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探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計(jì)對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大

資 源 簡 介

探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計(jì)對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感器的控制。

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