探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計(jì)對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感器的控制。
資源簡介:探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),本課題設(shè)計(jì)視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計(jì)對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感器的控制。
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:以一維驅(qū)動非線性漂移波方程為模型 ,研究了利用外加周期信號成功地對時空混沌進(jìn)行非反饋控制過程中的相同步.在驅(qū)動波坐標(biāo)系中 ,系統(tǒng)可以被變換成一組在周期勢中運(yùn)動的耦合振子模式,這些模式通過相同步被控制信號逐一控制.研究發(fā)現(xiàn) ,內(nèi)部模式對外加周期信號的...
上傳時間: 2016-04-12
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資源簡介:實(shí)現(xiàn)簡單的網(wǎng)吧管理 本課題主要是設(shè)計(jì)一個對網(wǎng)吧綜合管理信息系統(tǒng)。包含各類管理信息的錄入、修改、查詢等基本功能、以及處理互相之間的關(guān)聯(lián)、實(shí)現(xiàn)信息的共享及統(tǒng)一等模塊。
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:本文提出了一種對μClinux 進(jìn)行實(shí)時改造的方案,該方案采用雙內(nèi)核機(jī)制,借助RTLinux 的實(shí)現(xiàn)思想,利用內(nèi) 核模塊的可動態(tài)加載技術(shù),對普通μClinux 進(jìn)行實(shí)時性改造。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)實(shí)時任務(wù)的調(diào)度響應(yīng)和中斷延時在微秒級 別,能夠滿足硬實(shí)時系統(tǒng)對時間的限制。
上傳時間: 2013-12-06
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資源簡介:一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍
上傳時間: 2016-07-24
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資源簡介:基于CORBA的電子商務(wù)系統(tǒng)的安全性 摘要:電子商務(wù)使用了刊登廣告并出售貨物的新方法來進(jìn)行交易,并為動態(tài)開放式電子商務(wù)環(huán)境中的大組客戶提供服務(wù)和信息。本文說明了實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)應(yīng)用程序所用的技術(shù),該技術(shù)集中于CORBA框架對于這些解決方案的支持
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:酒店管理系統(tǒng)的需求包括開臺點(diǎn)菜功能、智能化獲取菜品功能、自動結(jié)賬功能、營業(yè)額報表功能等。依據(jù)餐飲行業(yè)的特點(diǎn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):  操作簡單方便、界面簡潔大方。  方便快捷的開臺點(diǎn)菜功能。  智能化定位菜品的功能。 ...
上傳時間: 2016-12-10
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資源簡介:酒店管理系統(tǒng)的需求包括開臺點(diǎn)菜功能、智能化獲取菜品功能、自動結(jié)賬功能、營業(yè)額報表功能等。依據(jù)餐飲行業(yè)的特點(diǎn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):操作簡單方便、界面簡潔大方,方便快捷的開臺點(diǎn)菜功能,智能化定位菜品的功能,快速查看開臺點(diǎn)菜信息的功能,自動結(jié)賬功能,...
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:酒店管理系統(tǒng)的需求包括開臺點(diǎn)菜功能、智能化獲取菜品功能、自動結(jié)賬功能、營業(yè)額報表功能等。依據(jù)餐飲行業(yè)的特點(diǎn),本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):  操作簡單方便、界面簡潔大方。  方便快捷的開臺點(diǎn)菜功能。  智能化定位菜品的功能。 ...
上傳時間: 2017-06-27
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資源簡介:使用多線程對串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸程序。本代碼主要是對串口的測試。其中SerialPort類提供對串口的讀寫
上傳時間: 2015-05-29
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資源簡介:青年人社區(qū)BBSXP SQL修改版 更新修正: 社區(qū)日志功能加強(qiáng) 幾處小細(xì)節(jié)的修改 修正了利用偽裝IP獲得最高權(quán)限的漏洞 對images目錄進(jìn)行了一些調(diào)整。 修正了SQL數(shù)據(jù)庫連接出現(xiàn)的漏洞 添加短消息MSN提示 增強(qiáng)公告功能,可以添加無限條信息,定義不同顏色...
上傳時間: 2015-10-12
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資源簡介:實(shí)現(xiàn)3*3 鍵盤的控制。從而實(shí)現(xiàn)用鍵盤來對單片機(jī)進(jìn)行控制。
上傳時間: 2013-12-11
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資源簡介:UNIX BASH 命令指導(dǎo)。對于初學(xué)者和自動化測試腳本編寫有很大幫助。
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:本程序?qū)崿F(xiàn)了基于svm方法的基礎(chǔ)上對分類樣本進(jìn)行模糊化處理。使其更精確
上傳時間: 2014-08-17
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資源簡介:基于AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的電機(jī)驅(qū)動器
上傳時間: 2013-12-11
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資源簡介:通過MEGA128的AD轉(zhuǎn)換模塊對加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并作出判斷
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:該文對OFDM原理及其實(shí)現(xiàn)做了分析說明,還分析了Turbo碼的編譯碼。闡述了Turbo 碼應(yīng)用與OFDM的意義,并對Turbo-OFDM進(jìn)行了MATLAB仿真。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:教您如何對壓力傳感器進(jìn)行日常的維護(hù)
上傳時間: 2022-01-13
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資源簡介:使用RSA算法對一個數(shù)字進(jìn)行加密和解密。可以自由指定p,q的值,并且當(dāng)輸入數(shù)字不是素?cái)?shù)時,程序會給出提示,或自動指定一個素?cái)?shù)。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:gtzj
資源簡介:TMS320VC33對AD數(shù)據(jù)進(jìn)行DMA操作實(shí)例。
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:這個基于嵌入式平臺SMART PHONE電子郵件收發(fā)管理系統(tǒng)(MAIL MAN是一個電子郵件客戶端軟件。它以很小的體積,消耗很少的系統(tǒng)資源,而實(shí)現(xiàn)了非常強(qiáng)大的功能。它支持全部的INTERNET 電子郵件功能。該電子郵件客戶端軟件比WEB MAIL系統(tǒng)(網(wǎng)頁郵件系統(tǒng))提供更全面...
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:雷達(dá)截獲接收機(jī)、反輻射導(dǎo)彈等電子設(shè)備的使用對軍用雷達(dá)的生存構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因此,雷達(dá)必須避免被敵方電子設(shè)備截獲和干擾。這種形式下噪聲雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生,其中一種很成熟的便是噪聲調(diào)頻雷達(dá)。上世紀(jì)八十年代,我們課題組成功研制了噪聲調(diào)頻雷達(dá)原理樣機(jī)。雖...
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:天涯
資源簡介:本文介紹了一種以單片機(jī)為核心的智能糧庫溫度測量系統(tǒng),闡述了其工作原理,設(shè)計(jì)了硬件和軟件系統(tǒng)。介紹了測溫系統(tǒng)的組成,采用單片機(jī)對溫度傳感器進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸,溫度信號采集由智能傳感器DS18B20完成。根據(jù)單總線獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),方便地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)。多點(diǎn)溫度...
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:黃酒配奶茶
資源簡介:使用組態(tài)軟件構(gòu)造“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的好處之一就是能大大縮短開發(fā)時間,并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。能快速便捷地進(jìn)行圖形維護(hù)和數(shù)據(jù)采集是此類系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)。MOVICON X正是提供了豐富的快速應(yīng)用設(shè)計(jì)的組態(tài)工具。 本手冊對MOVICON X 進(jìn)行了全面的描述,包括兩...
上傳時間: 2015-12-12
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件,保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動機(jī)...
上傳時間: 2022-06-28
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資源簡介:無功補(bǔ)償對于現(xiàn)代電力系統(tǒng)的運(yùn)行與穩(wěn)定性來說是必不可少的。靜止無功發(fā)生器(SVG)經(jīng)過了三十多年的發(fā)展,已經(jīng)在無功補(bǔ)償技術(shù)上得到廣泛的應(yīng)用。它具備優(yōu)越的動態(tài)性能,可以大大提高電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性,進(jìn)而提高電力系統(tǒng)的輸電能力。在我國,充分...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對現(xiàn)場總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹,并重點(diǎn)對CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性問題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:zttztt2005
資源簡介:隨著生產(chǎn)自動化要求的不斷提高,控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,智能記錄儀已日益廣泛地應(yīng)用在工業(yè)過程領(lǐng)域,并占據(jù)了越來越高的地位。近年來,新的應(yīng)用也對智能記錄儀的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。 嵌入式系統(tǒng)因其體積小、性能好、功耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著社會的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化,隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,開發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個行業(yè)技術(shù)...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:近年來,在鋼鐵材質(zhì)質(zhì)量檢測的研究領(lǐng)域,電磁無損檢測方法以其非破壞性和簡便快速的優(yōu)點(diǎn)取得了大量成果,然而對于鋼材及其制品的混料、硬度和裂紋質(zhì)量檢測還存在許多難題.如用傳統(tǒng)檢測平臺檢測鋼鐵件硬度的檢測精度和速度都不夠理想。 基于上述情況,論文將先...
上傳時間: 2013-06-04
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