節(jié)，這意味著必須在設(shè)計(jì)開始階段就要進(jìn)行徹底的，仔細(xì)的規(guī)劃，并對(duì)每個(gè)設(shè)計(jì)步驟的進(jìn)展進(jìn)行全面持續(xù)的評(píng)估，而這種細(xì)致的設(shè)計(jì)技巧正是國內(nèi)大多數(shù)電子企業(yè)文化所欠缺的近幾年來，由于藍(lán)芽設(shè)備、無線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN）設(shè)備，和行動(dòng)電話的需求與成長，促使業(yè)者越來越關(guān)注RF電路設(shè)計(jì)的技巧。從過去到現(xiàn)在，RF電路板設(shè)計(jì)如同電磁干擾（EM）問題一樣，一直是工程師們最難掌控的部份，甚至是夢(mèng)魔。若想要一次就設(shè)計(jì)成功，必須事先仔細(xì)規(guī)劃和注重細(xì)節(jié)才能奏效。射頻（RF）電路板設(shè)計(jì)由于在理論上還有很多不確定性，因此常被形容為一種L黑色藝術(shù)」（black art）。但這只是一種以偏蓋全的觀點(diǎn)，RF電路板設(shè)計(jì)還是有許多可以遵循的法則。不過，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，真正實(shí)用的技巧是當(dāng)這些法則因各種限制而無法實(shí)施時(shí)，如何對(duì)它們進(jìn)行折衷處理，重要的RF設(shè)計(jì)課題包括：阻抗和阻抗匹配、絕緣層材料和層迭板、波長和諧波.等，本文將集中探討與RF電路板分區(qū)設(shè)計(jì)有關(guān)的各種問題
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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代碼跑出來的概率統(tǒng)計(jì)問題；程序員的概率統(tǒng)計(jì)開心辭典；開放數(shù)據(jù)集，全代碼攻略。現(xiàn)實(shí)工作中，人們常被要求用數(shù)據(jù)說話。可是，數(shù)據(jù)自己是不能說話的，只有對(duì)它進(jìn)行可靠分析和深入挖掘才能找到有價(jià)值的信息。概率統(tǒng)計(jì)是數(shù)據(jù)分析的通用語言，是大數(shù)據(jù)時(shí)代預(yù)測(cè)未來的根基。站在時(shí)代浪尖上的程序員只有具備統(tǒng)計(jì)思維才能掌握數(shù)據(jù)分析的必殺技。本書正是一本概率統(tǒng)計(jì)方面的入門圖書，但視角極為獨(dú)特，折射出大數(shù)據(jù)浪潮的別樣風(fēng)景。作者將基本的概率統(tǒng)計(jì)知識(shí)融入Python編程，告訴你如何借助編寫程序，用計(jì)算而非數(shù)學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)分析。一個(gè)趣味實(shí)例貫穿全書，生動(dòng)地講解了數(shù)據(jù)分析的全過程：從采集數(shù)據(jù)和生成統(tǒng)計(jì)量，到識(shí)別模式和檢驗(yàn)假設(shè)。一冊(cè)在手，讓你輕松掌握分布、概率論、可視化以及其他工具和概念。
標(biāo)簽： 程序員數(shù)學(xué) 概率統(tǒng)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：XuVshu
三相可控整流電路的控制量可以很大，輸出電壓脈動(dòng)較小，易濾波，控制滯后時(shí)間短，因此在工業(yè)中幾乎都是采用三相可控整流電路。在電子設(shè)備中有時(shí)也會(huì)遇到功率較大的電源，例如幾百瓦甚至超過1-2kw的電源，這時(shí)為了提高變壓器的利用率，減小波紋系數(shù)，也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控整流電路的主要缺點(diǎn)在于其變壓器二次側(cè)電流中含有直流分量，為此在應(yīng)用中較少。而采用三相橋式全挖整流電路，可以有效的避免直流磁化作用。實(shí)際中，由于三相相控橋式整流電路輸出電壓脈動(dòng)小、脈動(dòng)頻率高、網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，在中、大功率領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用，但是三相半波相控整流電路是基礎(chǔ)，其分析方法對(duì)研究其他整流電路非常有益。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本書主要介紹振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。振蕩電路的振蕩頻率與波形等隨用途不同而異，各式備樣的振蕩電路應(yīng)用在各種電子設(shè)備中。參考電子電路有關(guān)書籍進(jìn)行振蕩電路設(shè)計(jì)時(shí)，若書中提供的設(shè)計(jì)實(shí)例與現(xiàn)實(shí)中需要的電路特性相差甚遠(yuǎn)，則要考慮電路參數(shù)的確定與元器件的選用等諸多麻煩的因素。如果只提“振蕩”，那是個(gè)簡單的話，但是振蕩電路若要滿足頻率穩(wěn)定度、波形純正度（諧波失真、寄生振蕩等）、溫度特性、電源電壓特性等，需要掌握的技術(shù)范源很廣。原因是進(jìn)行優(yōu)良的電路設(shè)計(jì)時(shí)，需要同時(shí)滿足各種電氣特性。例如，以元器件漿價(jià)作為前提，要求設(shè)計(jì)的規(guī)格是振頻率穩(wěn)定性高（僅指晶體振獲器）、波形失真小時(shí)，這就需要研究兼顧兩者的規(guī)格要求，采取折衷方案進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。對(duì)于使用的元器件，有人說只要選用高性能（適常價(jià)錢昂貴）元器件就能獲得良好的波形，實(shí)際未必是這樣的。原因是元器件的性能也有與電氣特性無關(guān)的時(shí)鐵。那么，如何降低使用元器的特性，降低到什么程度，這就需要掌握元器件的基本知識(shí)、電路設(shè)計(jì)技術(shù)以及電路的工作原理等。若沒有這些綜合技術(shù)，就無法設(shè)計(jì)出性能均衡的振蕩電路。對(duì)于振蕩電路，除此以外還有各種項(xiàng)目需要研究，同時(shí)需要選擇電路方式，這與一般的放大器和濾波器相比較也有麻煩的一面，但有趣的是“根據(jù)客戶的要求可以定做電路”。對(duì)于電路設(shè)計(jì)者更感興趣的是振蕩電路。然而，在現(xiàn)實(shí)中還沒有見到簡單易懂，容易理解振蕩原理的可作為振蕩電路的人門教科書面本書是一本真正容易理解振蕩電路工作原理并用于設(shè)計(jì)的人門教科書，它是在CQ出版株式會(huì)社已出版的《品體管技術(shù)》一書的基礎(chǔ)上增加一些內(nèi)容面編寫成的。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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