神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動(dòng)探測(cè)報(bào)警控制器.將煙感、溫度探測(cè)器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報(bào)警集成電路來進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警、異常報(bào)警(煙感、溫感其中之一動(dòng)作)、故障報(bào)警,并發(fā)出不同的聲光信號(hào)、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計(jì)算機(jī)房等處.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 火災(zāi)報(bào)警 控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-26
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·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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·摘要： 對(duì)10kV單元串聯(lián)式高壓變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及功率單元電路進(jìn)行了研究,分析了控制電路構(gòu)成原理.重點(diǎn)對(duì)模擬量控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)及仿真,其功能是對(duì)高壓變頻器系統(tǒng)內(nèi)各類模擬信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設(shè)計(jì)電路用于實(shí)際的10 kV單元串聯(lián)式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計(jì)了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，并采用智能控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本系統(tǒng)由服務(wù)器軟件控制平臺(tái)和fpga硬件處理系統(tǒng)組成，其中fpga硬件處理系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。系統(tǒng)管理員通過服務(wù)器的軟件控制平臺(tái)可以對(duì)fpga硬件處理系統(tǒng)進(jìn)行即時(shí)的配置，fpga硬件處理系統(tǒng)按照系統(tǒng)管理員的配置進(jìn)行工作，并會(huì)在檢測(cè)到異常情況或者檢測(cè)到用戶敏感的流量或者數(shù)據(jù)包的時(shí)候通知服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)向管理員發(fā)送通知。管理員可以在服務(wù)器軟件平臺(tái)上做進(jìn)一步的分析處理。
標(biāo)簽： fpga 服務(wù)器 控制平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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此代碼是我們?cè)趩纹瑱C(jī)來控制CPLD記數(shù),然后讀出并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),精度很高,在我們學(xué)校的電子設(shè)計(jì)大賽上還獲的了二等獎(jiǎng)
標(biāo)簽： CPLD 電子設(shè)計(jì)大賽 用單片機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-08-29
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文中結(jié)合制冷飲水機(jī)溫控主要部件NTC熱敏電阻的溫度特性，利用Multisim11建立了該NTC的仿真模型，并根據(jù)模型參數(shù)設(shè)計(jì)了飲水機(jī)的自動(dòng)制冷控制電路，最后對(duì)溫控電路進(jìn)行了基于水溫變化的電路參數(shù)掃描分析，仿真運(yùn)行的結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期要求。
標(biāo)簽： Multisim 11 飲水機(jī)制冷 控制電路
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：lml1234lml
隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)于圖像的顯示和控制技術(shù)也呈現(xiàn)出越來越多的方式。文中介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)SD卡驅(qū)動(dòng)與TFT-LCD控制的方法。在設(shè)計(jì)中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關(guān)的模塊來協(xié)同從SD卡讀取JPEG格式的圖片，經(jīng)過FPGA解碼處理顯示于TFL-LCD上，并使用觸摸控制實(shí)現(xiàn)圖片的前進(jìn)、后退、，暫停、自動(dòng)播放時(shí)間控制功能
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補(bǔ)償性能越來越成為各國(guó)學(xué)者研究重點(diǎn)。本文從有源濾波器的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，詳述有源濾波器的數(shù)學(xué)建模過程。并且針對(duì)諧波電流的檢測(cè)需要較高的準(zhǔn)確度和較好的實(shí)時(shí)性以及有源濾波器工作時(shí)的非線性與不確定性的特點(diǎn)，基于瞬時(shí)無功功率補(bǔ)償法的諧波電流檢測(cè)方法。有效的計(jì)算出電網(wǎng)中諧波電流、無功以及負(fù)序電流。并根據(jù)該算法的特點(diǎn)，將實(shí)時(shí)檢測(cè)出的畸變電流通過控制算法，研制的有源濾波器可對(duì)不對(duì)稱三相負(fù)載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺(tái)下搭建仿真模型，與傳統(tǒng)的有源濾波器進(jìn)行對(duì)比，仿真結(jié)果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補(bǔ)償諧波電流。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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