NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應答回轉速度 3.3 動作狀態的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉角加速度 4.3 質量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規格 5. 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內電氣規格 5.4 多圈信號電氣規格 5.5 備份部 6. 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規格 6.2 幀格式 6.3 命令數據規格 6.4 編碼器數據規格 6.5 收發信時機 7. 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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1.2 源代碼表示不考慮主題,列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式:1.2.1 將擁塞窗口設置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結束位置的行號記于行開始處,如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭,對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發行版一樣,偶爾也包含一些錯誤,在遇到時我們會提出來并加以討論,偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進程序的運行,使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時,有些 # i f d e f語句和它們的對應語句 # e n d i f被刪去(如:G A T E W A Y和M R O U T I N G,因為我們假設系統被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋,并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了,但代碼的其他部分被保留下來。這些函數大小不一,從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數一般被分成段,一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應的描述文字放在同一頁或對開的兩頁上,但為了節約版面,不可能完全做到。本書中有很多對其他函數的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼,書封底內頁中有一個本書中描述的所有函數和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因為本書的源代碼來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版,因此很容易獲得它的一個拷貝:附錄 B詳細說明了各種方法。當你閱讀文章時,有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始,接著是全局變量、代碼維護的相關統計以及一個實際系統的一些例子統計,最后是與所描述協議相關的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件,因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統計,簡化了后面當統計更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細節。我們在本文中關心的是由內核中的 T C P / I P例程維護的、支持在系統上運行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協議 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三:TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上傳時間: 2022-07-27
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(141)資源包含以下內容:1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語言編寫的單片機音樂程序.3. 嵌入式WEB服務器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產生的為吉布斯效應.5. 關于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個MATLAB源代碼是實現雷達仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導彈制導控制的基本書籍.8. VB通過PPI協議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標準庫的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS-Ⅱ實時嵌入式操作系統源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統圖形界面的內核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅動程序驅動程序包括格式化輸出函數.17. 很有用的代碼.18. protel環境下的電路設計.19. 利用PIC單片機來驅動s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個紅外通道上兼容與掌上電腦進行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網絡試驗程序.24. 哈爾濱理工大學精品課程--嵌入式系統的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅動,時鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環境下用C51與A51混合編程開發TLC5620.28. 實現一個嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機讀取程序代碼.31. 本書內容包括: 快速有效的測試存儲器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲器 用循環冗余校驗碼驗證非易失性存儲器數據 與芯片的內部外設和外部外設接口 設計和實現設備驅動 優化嵌入式軟件 最大限度高.32. 嵌入式系統的圖形用戶界面設計研究 無憂電子開發網-技術文章.33. 這個事51各個模塊的驅動程序.34. 驅動電腦內的蜂鳴器程序.35. FAT文件應用在在硬盤上的分析.36. I2C的協議規格官方詳細介紹.37. ZIGBEE2006協議棧.38. CC2430多功能調試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發程序.40. 嵌入式web服務boa移植文檔,詳細的列出移植的步驟,注意事項,是有相當參考價值的資料.
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:eeworm
《童年與故鄉》[挪威.古爾布蘭生作×吳朗西譯×豐子愷書][山東畫報版.1998][PDF]
上傳時間: 2013-04-15
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uClinux 的編譯和運行44BOX的動作
上傳時間: 2015-05-02
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LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
上傳時間: 2014-01-13
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立體學轉方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數 for迴圈 即可運算應用來產生立體效果囉
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運動會或各式活動秩序冊製作及檢錄表製作管理系統
標簽: 系統
上傳時間: 2014-01-21
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其他雜類專輯 102冊 7.12G pdf《童年與故鄉》[挪威.古爾布蘭生作×吳朗西譯×豐子愷書][山東畫報版.1998][PDF].pdf
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上傳時間: 2014-05-05
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已知f(xn)=yn ,n=0,1,2,…,N;求通過這N+1個節點{(xn,yn)| n=0,1,2,…,N }的插值函數Pn (x)。 設計出具體的程序,分別使用拉格朗日插值,牛頓插值和三次自然樣條三種算法繪制出相應的插值曲線。用三條不同顏色的曲線來表示三種插值方法在一段區間內的插值函數。要求動態顯示曲線繪制全過程。
上傳時間: 2014-11-29
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