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并聯(lián)控制

  • 基于DSP控制的交流電子負載的研究.rar

    各類交流電源在產(chǎn)品開發(fā)過程中都需要進行長時間的帶載測試,以檢驗其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類無源元件作為負載的測試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點。為克服傳統(tǒng)測試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負載裝置,采用交直交變換結(jié)構(gòu),由具有公共直流母線的兩級電壓型PWM整流器組成。通過控制前級PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負載;后級PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài),將被測試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進行循環(huán)利用。 交流電子負載屬于一種測試設備,需要實現(xiàn)用戶交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對變換器性能的影響,重點討論了當數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時會引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設計為例,推導出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調(diào)制器應滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設計了一臺數(shù)字控制BUCK變換器實驗樣機,仿真和實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同,交流電子負載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對交流電源產(chǎn)品的功能性測試應用場合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負載結(jié)構(gòu)和相應的控制方法。然后重點介紹了能量回饋型交流電子負載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設計了一臺以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負載原理樣機,仿真和實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對交流電子負載的并網(wǎng)能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測方法,并進行了仿真驗證。

    標簽: DSP 控制 交流電子

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:zlf19911217

  • 基于DSP的移動機器人控制系統(tǒng)設計與避障算法的實現(xiàn).rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規(guī)劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環(huán)境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環(huán)境的能力,能在未知環(huán)境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據(jù)此研究移動機器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結(jié)果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環(huán)控制方法,這種方法簡化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統(tǒng),進行相應的避障方法實驗。結(jié)果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計與研究.rar

    由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又兼有普通有刷直流電機調(diào)速特性好、運行效率高的優(yōu)點,因此它在當今國民經(jīng)濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)進行了設計和研究。 本論文首先回顧了無刷直流電機的產(chǎn)生、發(fā)展歷程,介紹了目前的熱點研究方向和最新研究成果。 第二章對無刷直流電機的組成環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)、工作原理、運行特性進行了分析,并且建立了無刷直流電機的數(shù)學模型,對其控制方法進行了討論。同時,DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源,已經(jīng)廣泛的應用于電機控制領域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結(jié)構(gòu)和性能,提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案,并且對系統(tǒng)的相關環(huán)節(jié)進行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設計。此系統(tǒng)是基于PWM技術(shù)和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測電路、保護電路幾個部分;軟件采用模塊化的編程思想,編制了各程序模塊的控制流程圖,并論述了其實現(xiàn)方面的若干問題。 第六章給出了系統(tǒng)的仿真實驗結(jié)果及分析。 第七章對全文內(nèi)容進行了總結(jié),并對無刷直流電機控制系統(tǒng)提出了展望。

    標簽: DSP 無刷直流電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 基于DSP的逆變電源數(shù)字控制技術(shù)的研究.rar

    隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,逆變電源的應用越來越廣泛。同時,各行各業(yè)對逆變電源的性能也提出了更高的要求。好的逆變電源輸出波形要求不但具有高的穩(wěn)態(tài)性能,還應有快的動態(tài)響應。單一的控制策略很難同時滿足這兩方面的要求。因此,各種控制策略取長補短、相互滲透,構(gòu)成復合控制器,是一種趨勢所在。 本文討論了當今各種比較流行的數(shù)字控制策略的優(yōu)缺點,重點分析了無差拍控制和重復控制這兩種控制策略的控制原理,并對其控制算法做了適當改進。無差拍控制動態(tài)性能極佳,但其穩(wěn)態(tài)性能不理想,尤其是在帶非線性負載時輸出電壓波形的總諧波畸變較大;而重復控制恰恰相反,它有著很好的穩(wěn)態(tài)性能,但由于周期延遲環(huán)節(jié)的存在,控制指令不是立即輸出,而是滯后一個參考周期才輸出,使其動態(tài)性能較差。本文采用單相全橋拓撲結(jié)構(gòu)為逆變器主電路,建立了它的連續(xù)狀態(tài)空間模型和離散狀態(tài)空間模型,分析了它的開環(huán)輸出特性,并分別闡述了改進的無差拍控制器和重復控制器參數(shù)的設計方法。 文章提出將改進的無差拍控制和重復控制這兩種控制策略相結(jié)合,組成復合控制策略。利用MATLAB建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真實驗結(jié)果證明該復合控制策略能使逆變電源獲得理想的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。最后介紹了以高性能數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心的逆變電源控制系統(tǒng)的軟硬件設計。

    標簽: DSP 逆變電源數(shù)字 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:liber

  • 基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

    高壓變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能效果顯著,多電平逆變器是其常用的一種電路拓撲形式。三電平逆變器能降低功率器件耐壓要求、降低諧波含量,普遍地采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的控制策略。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應用于三電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)性能,還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文首先簡要介紹了三電平逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)和控制策略,并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結(jié)構(gòu)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略的實現(xiàn)方法。在此基礎上,通過對逆變器的工作過程分析,建立了逆變器的數(shù)學模型。并提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點電位平衡并且能降低開關損耗的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。 本文在綜述人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)的基礎上,提出一種基于復合人工神經(jīng)網(wǎng)絡的電壓空間矢量脈寬調(diào)制算法,充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡的快速并行處理能力、學習能力,縮短了計算時間,降低了由控制延時引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環(huán)境下,結(jié)合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結(jié)果證明了基于復合人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法的可行性。 本文進行了三電平逆變器的主電路、開關器件驅(qū)動電路、電流電壓檢測電路和保護電路等的設計。根據(jù)三電平逆變器主電路功率開關多,驅(qū)動信號不能共地的特點,本文設計一種利用光耦隔離驅(qū)動功率開關器件的驅(qū)動保護電路,降低電磁干擾,并在過流等異常情況下實時保護功率開關器件。最后以TMS320LF2407DSP為數(shù)字控制平臺,實現(xiàn)了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略。

    標簽: DSP 控制 三電平逆變器

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:natopsi

  • 基于DSP的對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機控制方法研究.rar

    本文主要的研究為對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機控制問題,對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉(zhuǎn)推進系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優(yōu)點:功率密度大、調(diào)速性能好、運行效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉(zhuǎn)的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉(zhuǎn),即有兩個轉(zhuǎn)子,根據(jù)作用力與反作用力的原理,兩個轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉(zhuǎn)子必將沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。 論文主要工作和創(chuàng)新點如下: 1)介紹了對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區(qū)別、優(yōu)點及應用,詳細分析了其工作原理,并建立對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機本體的數(shù)學模型,接著利用MATLAB/Simulink建立對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速,采用數(shù)字鎖相環(huán)對三次諧波過零點進行90°延遲: 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,即速度環(huán)與電流環(huán)來組成調(diào)速控制系統(tǒng),其中速度環(huán)采用了基于改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID自適應控制,電流環(huán)采用滯環(huán)控制,并對整個系統(tǒng)進行仿真。 4)在仿真研究的基礎上,本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設計。

    標簽: DSP 無刷直流電動機 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw852826

  • 基于DSP控制的高頻開關電源PFC研究與設計.rar

    開關電源具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,廣泛應用于電子整機與設備中,在以往的AC-DC電路中,由二極管組成的不可控整流器與電力網(wǎng)相接,為在電網(wǎng)中會產(chǎn)生大量的電流諧波和無功功率而污染電網(wǎng),使得功率因數(shù)較低。為了提高AC-DC電路輸入端的功率因數(shù),采用了功率因數(shù)校正。 本文采用TMS320F2812實現(xiàn)開關電源的功率因數(shù)校正,分析了DSP實現(xiàn)功率因數(shù)校正的控制方法和具體實現(xiàn),對于軟件中參數(shù)的標么值實現(xiàn)進行了理論推導,為了使輸出功率在輸入電壓變化的一定范圍內(nèi)保持不變,采用了前饋電壓,對于數(shù)字PI調(diào)節(jié)環(huán)采用了抑制積分飽和的方法,以防止系統(tǒng)失控。 論文中通過對AC-DC整流電路和加入Boost功率因數(shù)校正后的電路進行了Matlab的仿真,通過輸入電壓和輸入電流波形的比較,可以很容易地看到功率因數(shù)的提高。 在具體的電路實現(xiàn)中,采用霍爾元件檢測輸入電感電流、輸入電壓和輸出電壓,經(jīng)過DSP的A/D采樣后,在DSP內(nèi)部經(jīng)過程序計算,輸出PWM波形驅(qū)動MOSFET的開通與關斷,使輸入電感電流波形與輸入電壓波形一致。 本文實現(xiàn)了系統(tǒng)仿真,給出了仿真波形,分析了硬件設計電路并完成了電路的局部仿真,軟件編程方面給出了主程序和各個子程序的軟件流程圖,提出了以后研究的方向。

    標簽: DSP PFC 控制

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:baobao9437

  • 基于DSP的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的研究與軟件開發(fā).rar

    隨著永磁同步電機在許多領域得到廣泛應用,對永磁同步電機的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢,具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機控制的TMS320F240型數(shù)字信號處理器作為核心,開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件,并在改進的清華電機控制試驗平臺上進行了帶機試驗,結(jié)果驗證了系統(tǒng)設計方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機的矢量控制理論,建立了永磁同步電機數(shù)學模型,并在此基礎上討論了永磁同步電機的矢量控制調(diào)速方案;然后,以清華電機控制試驗平臺為基礎介紹了控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調(diào)試。在硬件的基礎上,軟件采用匯編語言編程,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖,永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標變換、sinθ、cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務子程序中完成的。為達到數(shù)值的統(tǒng)一,對軟件中所采用的參數(shù)進行了定標。最后在基于硬件平臺的基礎上,對軟件進行帶機調(diào)試,試驗表明電機能快速響應并跟蹤給定轉(zhuǎn)速,從而證明整個系統(tǒng)設計的正確性。 另外,本文還在MATLAB/SIMULINK的基礎上,建立采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的永磁同步電機的仿真模型,仿真結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應和抗干擾能力強。 在論文的最后,對全文的工作做了總結(jié)。

    標簽: DSP 永磁同步電動機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:er1219

  • DSP控制三相逆變器并聯(lián)冗余技術(shù).rar

    近年來隨著用電設備對供電電源的性能和可靠性要求越來越高,不間斷供電系統(tǒng)(UPS)得到了廣泛應用。UPS模塊化并聯(lián)可實現(xiàn)大容量供電和冗余供電,是提高UPS容量和可靠性的一條重要途徑,因而被公認為當今逆變技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。 本文主要致力于無輸出隔離變壓器的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)環(huán)流特性及其并聯(lián)控制實現(xiàn)的研究。首先探討了基于電壓電流雙閉環(huán)控制的逆變器控制設計方法,在確定雙閉環(huán)控制逆變器閉環(huán)傳遞函數(shù)并了解其等效輸出阻抗特性的基礎上,建立了基于等效輸出阻抗的并聯(lián)系統(tǒng)模型分析其環(huán)流特性,并提出了一種新的基于有功功率和無功功率的逆變器并聯(lián)控制方案,包括:基準電壓相位和幅值的調(diào)整,PI控制參數(shù)設計,有功和無功功率計算,逆變輸出電壓同步鎖相等。此外本文還特別討論了雙閉環(huán)控制逆變器輸出電壓直流分量產(chǎn)生原因,提出了逆變器輸出電壓直流分量檢測與高精度數(shù)字調(diào)節(jié)方法,研究了雙閉環(huán)控制逆變器并聯(lián)系統(tǒng)直流環(huán)流產(chǎn)生原因及其檢測與抑制方法。最后通過實驗和實驗波形驗證本文所介紹的逆變器并聯(lián)控制方案的可行性。

    標簽: DSP 控制 三相逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于DSP的中壓變頻器控制軟件的設計.rar

    本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置,從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓撲入手,詳細闡述并分析了本文研究的單元串聯(lián)型中壓變頻器控制系統(tǒng)。 本文首先從理論上分析了多單元串聯(lián)型中壓變頻器脈寬控制原理。然后,把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統(tǒng)。通過矢量補償定子壓降,進行轉(zhuǎn)差補償和對電機電流進行限制控制,實現(xiàn)了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時,本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領域。增加了系統(tǒng)的可變性,自由性和方便性。設計了具有系統(tǒng)組態(tài)功能的模塊化軟件,其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有:控制字和狀態(tài)字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償?shù)妮敵鲎詣臃€(wěn)壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實驗室設計為6kV/22kW試驗系統(tǒng),實際設計為6kV/400kW的變頻系統(tǒng)裝置。本文給出了實驗室調(diào)試結(jié)果及分析。實驗結(jié)果表明,該中壓變頻器能夠安全、穩(wěn)定地運行。

    標簽: DSP 中壓變頻器 控制軟件

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

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