針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其
中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該
算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移植性,可以滿足雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的需要.
標(biāo)簽：
OpenCV
Bouguet
畸變
雙目立體視覺(jué)
上傳時(shí)間：
2013-11-27
上傳用戶：jiahao131
