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庫卡資料高級

  • 基于UKF的組網(wǎng)雷達誤差配準方法研究

    針對多目標情況下雷達組網(wǎng)的誤差配準問題,提出了一種基于不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計方法。該算法將目標的運動狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中,構建擴維的系統(tǒng)偏差動態(tài)方程,接著采用UKF的方法對目標狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進行聯(lián)合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合,最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計。仿真結果表明,該算法可以有效地實現(xiàn)多目標情況下的誤差配準。

    標簽: UKF 組網(wǎng) 方法研究 雷達

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:guojin_0704

  • ACPCI 高性能工業(yè)用PCI接口CAN卡 數(shù)據(jù)手冊(DataSheet) V1.1

    ACPCI系列的產(chǎn)品就是專為工控機和臺式機及其他電腦工程項目和測試調試設計的。和計算機的連接接口是通用的PCI接口,ACPCI是南京來可電子根據(jù)多年的CAN總線工程應用經(jīng)驗總結而成的,力求在CAN總線的兼容性、穩(wěn)定性和標準性上做到最好,ACPCI的單通道發(fā)送速度最高大于5000幀/秒,單通道接收速度最高大于7000幀/秒。總線2500V DC-DC隔離,總線接口防雷擊浪涌保護,配套有免費的測試軟件Adawin CANTest,方便對卡和客戶的CAN應用系統(tǒng)進行測試。

    標簽: DataSheet ACPCI 1.1 PCI

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:born2007

  • SD卡物理層協(xié)議

    基于閃存的SD 存儲卡提供第2 種通訊協(xié)議:SPI 模式。這個模式是SD 存儲卡協(xié)議的一個子設置,為SPI 通道的通訊而設計,通常可以在Motorola(與一些新的其它核心)的微控制器上找到。在上電開機(CMD0)后的第一個復位命令里可以選擇接口,啟動后就不能被改變了。

    標簽: SD卡 物理層 協(xié)議

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:tanggm

  • 存儲卡格式PMC的轉換

    通過存儲卡備份的 PMC 稱之為存儲卡格式的PMC。由于其為機器語言格式,不能由計算機直接識別和讀取并進行修改和編輯,所以必須進行格式轉換。同理,當在計算機上編輯好的PMC 程序也不能直接存儲到M-CARD 上,然后裝載到CNC 中,也必須通過格式轉換。

    標簽: PMC 存儲卡 轉換

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:13160677563

  • 基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心設計

      設計了一款基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心。采用SMP8644 做高清解碼與系統(tǒng)控制,配備UTI 機卡分離的有線數(shù)字電視(DVB-C)接收模塊、e 家佳家庭子網(wǎng)控制模塊、CBHD 藍光光頭機芯和前端處理模塊以及一些外圍接口,通過SATA 接口可內置或外掛大容量硬盤,通過10/100 Mbit/s 以太網(wǎng)卡和WiFi 無線網(wǎng)卡,可以上網(wǎng)連接固定網(wǎng)站,并實現(xiàn)與數(shù)字家庭子網(wǎng)中的計算機、移動媒體終端及其他設備互連,實現(xiàn)資源共享。通過外接CVBS 攝像頭和傳聲器,可擴展支持視頻通話。通過UART 接口外接TD-SCDMA 模塊,可進行3G 數(shù)據(jù)通信。對構成的硬件、軟件系統(tǒng)做了簡要介紹。

    標簽: 三網(wǎng)融合 數(shù)字家庭 媒體中心

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 基于網(wǎng)絡處理器IXP1200的以太網(wǎng)上聯(lián)卡設計

    以太網(wǎng)上聯(lián)卡是以ATM 技術為內核的DSLAM 設備中的一塊板卡,DSLAM 設備通過它可直接與IP 網(wǎng)絡相連,由于在進行ATM 與IP 轉換時要消耗大量資源,因而很容易使上聯(lián)卡成為整個系統(tǒng)的瓶頸。文章提出了一種基于網(wǎng)絡處理器IXP1200 的以太網(wǎng)上聯(lián)卡設計方案,該方案利用IXP1200 網(wǎng)絡處理器強大的數(shù)據(jù)處理能力和高度的靈活性來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的線速處理,同時也可根據(jù)需要增加新的功能。

    標簽: 1200 IXP 網(wǎng)絡處理器 以太網(wǎng)

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:x4587

  • Xtrinsic傳感技術 飛思卡爾Android傳感器驅動及Microsoft Windows 8傳感參考平臺

    課程將討論飛思卡爾模擬及下一代數(shù)字壓力傳感器及其在工業(yè)/醫(yī)療領域的應用,尤其是在個人消費品和移動領域的高級應用,如高度計和基于位置的服務等。與會者將有機會試用MPL3115評估套件評估用于移動應用的高度計應用。

    標簽: Microsoft Xtrinsic Android Windows

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:asddsd

  • 磁條卡的常見基礎知識

    磁條卡的常見基礎知識

    標簽: 磁條卡 基礎知識

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:china97wan

  • 基于霍爾傳感器的高精度測速電路設計

    設計寬范圍高精度測速電路;通過對三種常用轉速測量方法的分析比較,確定采用M法與M/T法相結合的方法測速,從理論上保證測速的寬范圍和高精度;電路設計中為了簡單,快速,準確的測速,兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成,克服了軟件切換因工作量大而導致的實時控制變差的缺陷;采用片外計數(shù)器8253彌補了8051硬件資源短缺的不足,利用霍爾元件完成轉速到旋轉脈沖的轉換,實現(xiàn)了低成本,高性能。

    標簽: 霍爾傳感器 測速 電路設計 高精度

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:leehom61

  • 基于nanoPAN5375的地下停車場語音導航系統(tǒng)

    前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位,設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語音模塊isd1700進行語音導航,軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明,在邊長為6米的等邊三角形內,x坐標的平均誤差為0.42米,y坐標的平均誤差為0.42米;系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內實現(xiàn)過較為精確的語音導航。

    標簽: nanoPAN 5375 停車場 語音導航

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:zhang97080564

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