采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中，使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來(lái)，通過(guò)吸收兩者的優(yōu)勢(shì)，使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，更好地適應(yīng)輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā)，設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明，該控制方案可行、有效。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于
上傳時(shí)間： 2014-02-27
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為了讓 WorldFIP 用戶對(duì)總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置與控制策略的組態(tài)更加方便快捷，本文開發(fā)了這 種圖形化的組態(tài)軟件。在對(duì)總線協(xié)議和系統(tǒng)特點(diǎn)分析之后,本文采用了基于COM 組件技術(shù)的三層客戶/服務(wù) 器結(jié)構(gòu)對(duì)組態(tài)軟件進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件的中間件FipServer 采用COM 技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，文中給出 了FipServer 中的幾個(gè)關(guān)鍵的接口函數(shù)。本文為功能塊應(yīng)用進(jìn)程組態(tài)設(shè)計(jì)了良好圖形界面，給出了主要類的 UML 靜態(tài)類圖。實(shí)驗(yàn)表明，該軟件運(yùn)行效果良好，并在開放性、連通性、穩(wěn)定性上具有良好的性能。
標(biāo)簽： WorldFIP 用戶 總線控制系統(tǒng) 控制策略
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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簡(jiǎn)要回顧了分布式控制系統(tǒng)策略組態(tài)軟件的起步和發(fā)展歷史；采用研究對(duì)比的方法系統(tǒng)分析了當(dāng)前策略組態(tài)軟件開發(fā)的現(xiàn)狀。針 對(duì)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀對(duì)今后組態(tài)軟件的開發(fā)提出了幾種值得借鑒和考慮的方向，并對(duì)未來(lái)的發(fā)展作了展望。
標(biāo)簽： 策略 組態(tài)軟件 分布式控制系統(tǒng) 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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工控組態(tài)軟件的興起與發(fā)展為工業(yè)過(guò)程控制、工業(yè)自動(dòng)化開辟了一片新天地。介紹工控組態(tài)軟件的發(fā)展現(xiàn) 狀， 并從不同的角度探討工控組態(tài)軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)的思想， 進(jìn)而展望中國(guó)民族工控組態(tài)軟件今后的發(fā)展方
標(biāo)簽： 工控組態(tài)軟件 發(fā)展 工業(yè)過(guò)程 工業(yè)自動(dòng)化
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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混合動(dòng)力電動(dòng)車用開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)研究(博士論文)本文依托國(guó)家十五“863”電動(dòng)汽車重大專題項(xiàng)目,對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車用的開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行專題應(yīng)用研究,研究成果在武漢市的混合動(dòng)力電動(dòng)公交車510線路上運(yùn)行并取得了滿意的效果
標(biāo)簽： 863 混合動(dòng)力 開關(guān)磁阻電機(jī) 電動(dòng)汽車
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場(chǎng)合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場(chǎng)合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國(guó)科研人員越來(lái)越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說(shuō)明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用 首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問(wèn)題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問(wèn)題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問(wèn)題。
標(biāo)簽： 供電 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 多相 三相電機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào)，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中，它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 這個(gè)程序可以一次同時(shí)控制8路舵機(jī)
標(biāo)簽： 舵機(jī) 位置伺服 接收 控制信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是基于AT89C52單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易R(shí)LC測(cè)試儀。為了充分利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能，方便的實(shí)現(xiàn)測(cè)量。把參數(shù)R、L、C轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)f，然后用單片機(jī)計(jì)數(shù)后再運(yùn)算求出R、L、C的值，并送顯示。 轉(zhuǎn)換的原理分別是RC振蕩電路和電容三點(diǎn)式振蕩電路。為了比較準(zhǔn)確的測(cè)試而頻率的計(jì)數(shù)則是利用等精度數(shù)字頻率計(jì)完成。然后再將結(jié)果送單片機(jī)運(yùn)算，并在LED顯示器上顯示所測(cè)得的數(shù)值。通過(guò)一系列的系統(tǒng)調(diào)試，本測(cè)試儀到達(dá)了測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場(chǎng)合,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),因此多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進(jìn)、電動(dòng)車輛、航空航天和軍事等場(chǎng)合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到各國(guó)科研人員越來(lái)越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機(jī)出發(fā),重點(diǎn)研究了五相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對(duì)稱繞組的磁勢(shì)時(shí)空諧波分布,說(shuō)明了低次時(shí)空諧波在多相電機(jī)中的重要作用 首次從對(duì)稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,指出多相電機(jī)控制是一個(gè)多維控制問(wèn)題。這些基礎(chǔ)理論知識(shí)為分析多相電機(jī)奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機(jī)派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機(jī)中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問(wèn)題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),詳細(xì)討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問(wèn)題。
標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 多相 三相電機(jī) 發(fā)展
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以應(yīng)用于電動(dòng)汽車的中小功率等級(jí)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,并針對(duì)被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實(shí)際特點(diǎn),提出要從兩個(gè)方面對(duì)穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機(jī)的基波勵(lì)磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機(jī)鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點(diǎn),以減少由基波電壓引起的電機(jī)損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機(jī)鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個(gè)方面: 針對(duì)常用MATLAB/Simulink模塊庫(kù)所提供的異步電機(jī)模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計(jì)及鐵芯損耗的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時(shí)的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過(guò)普通的短路和空載實(shí)驗(yàn)獲取。模型符合電機(jī)實(shí)際情況,具有簡(jiǎn)單、可靠、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 電動(dòng)汽車 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
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