。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對(duì)比了不同方 案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合Labview 仿真平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試,最終確定 了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
上傳時(shí)間: 2017-07-19
上傳用戶:zhangyigenius
提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2017-07-22
上傳用戶:zukfu
這是用elipes平臺(tái)開(kāi)發(fā)的java編程實(shí)例,數(shù)據(jù)庫(kù)用access .若想用elipes軟件加以開(kāi)發(fā)只要連接該數(shù)據(jù)庫(kù)即可.數(shù)據(jù)庫(kù)連接步驟如下:"開(kāi)始"-"設(shè)置"-"控制面板"-"管理工具"-"數(shù)據(jù)源"-"系統(tǒng)DSN"-"添加"-"Microsoft Access Driver(*.db)"-"完成"-"選擇(s)…"-(找到此文件的數(shù)據(jù)庫(kù)放置的位置,在左框里會(huì)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的名字,并點(diǎn)擊該數(shù)據(jù)庫(kù)名字,"確定")-在數(shù)據(jù)源名里填寫該數(shù)據(jù)庫(kù)名字后點(diǎn)"確定"-"確定"數(shù)據(jù)庫(kù)就連接好了.數(shù)據(jù)庫(kù)就可以在elipes中操作.該工程功能較為齊全,可做為畢業(yè)java實(shí)例設(shè)計(jì).
標(biāo)簽: elipes access java 數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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很好的單片機(jī)控制的液晶顯示取模軟件,并可以,自己畫圖和修改字體取得C或匯編字幕代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:ukuk
數(shù)據(jù)包過(guò)濾(packet filtering)是一個(gè)用軟件或硬件設(shè)備對(duì)向網(wǎng)絡(luò)上傳或從網(wǎng)絡(luò)下載的數(shù)據(jù)流進(jìn)行有選擇的控制過(guò)程。數(shù)據(jù)包過(guò)濾器通常是在將數(shù)據(jù)包從一個(gè)網(wǎng)站向另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳送的過(guò)程中允許或阻止它們的通過(guò)(更為常見(jiàn)的是在從英特網(wǎng)向內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)時(shí),或從內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)向英特網(wǎng)傳輸)。數(shù)據(jù)包過(guò)濾類防火墻對(duì)所有通過(guò)它進(jìn)出的數(shù)據(jù)包進(jìn)行檢查,并阻止那些不符合既定規(guī)則數(shù)據(jù)包的傳輸。
標(biāo)簽: filtering packet 數(shù)據(jù)包 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-12-31
上傳用戶:qlpqlq
LCD1602的驅(qū)動(dòng)。 整機(jī)控制模塊以MCS-51單片機(jī)為核心, 由液晶顯示器和4位獨(dú)立鍵盤組成。 用戶通過(guò)4位獨(dú)立鍵盤選擇相應(yīng)功能,并通過(guò)LCD1602顯示。 單片機(jī)不僅要管理 4位獨(dú)立鍵盤和LCD1602, 還要控制ADC0831采樣幅值并串行讀取8位數(shù)據(jù), 并且給CPLD發(fā)送指令,接受CPLD分批發(fā)送的數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:royzhangsz
使用js控制彈出div層,并可輸入數(shù)據(jù),將輸入的數(shù)據(jù)填充到主頁(yè)面中。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:古谷仁美
高速任意波形產(chǎn)生器控制模塊 控制NCO,FIFO,并串轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: FIFO NCO 任意波形 產(chǎn)生器
上傳時(shí)間: 2014-11-27
上傳用戶:aig85
電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無(wú)上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過(guò)滑輪懸掛并由電動(dòng)機(jī)M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:lifangyuan12
本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略,提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法,通過(guò)修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ,構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定,并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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