兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
·摘要: 針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器...
·摘要: 針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器...
大地?cái)?shù)控車說明書 142頁說明,對CNC的剖析...
一款遙控車的電路剖析電路圖,先講原理后面有圖!...
地感線圈車檢器在51單片機(jī)的實(shí)現(xiàn),成熟!...
基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下...
MC9S12G128程序,基于該單片機(jī)的智能車尋跡程序,利用PID算法。...
飛思卡爾智能車源程序...
路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)自動控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑...
基于低噪聲放大器(LNA)的噪聲系數(shù)和駐波比之間的矛盾,本文采用安捷倫公司的ATF54143晶體管計(jì)了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪聲放大器。該設(shè)計(jì)分為兩部分:3 dB 90°相移...
全橋變換器中磁通不平衡的抑制。...