超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究；利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
標簽：
行波
電機伺服
控制
上傳時間：
2013-07-13
上傳用戶：mpquest
5月1日凌晨發布第一測試版
功能介紹:
1.生成中英文數字混合的字符串的字模數據.
2.可選擇字體，大小，并且可獨立調整文字的長和寬，生成任意形狀的字符。
3.各種旋轉，翻轉文字功能
4.任意調整輸出點陣大小，并任意調整字符在點陣中的位置。
5.字模數據輸出可自定義各種格式，系統預設了C語言和匯編語言兩種格式，并且可自己
定義出新的數據輸出格式；每行輸出數據個數可調。
6.支持四種取模方式：逐行（就是橫向逐行取點），逐列（縱向逐列取點），行列（先
橫向取第一行的8個點作為第一個字節，然后縱向取第二行的8個點作為第二個字節……），
列行（先縱向取第一列的前8個點作為第一個字節，然后橫向取第二列的前8個點作為第二個
字節……）
7.支持陰碼（亮點為1），陽碼（亮點為0）取模
8.支持縱向（第一位為低位）（，倒向第一位為高位）取模
9.輸出數制可選16進制或10進制
10.可生成索引文件，用于在生成的大量字庫中可快速檢索到需要的漢字
11.動態液晶面板彷真，可調節彷真面板象素點大小和顏色
12.圖形模式下可任意用鼠標作畫，左鍵畫圖，右鍵擦圖。
12.旋轉，翻轉，平移等字符模式下的功能也可用與對BMP圖象的處理
版本為pctolcd1.94
5月1日晚上發布第二測試版
更新如下:
1.增加鎖定點陣大小功能，例如可鎖定24X24點陣大小，然后調節獨立調節字點陣的大小
2.增加熱鍵功能，可用光標配合Ctrl,Shift對文字大小和位置修改
3.增加精簡輸出格式選項
4.把文字輸入框換成了文字輸入組合框，這樣就可以保存歷史紀錄。
5.輸出數據會自動清除以前的數據
6.可隱藏自定義格式，簡化操作
7.一些小的BUG修正。
版本為pctolcd2.03
5月3日凌晨發布第三測試版
更新如下:
1.增加了一些小東西，例如演示動畫一類的，我懶的一一寫了
2.改掉一些可惡的小BUG，例如點陣輸入框的自動完成。
3.增加大量文字處理和導入TXT文本文件功能，并且可以去除文本中的空白和重復字符，
可以對文本進行排序，適合于生成小字庫。我這里測試是3萬多字的TXT文件在2分鐘內轉成16X16點陣的字庫文件。
版本號為pctolcd2.53
由于本軟件側重于對字符的處理，所以在圖象方面功能較弱，請見晾。
5月8日發布正式版
正式版已經開始朝著液晶字庫生成軟件的方向進化了,我在后來的更新中把主要精力也放
在這部分,由于我目前還沒有發現有同類的軟件具備這個功能,也無法得到任何的參考,只能
自己摸索前進,所以如果還有不方便的地方請大家多提意見.
具體更新如下:
1.重寫大部分的內核代碼以配合漢字庫生成的功能,目前這個內核已經進行了反復的測試,
相信穩定性和速度較前一版本有了巨大的提高.
2.去掉那個比較愚蠢的熱鍵區了,因為用處不大
3.增加漢字庫生成功能,這是最重要的改進之處,下文將詳細介紹.
4.修正許多小BUG,使軟件更加成熟些.
5月12日發布完美版
這次發布的PCtoLCD2002完美版與前一版本相比沒有增加太多的功能，因為我覺得現有的這些功能已經足夠用于生成各種字模的需要了，所以完美版的主要工作是反復測試，精心去除各種BUG，以及調節一些細微之處，目的當然就是追求完美！不過世上不會有真正完美的東西，這個軟件也不例外，而且這個軟件從頭至尾全部是我一個人編寫完成，精力有限，難免會顧此失彼，如果大家發現了這個版本中存在的BUG，請及時告訴我。
更新說明：
1。界面采用新的字體，不會再有那種難看的黑色粗體字，比以前的要漂亮多了。
2。加入全面的提示幫助，盡量減少普通用戶的各種疑惑。
3。修正生成文件的擴展名的一些BUG，不會總是加上FON的擴展名了。
4。修正生成字模數據的一些格式BUG，現在生成的C51格式字模數據基本上可以直接粘貼到源程序中使用而不需要修改了
5。加入新的字模數據格式調整項，允許用戶更自由的定制自己需要的數據格式
6。最重要的更新：全面支持保存當前設置功能，用戶設置的字模格式，主窗口狀態和字庫生成窗口選項信息均可保存，下一次打開窗口時不用重新設置。
7。修正了新建圖象時會自動跳到圖形模式的BUG
8。增加輸出緊湊格式數據選項，可以生成不包含空白行的字模數據。
9。完善了每行數據顯示個數的功能，可以任意設置每行顯示的數據個數，并同時可以設置每行索引數據顯示個數。
10。修正了取模說明的一些錯誤，并改動了格式。
11?，F在當用戶選擇10進制輸出時，會自動去掉生成字模數據前的“0x",或后面的“H”，選擇16進制時則會自動加上。
12。對各個窗體重新設計以全面適應最大化的需要，如果您覺得當前窗口不夠大，可以最大化使用。
13。增加生成英文點陣字庫功能，可自動生成ASCII碼從0-127的任意點陣字庫，使用方法同生成國標點陣字庫功能。
14。再次優化代碼，去掉各種調試信息，使程序速度再快一些。
15。還有許多細微的調整我記不清了……
需要注意的地方：
在測試的過程中我發現了一個問題：在WIN98或WINME下當用戶直接生成特大點陣的字模時（例如320*320，1024*768的漢字字模），此時由于數據量非常龐大，而WIN98/WINME會有64K的數據容量限制，所以在主窗口中是無法得到全部的字模數據的，這時您需要使用字庫生成功能，通過形成一個數據文件才能得到完整的字模數據。
我認為到現在這個軟件功能已經很完善了，但可能使用上有點不方便，如果你有什么不明白
的地方，可以發帖子或發MAIL詢問
標簽：
軟件
漢字
取模
字庫
上傳時間：
2013-07-26
上傳用戶：sssnaxie
PIC單片機實用教程基礎篇+提高篇
PIC單片機（Peripheral Interface Controller）是一種用來開發的去控制外圍設備的集成電路（IC）。一種具有分散作用（多任務）功能的CPU。與人類相比，大腦就是CPU，PIC 共享的部分相當于人的神經系統?！ IC 單片機是一個小的計算機 PIC單片機有計算功能和記憶內存像CPU并由軟件控制允行。然而，處理能力—存儲器容量卻很有限，這取決于PIC的類型。但是它們的最高操作頻率大約都在20MHz左右，存儲器容量用做寫程序的大約1K—4K字節。 時鐘頻率與掃描程序的時間和執行程序指令的時間有關系。但不能僅以時鐘頻率來判斷程序處理能力，它還隨處理裝置的體系結構改變（1*）。如果是同樣的體系結構，時鐘頻率較高的處理能力會較強。 這里用字來解釋程序容量。用一個指令（2*）表示一個字。通常用字節（3*）來表示存儲器（4*）容量。一個字節有8位，每位由1或0組成。PIC16F84A單片機 的指令由14位構成。當把1K個子轉換成位為：1 x 1,024 x 14 = 14,336位。再轉換為字節為：14,336/(8 x 1,024) = 1.75K。在計算存儲器的容量時，我們規定 1G 字節 = 1,024M 字節, 1M 字節 = 1,024K 字節, 1K 字節= 1,024 字節. 它們不是以1000為倍數，因為這是用二進制計算的緣故。 1*計算機的物理結構,包括組織結構、容量、該計算機的CPU、存儲器以及輸入輸出設備間的互連。經常特指CPU的組織結構,包括它的寄存器、標志、總線、算術邏輯部件、指令譯碼與執行機制以及定時和控制部件?！ ?*指出某種操作并標識其操作數(如果有操作數的話)的一種語言構造 3*作為一個單位來操作(運算)的一個二進制字符串,通常比計算機的一個字短?！ ?*處理機內的所有可尋址存儲空間以及用于執行指令的其它內存儲器?！ ≡谟嬎愦鎯ζ鞯娜萘繒r，我們規定 1G 字節 = 1,024M 字節, 1M 字節 = 1,024K 字節, 1K 字節= 1,024 字節. 它們不是以1000為倍數，因為這是用二進制計算的緣故。 用PIC單片機使電路做的很小巧變得可能。 因為PIC單片機可以把計算部分、內存、輸入和輸出等都做在一個芯片內。所以她工作起來效率很高、功能也自由定義還可以靈活的適應不同的控制要求，而不必去更換不同的IC。這樣電路才有可能做的很小巧。
標簽：
PIC
單片機
實用教程
上傳時間：
2013-10-15
上傳用戶：sxdtlqqjl
