探測(cè)機(jī)器人視覺(jué)隨動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺(jué)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)軟件設(shè)計(jì)對(duì)視覺(jué)傳感器進(jìn)行隨動(dòng)控制。由于視覺(jué)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對(duì)視覺(jué)傳感器的控制。
資源簡(jiǎn)介:探測(cè)機(jī)器人視覺(jué)隨動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺(jué)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)軟件設(shè)計(jì)對(duì)視覺(jué)傳感器進(jìn)行隨動(dòng)控制。由于視覺(jué)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對(duì)視覺(jué)傳感器的控制。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:以一維驅(qū)動(dòng)非線性漂移波方程為模型 ,研究了利用外加周期信號(hào)成功地對(duì)時(shí)空混沌進(jìn)行非反饋控制過(guò)程中的相同步.在驅(qū)動(dòng)波坐標(biāo)系中 ,系統(tǒng)可以被變換成一組在周期勢(shì)中運(yùn)動(dòng)的耦合振子模式,這些模式通過(guò)相同步被控制信號(hào)逐一控制.研究發(fā)現(xiàn) ,內(nèi)部模式對(duì)外加周期信號(hào)的...
上傳時(shí)間: 2016-04-12
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的網(wǎng)吧管理 本課題主要是設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)網(wǎng)吧綜合管理信息系統(tǒng)。包含各類(lèi)管理信息的錄入、修改、查詢(xún)等基本功能、以及處理互相之間的關(guān)聯(lián)、實(shí)現(xiàn)信息的共享及統(tǒng)一等模塊。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:本文提出了一種對(duì)μClinux 進(jìn)行實(shí)時(shí)改造的方案,該方案采用雙內(nèi)核機(jī)制,借助RTLinux 的實(shí)現(xiàn)思想,利用內(nèi) 核模塊的可動(dòng)態(tài)加載技術(shù),對(duì)普通μClinux 進(jìn)行實(shí)時(shí)性改造。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)度響應(yīng)和中斷延時(shí)在微秒級(jí) 別,能夠滿(mǎn)足硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的限制。
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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資源簡(jiǎn)介:一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書(shū)籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書(shū)籍
上傳時(shí)間: 2016-07-24
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資源簡(jiǎn)介:基于CORBA的電子商務(wù)系統(tǒng)的安全性 摘要:電子商務(wù)使用了刊登廣告并出售貨物的新方法來(lái)進(jìn)行交易,并為動(dòng)態(tài)開(kāi)放式電子商務(wù)環(huán)境中的大組客戶(hù)提供服務(wù)和信息。本文說(shuō)明了實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)應(yīng)用程序所用的技術(shù),該技術(shù)集中于CORBA框架對(duì)于這些解決方案的支持
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶(hù):exxxds
資源簡(jiǎn)介:酒店管理系統(tǒng)的需求包括開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜功能、智能化獲取菜品功能、自動(dòng)結(jié)賬功能、營(yíng)業(yè)額報(bào)表功能等。依據(jù)餐飲行業(yè)的特點(diǎn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):  操作簡(jiǎn)單方便、界面簡(jiǎn)潔大方。  方便快捷的開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜功能。  智能化定位菜品的功能。 ...
上傳時(shí)間: 2016-12-10
上傳用戶(hù):王小奇
資源簡(jiǎn)介:酒店管理系統(tǒng)的需求包括開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜功能、智能化獲取菜品功能、自動(dòng)結(jié)賬功能、營(yíng)業(yè)額報(bào)表功能等。依據(jù)餐飲行業(yè)的特點(diǎn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):操作簡(jiǎn)單方便、界面簡(jiǎn)潔大方,方便快捷的開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜功能,智能化定位菜品的功能,快速查看開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜信息的功能,自動(dòng)結(jié)賬功能,...
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶(hù):qiaoyue
資源簡(jiǎn)介:酒店管理系統(tǒng)的需求包括開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜功能、智能化獲取菜品功能、自動(dòng)結(jié)賬功能、營(yíng)業(yè)額報(bào)表功能等。依據(jù)餐飲行業(yè)的特點(diǎn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):  操作簡(jiǎn)單方便、界面簡(jiǎn)潔大方。  方便快捷的開(kāi)臺(tái)點(diǎn)菜功能。  智能化定位菜品的功能。 ...
上傳時(shí)間: 2017-06-27
上傳用戶(hù):tonyshao
資源簡(jiǎn)介:使用多線程對(duì)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸程序。本代碼主要是對(duì)串口的測(cè)試。其中SerialPort類(lèi)提供對(duì)串口的讀寫(xiě)
上傳時(shí)間: 2015-05-29
上傳用戶(hù):集美慧
資源簡(jiǎn)介:青年人社區(qū)BBSXP SQL修改版 更新修正: 社區(qū)日志功能加強(qiáng) 幾處小細(xì)節(jié)的修改 修正了利用偽裝IP獲得最高權(quán)限的漏洞 對(duì)images目錄進(jìn)行了一些調(diào)整。 修正了SQL數(shù)據(jù)庫(kù)連接出現(xiàn)的漏洞 添加短消息MSN提示 增強(qiáng)公告功能,可以添加無(wú)限條信息,定義不同顏色...
上傳時(shí)間: 2015-10-12
上傳用戶(hù):jennyzai
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)3*3 鍵盤(pán)的控制。從而實(shí)現(xiàn)用鍵盤(pán)來(lái)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介:UNIX BASH 命令指導(dǎo)。對(duì)于初學(xué)者和自動(dòng)化測(cè)試腳本編寫(xiě)有很大幫助。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶(hù):zjf3110
資源簡(jiǎn)介:本程序?qū)崿F(xiàn)了基于svm方法的基礎(chǔ)上對(duì)分類(lèi)樣本進(jìn)行模糊化處理。使其更精確
上傳時(shí)間: 2014-08-17
上傳用戶(hù):阿四AIR
資源簡(jiǎn)介:基于AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶(hù):ghostparker
資源簡(jiǎn)介:通過(guò)MEGA128的AD轉(zhuǎn)換模塊對(duì)加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并作出判斷
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶(hù):vodssv
資源簡(jiǎn)介:該文對(duì)OFDM原理及其實(shí)現(xiàn)做了分析說(shuō)明,還分析了Turbo碼的編譯碼。闡述了Turbo 碼應(yīng)用與OFDM的意義,并對(duì)Turbo-OFDM進(jìn)行了MATLAB仿真。
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶(hù):gtzj
資源簡(jiǎn)介:教您如何對(duì)壓力傳感器進(jìn)行日常的維護(hù)
上傳時(shí)間: 2022-01-13
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資源簡(jiǎn)介:使用RSA算法對(duì)一個(gè)數(shù)字進(jìn)行加密和解密。可以自由指定p,q的值,并且當(dāng)輸入數(shù)字不是素?cái)?shù)時(shí),程序會(huì)給出提示,或自動(dòng)指定一個(gè)素?cái)?shù)。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶(hù):gtzj
資源簡(jiǎn)介:TMS320VC33對(duì)AD數(shù)據(jù)進(jìn)行DMA操作實(shí)例。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶(hù):894898248
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)基于嵌入式平臺(tái)SMART PHONE電子郵件收發(fā)管理系統(tǒng)(MAIL MAN是一個(gè)電子郵件客戶(hù)端軟件。它以很小的體積,消耗很少的系統(tǒng)資源,而實(shí)現(xiàn)了非常強(qiáng)大的功能。它支持全部的INTERNET 電子郵件功能。該電子郵件客戶(hù)端軟件比WEB MAIL系統(tǒng)(網(wǎng)頁(yè)郵件系統(tǒng))提供更全面...
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶(hù):Amygdala
資源簡(jiǎn)介:雷達(dá)截獲接收機(jī)、反輻射導(dǎo)彈等電子設(shè)備的使用對(duì)軍用雷達(dá)的生存構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因此,雷達(dá)必須避免被敵方電子設(shè)備截獲和干擾。這種形式下噪聲雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生,其中一種很成熟的便是噪聲調(diào)頻雷達(dá)。上世紀(jì)八十年代,我們課題組成功研制了噪聲調(diào)頻雷達(dá)原理樣機(jī)。雖...
上傳時(shí)間: 2013-05-21
上傳用戶(hù):天涯
資源簡(jiǎn)介:本文介紹了一種以單片機(jī)為核心的智能糧庫(kù)溫度測(cè)量系統(tǒng),闡述了其工作原理,設(shè)計(jì)了硬件和軟件系統(tǒng)。介紹了測(cè)溫系統(tǒng)的組成,采用單片機(jī)對(duì)溫度傳感器進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸,溫度信號(hào)采集由智能傳感器DS18B20完成。根據(jù)單總線獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),方便地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)。多點(diǎn)溫度...
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶(hù):黃酒配奶茶
資源簡(jiǎn)介:使用組態(tài)軟件構(gòu)造“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的好處之一就是能大大縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間,并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。能快速便捷地進(jìn)行圖形維護(hù)和數(shù)據(jù)采集是此類(lèi)系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)。MOVICON X正是提供了豐富的快速應(yīng)用設(shè)計(jì)的組態(tài)工具。 本手冊(cè)對(duì)MOVICON X 進(jìn)行了全面的描述,包括兩...
上傳時(shí)間: 2015-12-12
上傳用戶(hù):源弋弋
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件,保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)...
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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資源簡(jiǎn)介:無(wú)功補(bǔ)償對(duì)于現(xiàn)代電力系統(tǒng)的運(yùn)行與穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)是必不可少的。靜止無(wú)功發(fā)生器(SVG)經(jīng)過(guò)了三十多年的發(fā)展,已經(jīng)在無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)上得到廣泛的應(yīng)用。它具備優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能,可以大大提高電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性,進(jìn)而提高電力系統(tǒng)的輸電能力。在我國(guó),充分...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹,并重點(diǎn)對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問(wèn)題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)...
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶(hù):zttztt2005
資源簡(jiǎn)介:隨著生產(chǎn)自動(dòng)化要求的不斷提高,控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,智能記錄儀已日益廣泛地應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域,并占據(jù)了越來(lái)越高的地位。近年來(lái),新的應(yīng)用也對(duì)智能記錄儀的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。 嵌入式系統(tǒng)因其體積小、性能好、功耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:隨著社會(huì)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化,隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,開(kāi)發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:近年來(lái),在鋼鐵材質(zhì)質(zhì)量檢測(cè)的研究領(lǐng)域,電磁無(wú)損檢測(cè)方法以其非破壞性和簡(jiǎn)便快速的優(yōu)點(diǎn)取得了大量成果,然而對(duì)于鋼材及其制品的混料、硬度和裂紋質(zhì)量檢測(cè)還存在許多難題.如用傳統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)檢測(cè)鋼鐵件硬度的檢測(cè)精度和速度都不夠理想。 基于上述情況,論文將先...
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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