$1.1前言光電自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中有著極其廣泛和重要的用途。然而，目前產(chǎn)品零件尺寸的檢測(cè)大多數(shù)是人工測(cè)量的接觸式和靜止測(cè)量，所以檢測(cè)速度低，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上目前自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。尤其在全面質(zhì)量管理過程中，更需要先進(jìn)的、智能的檢測(cè)手段。目前，國(guó)內(nèi)外常采用激光掃描光電線徑測(cè)量4~，但是這種方法受電機(jī)的溫度及振動(dòng)的影響，掃描恒速度的限制，會(huì)產(chǎn)生高溫使其降低壽命。我們研制的基于線陣CCD便攜式非接觸直徑測(cè)量?jī)x器正是適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)自動(dòng)化生產(chǎn)的急需而設(shè)計(jì)的，該測(cè)徑儀是一種光、機(jī)、電一體化的產(chǎn)品。尤其適用于電纜、電線、玻璃管、軸類零件的外徑測(cè)量，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有著重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。
標(biāo)簽： ccd
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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按照結(jié)構(gòu)清晰、層次分明的原則，本書可分為以下幾部分：第一部分為數(shù)字電路基礎(chǔ)篇。主要包括第一章。重點(diǎn)介紹了數(shù)字電路的一些基礎(chǔ)知識(shí)，如數(shù)字電路與模擬電路的比較、數(shù)字電路的分類、數(shù)制與編碼等，它們是分析和理解數(shù)字電路的基礎(chǔ)。第二部分為邏輯門和組合邏輯電路篇。主要包括第二章、第三章。重點(diǎn)介紹了兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是基本門電路，如分立元件門電路、集成門電路等，它們是組成組合邏輯電路的基本邏輯單元；二是組合邏輯電路，如編碼器、譯碼器、顯示譯碼器、數(shù)據(jù)選擇器、加法器和數(shù)值比較器等，常見的組合電路目前已經(jīng)制作成集成電路，應(yīng)用十分廣泛。第三部分為雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和時(shí)序邏輯電路篇。主要包括第四章、第五章。重點(diǎn)介紹了兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路，如基本RS觸發(fā)器、同步觸發(fā)器、主從JK觸發(fā)器、邊沿觸發(fā)器、T型和T型觸發(fā)器等；二是時(shí)序邏輯電路，簡(jiǎn)要分析了時(shí)序電路的特點(diǎn)及分類，并對(duì)幾種典型的寄存器和計(jì)數(shù)器作了介紹。第四部分為脈沖波形的產(chǎn)生與整形電路篇。主要包括第六章。重點(diǎn)討論了脈沖的產(chǎn)生和整形。在脈沖振蕩器中，主要介紹在數(shù)字系統(tǒng)中最常使用的多諧振蕩器；在整形電路中，主要介紹施密特觸發(fā)器和單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。并對(duì)一種在脈沖波形的產(chǎn)生和整形電路中應(yīng)用十分廣泛的多功能集成電路555定時(shí)器進(jìn)行詳細(xì)分析。第五部分是存儲(chǔ)器和微控制器篇。主要包括第七章。重點(diǎn)介紹了只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)和原理，并對(duì)微處理器的基本結(jié)構(gòu)、工作過程和應(yīng)用作了簡(jiǎn)要分析。第六部分為DAC轉(zhuǎn)換器和ADC轉(zhuǎn)換器篇。主要包括第八章。DAC轉(zhuǎn)換器和ADC轉(zhuǎn)換器，也就是通常所說的數(shù)/模轉(zhuǎn)換和模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路，它們是數(shù)字系統(tǒng)不可缺少的組成部分，如用微控制器對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，就必須首先將被控制的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，才能送到微控制器系統(tǒng)中去進(jìn)行運(yùn)算和處理，然后又需將運(yùn)算得到的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)被控參數(shù)的控制。
標(biāo)簽： 數(shù)字電子技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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一、RFID簡(jiǎn)介1.1RFID概念RFID是Radio Frequency ldentification的縮寫，即射頻識(shí)別，常稱為感應(yīng)式電子晶片或近接卡、感應(yīng)卡、非接觸卡、電子標(biāo)簽、電子條碼，等等。RFID技術(shù)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。一套完整RFID系統(tǒng)由Reader與Transponder兩部份組成，其動(dòng)作原理為由Reader發(fā)射一特定頻率之無限電波能量給Transponder，用以驅(qū)動(dòng)Transponder電路將內(nèi)部之IDCode送出，此時(shí)Reader便接收此IDCode。Transponder的特殊在于免用電池、免接觸、免刷卡故不怕臟污，且晶片密碼為世界唯一無法復(fù)制，安全性高、長(zhǎng)壽命。RFID的應(yīng)用非常廣泛，目前典型應(yīng)用有動(dòng)物晶片、汽車晶片防盜器、門禁管制、停車場(chǎng)管制、生產(chǎn)線自動(dòng)化、物料管理。RFID標(biāo)簽有兩種：有源標(biāo)簽和無源標(biāo)簽。
標(biāo)簽： rfid 倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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在1974年以后，分?jǐn)?shù)階微積分有了飛速的發(fā)展.它與分?jǐn)?shù)階微分方程四無論從理論上還是應(yīng)用上都發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，并且有了許多有關(guān)的專著以及論文集，并開始呈現(xiàn)出全面地推廣到常微分方程[2.1甚至泛函微分方程的層而上分?jǐn)?shù)階理論.在分?jǐn)?shù)階微積分理論的研究過程中，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：1.分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的全局相關(guān)性很好的解決了具有局部性的整數(shù)階導(dǎo)數(shù)不能夠很好地描述出系統(tǒng)函數(shù)發(fā)展的歷史依賴過程的問題；2.分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)僅僅是用很少的幾個(gè)參數(shù)就能獲得好的效果，克服了經(jīng)典的整數(shù)階微分模型不能很好地與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合這個(gè)嚴(yán)重缺點(diǎn)；3.分?jǐn)?shù)階模型在描述復(fù)雜的物理學(xué)問題時(shí)，比起非線性模型，其物理意義更清晰且表達(dá)更簡(jiǎn)練.
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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近年來，隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，使得低電壓、大電流電路為未來主要發(fā)展趨勢(shì)。低電壓、大電流工作有利于提高工作電路的整體功率，但同時(shí)也給電路設(shè)計(jì)帶來了新的問題。傳統(tǒng)的變換器中常采用普通二極管或肖特基二極管整流方式，在低壓、大電流輸出的電路中，應(yīng)用傳統(tǒng)二極管整流的電路，其整流的損耗比較大，工作效率比較低。一般普通二極管的壓降為1.0-1.3V，即便應(yīng)用壓降較低的肖特基二極管（SBD），產(chǎn)生壓降一般也要有0.5V左右，從而使整流的損耗增加，電源的工作效率降低，己經(jīng)不能滿足現(xiàn)代開關(guān)電源高性能的需求。因此，應(yīng)用同步整流（SR）技術(shù)可達(dá)到此要求，即應(yīng)用功率MOS管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的二極管整流。由于功率MOS管具有導(dǎo)通電阻很低、開關(guān)時(shí)間較短、輸入阻抗很高的特點(diǎn)，很大程度的減少了開關(guān)功率MOS管整流時(shí)的損耗，使得工作效率有一個(gè)顯著提高，因此功率MOS管以成為低壓大電流功率變換器首選的整流器件。要想得到經(jīng)濟(jì)、高效的變換器，同步整流技術(shù)與反激變換器電路結(jié)合將會(huì)是一個(gè)很好的選擇。反激變換器拓?fù)潆娐返膬?yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸入與輸出電氣隔離、輸入、輸出工作電壓范圍較寬，可以實(shí)現(xiàn)多路的輸出，因而在高電壓、低電流的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛，特別是在5~200W電源中一般采用反激變換器。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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基于51單片機(jī)的指紋密碼鎖主要組成：?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+LCD1602液晶顯示模塊+LED指示燈模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+矩陣鍵盤模塊+AT24C02芯片模塊+指紋模塊設(shè)計(jì)而成主要功能：1.本設(shè)計(jì)基于STC89C52單片機(jī)。2.采用AT24C02芯片可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的密碼掉電保存。密碼為6位，可以隨意更改，更改時(shí)要輸入兩遍確認(rèn)；3.采用矩陣按鍵輸入、12864液晶顯示、繼電器模擬開鎖，有開鎖指示燈。繼電器有常開常閉觸點(diǎn)可外接電磁鎖等負(fù)載；4.有管理員密碼，即使忘記密碼也不怕，可以找回；5.兩種開鎖方式：指紋開鎖（指紋模塊）和密碼進(jìn)入管理員模式開鎖（鍵盤模塊）。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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本書共分九章。第1章是基本知識(shí)，敘述傳感器和變送器的組成和分類，并介紹若干常用名詞術(shù)語(yǔ)和概念，如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測(cè)溫度用的傳感器和變送器，其中有工業(yè)上廣泛應(yīng)用的熱電偶及熱電阻，近來發(fā)展迅速的半導(dǎo)體和集成化測(cè)溫器件，家用電器里常見的各種溫度開關(guān)等。第3章是壓力檢測(cè)部分，除介紹了最常用的彈性變形測(cè)壓原理之外，對(duì)性能較好的電容式壓力變送器有較詳細(xì)的描述，對(duì)近來出現(xiàn)的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量?jī)x表，從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量）都作了原理和性能的分析，對(duì)不易理解的質(zhì)量流扯計(jì)進(jìn)行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機(jī)械量，包括位移、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、力、轉(zhuǎn)矩及振動(dòng)，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，這類傳感器和變送器也經(jīng)常用到。第8章是光強(qiáng)，光敏元件是最常遇到的光傳感器，此外發(fā)光元件和光電耦合器在自動(dòng)化裝置里也經(jīng)常用到，在本章里一井介紹以便應(yīng)用。第9章為磁場(chǎng)檢測(cè) 用的傳感器，著重介紹了各種新近出現(xiàn)的磁敏元件和集成化器件。從事自動(dòng)化工作的讀者，對(duì)其原理和性能初步了解是十分有益的。
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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木書系統(tǒng)地講述了機(jī)電一體化的技術(shù)某礎(chǔ)以及機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法。全書共分九章，主要內(nèi)容有：機(jī)電一體化的概念、意義內(nèi)容效果、范圍、發(fā)展概況以及機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法；工業(yè)控制機(jī)及其總線，工業(yè)控制機(jī)的原理及應(yīng)用；可編程控制器的原理及其在機(jī)電一體化領(lǐng)域中的應(yīng)用；單片機(jī)的原理，基于單片機(jī)的微控制器的設(shè)計(jì)方法；機(jī)電一體化產(chǎn)品的其他主要組成部分，包括傳感器、執(zhí)行器、傳動(dòng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分的種類、特點(diǎn)、選型及應(yīng)用，機(jī)電一體化產(chǎn)品中紓常采用的一此控制方法和策略以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)汁實(shí)例。書中主要章節(jié)均附有習(xí)題，便于學(xué)習(xí)和鞏固知識(shí)。
標(biāo)簽： 機(jī)電一體化
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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本書從工程應(yīng)用的角度，對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備所需的機(jī)械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書分為12章，內(nèi)容包括自動(dòng)化綜述、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料自化動(dòng)裝置、電磁振動(dòng)供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備工程訓(xùn)練。書中每章都附有習(xí)題。本書以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為原則，將教學(xué)計(jì)劃中的多門課程通過自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項(xiàng)目合并在一起。該書將目前自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機(jī)地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、自動(dòng)化供料與定量裝置、精密定位與分度機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分的選用、設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹；同時(shí)對(duì)各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對(duì)象等作了充分的論述； 重點(diǎn)對(duì)目前正不斷推廣的機(jī)器人應(yīng)用，如 機(jī)器人編程、機(jī)器人操作等作了詳細(xì)介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個(gè)工程訓(xùn)練項(xiàng)目，便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽： 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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