基于單片機控制的小車平衡系統的設計
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STM32F103C8T6最小系統板 集成CH340串口 平衡車主控設計方案(電路圖+pcb)...
兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法,達到理論與實際相互驗證的效果,分享給大...
基于stm32的自平衡小車,有需要的可以參考!...