兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,
是小車快速達到穩定狀態
內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上
所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大家
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到...
上傳時間： 2022-02-12
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資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-04
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資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-15
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資源簡介：亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調試助手）07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時間： 2022-06-05
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上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：AVR單片機做的兩輪自平衡機器人，這個系統是基于AvrX做的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：ucGui 的示范例子源碼,里面包含好多喲, 有LIST 控件,BUTTON 控件,窗口管理,尤其是透明窗口管理.非常的形象.
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：pkkkkp
資源簡介：該源碼是關于模糊控制算法的MATLAB實現的，內容包括被控系統模糊建模，輸入變量轉換到論域，模糊規則庫的建立等。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：離殤
資源簡介：雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發)，雙輪平衡車開發文檔。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
資源簡介：自動尋跡小車源碼驅動兩個步進電機，根據路線自動調整動作
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：zsjzc
資源簡介：#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：自動尋跡小車源碼驅動兩個步進電機，根據路線自動調整動作
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：kent
資源簡介：Matlab編程 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
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資源簡介：輕松入門 學顯示器技術
上傳時間： 2013-05-20
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資源簡介：飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
資源簡介：單軸雙輪自平衡車
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
資源簡介：LU分解法求解線性方程組的VB.NET源碼.里面有詳細的使用說明.
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：netwolf
資源簡介：凌陽單片機聲控小車源碼,對于想開發聲控小車的人來說,是相當有用的
上傳時間： 2015-04-30
上傳用戶：tfyt
資源簡介：一個即插即用驅動程序源碼!里面有應用程序,驅動程序,驅動inf文件,驅動sys文件.可以直接裝載并測試運行!
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：chenlong
資源簡介：這個做圖像處理相關的源碼里面，里面包含圖像合相關的東西，希望給大家參考
上傳時間： 2015-06-02
上傳用戶：hanli8870
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上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：電子世界
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上傳時間： 2014-01-27
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上傳時間： 2013-12-23
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上傳時間： 2015-09-18
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上傳時間： 2014-01-14
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資源簡介：＜Ｃ＋＋編程基礎庫標準編程＞自帶光盤源碼．碼
上傳時間： 2013-12-24
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上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：lps11188
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上傳時間： 2015-12-09
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