探測(cè)機(jī)器人視覺(jué)隨動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺(jué)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)軟件設(shè)計(jì)對(duì)視覺(jué)傳感器進(jìn)行隨動(dòng)控制。由于視覺(jué)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對(duì)視覺(jué)傳感器的控制。
標(biāo)簽:
隨動(dòng)
軟件設(shè)計(jì)
機(jī)構(gòu)
探測(cè)
上傳時(shí)間:
2013-12-21
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