1. 目的 規(guī)范產(chǎn)品的PCB焊盤(pán)設(shè)計(jì)工藝， 規(guī)定PCB焊盤(pán)設(shè)計(jì)工藝的相關(guān)參數(shù)，使得PCB 的設(shè)計(jì)滿足可生產(chǎn)性、可測(cè)試性、安規(guī)、EMC、EMI 等的技術(shù)規(guī)范要求,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中構(gòu)建產(chǎn)品的工藝、技術(shù)、質(zhì)量、成本優(yōu)勢(shì)。 2. 適用范圍本規(guī)范適用于空調(diào)類(lèi)電子產(chǎn)品的PCB 工藝設(shè)計(jì)，運(yùn)用于但不限于PCB 的設(shè)計(jì)、PCB 批產(chǎn)工藝審查、單板工藝審查等活動(dòng)。本規(guī)范之前的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的內(nèi)容如與本規(guī)范的規(guī)定相抵觸的，以本規(guī)范為準(zhǔn)3.引用/參考標(biāo)準(zhǔn)或資料TS-S0902010001 <〈信息技術(shù)設(shè)備PCB 安規(guī)設(shè)計(jì)規(guī)范〉>TS—SOE0199001 <〈電子設(shè)備的強(qiáng)迫風(fēng)冷熱設(shè)計(jì)規(guī)范〉〉TS—SOE0199002 〈<電子設(shè)備的自然冷卻熱設(shè)計(jì)規(guī)范>>IEC60194 〈<印制板設(shè)計(jì)、制造與組裝術(shù)語(yǔ)與定義>> （Printed Circuit Board designmanufacture and assembly-terms and definitions)IPC—A-600F 〈<印制板的驗(yàn)收條件>〉 （Acceptably of printed board)IEC609504。規(guī)范內(nèi)容4。1焊盤(pán)的定義 通孔焊盤(pán)的外層形狀通常為圓形、方形或橢圓形。具體尺寸定義詳述如下，名詞定義如圖所示。1) 孔徑尺寸:若實(shí)物管腳為圓形：孔徑尺寸(直徑)=實(shí)際管腳直徑+0。20∽0。30mm（8。0∽12。0MIL）左右；若實(shí)物管腳為方形或矩形：孔徑尺寸（直徑）=實(shí)際管腳對(duì)角線的尺寸+0.10∽0。20mm（4.0∽8。0MIL）左右。2) 焊盤(pán)尺寸： 常規(guī)焊盤(pán)尺寸=孔徑尺寸（直徑)+0.50mm（20.0 MIL)左右.…………
標(biāo)簽： PCB
上傳時(shí)間： 2022-05-24
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書(shū)的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專(zhuān)用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)?！肮I(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱(chēng)作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱(chēng)為專(zhuān)用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱(chēng)為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
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Vivado設(shè)計(jì)分為Project Mode和Non-project Mode兩種模式，一般簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)中，我們常用的是Project Mode。在本手冊(cè)中，我們將以一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)案例，一步一步的完成Vivado的整個(gè)設(shè)計(jì)流程一、新建工程1、打開(kāi)Vivado 2013.4開(kāi)發(fā)工具，可通過(guò)桌面快捷方式或開(kāi)始菜單中xilinx DesignTools-Vivado 2013.4下的Vivado 2013.4打開(kāi)軟件，開(kāi)啟后，軟件如下所示：2、單擊上述界面中Create New Project圖標(biāo)，彈出新建工程向?qū)?，點(diǎn)擊Next.3、輸入工程名稱(chēng)、選擇工程存儲(chǔ)路徑，并勾選Create project subdirectory選項(xiàng)，為工程在指定存儲(chǔ)路徑下建立獨(dú)立的文件夾。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊Next注意：工程名稱(chēng)和存儲(chǔ)路徑中不能出現(xiàn)中文和空格，建議工程名稱(chēng)以字母、數(shù)字、下劃線來(lái)組成。4、選擇RTL Project一項(xiàng)，并勾選Do not specifty sources at this time，勾選該選項(xiàng)是為了跳過(guò)在新建工程的過(guò)程中添加設(shè)計(jì)源文件。點(diǎn)擊Next.IA5、根據(jù)使用的FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)，選擇對(duì)應(yīng)的FPGA目標(biāo)器件。（在本手冊(cè)中，以xilinx官方開(kāi)發(fā)板KC705為例，Nexys4開(kāi)發(fā)板請(qǐng)選擇Artix-7 XC7A100TCSG324-2的器件，即Family和Subfamily均為Artix-7，封裝形式（Package）為cSG324，速度等級(jí)（Speed grade）為-1，溫度等級(jí)（Temp Grade）為C）。點(diǎn)擊Next6、確認(rèn)相關(guān)信息與設(shè)計(jì)所用的的FPGA器件信息是否一致，一致請(qǐng)點(diǎn)擊Finish，不一致，請(qǐng)返回上一步修改。二、設(shè)計(jì)文件輸入1、如下圖所示，點(diǎn)擊Flow Navigator下的Project Manager->Add Sources或中間Sources中的對(duì)話框打開(kāi)設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入添加對(duì)話框。2、選擇第二項(xiàng)Add or Create Design Sources，用來(lái)添加或新建Verilog或VHDL源文件，點(diǎn)擊Next
標(biāo)簽： vivado
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會(huì)用在越來(lái)越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代，多軸控制系統(tǒng)也越來(lái)越智能，同時(shí)體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)架構(gòu)以及開(kāi)發(fā)方法。然后，課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí)，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí)，課題使用ADS通訊接口與C＃高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測(cè)試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng)，并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，在同一芯片中集成了自定義的模擬和數(shù)字外設(shè)功能、存儲(chǔ)器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統(tǒng)和大部分混合信號(hào)嵌入式系統(tǒng)不完全一樣，它們使用了一個(gè)微控制器單元（MCU）和外部模擬和數(shù)字外設(shè)的組合。除MCU外，通常它還需要多個(gè)集成電路，如運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和應(yīng)用特定的集成電路（ASIC）PSoC 4提供了一個(gè)低成本的備用方案-批量生產(chǎn)中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路（IC）的組合方案。它的可編程模擬和數(shù)字子系統(tǒng)不僅可以降低整個(gè)系統(tǒng)成本，而且還支持極為靈活地調(diào)整設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數(shù)據(jù)、可編程邏輯以及響應(yīng)中斷喚醒的前提下僅消耗低達(dá)150 nA的電流。在非數(shù)據(jù)保持的電源模式，PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應(yīng)特性，稱(chēng)為CapSense"，能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類(lèi)型的傳感器，如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外，賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1，PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構(gòu)和外設(shè)，更多有關(guān)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)賽普拉斯平臺(tái)PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個(gè)器件系列：CYBC4000，CY8C4100以及CY8C4200，表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個(gè)很大的功能集，包括：一個(gè)CPU和存儲(chǔ)器子系統(tǒng)、一個(gè)數(shù)字子系統(tǒng)、一個(gè)模擬子系統(tǒng)以及全部系統(tǒng)資源，如圖1所示。下面各節(jié)對(duì)每個(gè)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明，更多有關(guān)信息，請(qǐng)查看PSoC 4的參考資源一節(jié)中所列出的PSoC 4系列器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)、技術(shù)參考手冊(cè)（TRM）以及應(yīng)用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項(xiàng)特性。對(duì)于其他器件系列具備的這些特性的子集，請(qǐng)參考第2頁(yè)上的表1.
標(biāo)簽： psoc4
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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在各種顯示技術(shù)中，以液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay)為代表的平板顯示器發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。而在高分辨率的液晶顯示器中，為了提高顯示畫(huà)面的質(zhì)量。人們?cè)诿總€(gè)顯示像素上設(shè)計(jì)了一個(gè)非線性的有源薄膜晶體管(TFT―ThinFilmTransistor)來(lái)對(duì)每一個(gè)液晶像素進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。因此，這種液晶顯示器被稱(chēng)為T(mén)FT-LCD。 本文利用蘇州友達(dá)光電有限公司提供的TFT液晶模塊和背光源逆變器，設(shè)計(jì)并制作了由可編程門(mén)陣列(FPGA―FieldProgrammableGateArray)和單片機(jī)控制的顯示系統(tǒng)。為此，首先深入分析了TFT-LCD的驅(qū)動(dòng)原理，針對(duì)蘇州友達(dá)光電有限公司提供的低壓差分信號(hào)(LVDS―LowVoltageDifferentialSignaling)接口方式的液晶模塊，又進(jìn)一步分析了LVDS接口信號(hào)原理。 在深入分析了液晶顯示器驅(qū)動(dòng)原理和LVDS接口特性的基礎(chǔ)上，基于FPGA設(shè)計(jì)了控制顯示器行/場(chǎng)同步信號(hào)和顯示像素信號(hào)輸出LVDS接口的驅(qū)動(dòng)電路，并采用高性?xún)r(jià)比的FPGA芯片EP1C3T144和LVDS發(fā)送器芯片DS90C387制作和調(diào)試了相應(yīng)的電路。 同時(shí)，蘇州友達(dá)光電有限公司為液晶顯示模塊的CCFL(ColdCathodeFluorescentLamp)背光源提供一塊逆變器。針對(duì)該逆變器，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)、D/A轉(zhuǎn)換器和三端可調(diào)穩(wěn)壓電源模塊的輸出可調(diào)的直流穩(wěn)壓電源來(lái)控制逆變器的工作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)背光源亮暗的調(diào)節(jié)。該電源電路能將輸出的電壓值的大小用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來(lái)。 經(jīng)過(guò)實(shí)際調(diào)試運(yùn)行，本文設(shè)計(jì)的LVDS接口的TFT液晶顯示模塊驅(qū)動(dòng)電路，和單片機(jī)控制的直流穩(wěn)壓可調(diào)電源，能夠有效驅(qū)動(dòng)TFT-LCD，并控制其像素的顯示。
標(biāo)簽： tft 液晶模塊 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)， 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)， 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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引言伺服電機(jī)屬于一類(lèi)控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來(lái)越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過(guò)以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤(pán)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤(pán)作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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對(duì)危重病人的監(jiān)護(hù)和輸液治療，是全球范圍內(nèi)的醫(yī)護(hù)人員關(guān)注的重大問(wèn)題。危重病人的生理狀態(tài)極不穩(wěn)定，醫(yī)護(hù)人員需要根據(jù)患者生理狀態(tài)，給予迅速準(zhǔn)確的治療。在無(wú)線網(wǎng)的ICU診療一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擬研制的基于RS485的監(jiān)護(hù)和輸液診療一體化系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)診療一體化系統(tǒng))，形成無(wú)線有線兩大系列的產(chǎn)品。該系統(tǒng)由輸液設(shè)備(包括注射泵、輸液泵)，監(jiān)護(hù)輸液基站(平板電腦)、醫(yī)護(hù)PDA(Personal Digital Assistant)和中央監(jiān)護(hù)服務(wù)器等組成。其中，監(jiān)護(hù)輸液基站通過(guò)RS485一對(duì)多的主從通訊方式控制多個(gè)輸液設(shè)備。 注射泵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床。本論文的目的就是通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外注射泵產(chǎn)品的最新調(diào)查，結(jié)合本項(xiàng)目對(duì)注射泵的要求，以技術(shù)的可靠性為前提，重點(diǎn)考慮開(kāi)發(fā)時(shí)間、生產(chǎn)成本、后期可擴(kuò)展性、醫(yī)護(hù)人員操作簡(jiǎn)便等產(chǎn)品化的重要因素，研制作為診療一體化系統(tǒng)的重要組成部分的注射泵樣機(jī)。 本論文根據(jù)已有產(chǎn)品特性，和基于RS485的監(jiān)護(hù)和輸液診療一體化系統(tǒng)的要求，定義了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作為診療一體化系統(tǒng)的輸液設(shè)備聯(lián)機(jī)使用，也可作為高檔注射泵單機(jī)使用。監(jiān)護(hù)基站通過(guò)RS485輪詢(xún)機(jī)制，將輸液控制命令好輸液參數(shù)信息發(fā)送給注射泵，控制注射泵的運(yùn)行，同時(shí)，注射泵也在屏幕上顯示當(dāng)前工作參數(shù)，對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，若有異常狀態(tài)，則發(fā)出聲光報(bào)警，并在顯示屏上顯示，這些輸液過(guò)程中的信息都通過(guò)RS485通訊模塊發(fā)至監(jiān)護(hù)基站，提醒醫(yī)護(hù)人員注意，還能存儲(chǔ)治療相關(guān)信息及工作參數(shù)信息，方便查詢(xún)與傳輸。注射泵也可獨(dú)立工作，響應(yīng)按鍵信息，能完成速度模式，時(shí)間模式及體重模式三種模式的輸液。在輸液過(guò)程中，顯示輸液相關(guān)參數(shù)，可中途調(diào)節(jié)注射速度，其他參數(shù)修改，可在暫停注射后進(jìn)入相應(yīng)注射模式的設(shè)置界面進(jìn)行，完成后以修改后的參數(shù)運(yùn)行。 在設(shè)計(jì)之初，考慮了后期產(chǎn)品化的要求，初步探討了注射泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的結(jié)構(gòu)思想，將注射泵按功能解析成各相對(duì)獨(dú)立的十大模塊，包括：電源模塊、中央處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及機(jī)械模塊、顯示模塊、鍵控模塊、報(bào)警模塊、外部存儲(chǔ)器模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、檢測(cè)模塊和通訊模塊。本文主要介紹了重要元器件的選型，各功能模塊電路的原理圖連接。在硬件設(shè)計(jì)上，考慮了電磁兼容性，這是硬...
標(biāo)簽： rs485
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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實(shí)現(xiàn)功能如下：1） 通過(guò)重力加速度傳感器ADXL345檢測(cè)人的狀態(tài)，計(jì)算出走路步數(shù)、走路距離和平均速度。2）通過(guò)心率傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)心率，通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)溫度。3）lcd1602實(shí)時(shí)顯示步數(shù)、距離和平均速度、心率以及溫度值。STM32單片機(jī)核心板內(nèi)部電路圖如下圖所示。STM32單片機(jī)實(shí)物圖如下圖所示。程序文件也已上傳：https://dl.21ic.com/download/1582282233-356073.html
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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