設(shè)計一個基于FPGA的四相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是利用數(shù)字信號控制的電機(jī)裝置，步進(jìn)電機(jī)每次接受到一組脈沖數(shù)字信號，便旋轉(zhuǎn)一個角度，稱為步進(jìn)角。不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角不同，與電機(jī)內(nèi)部的線圈數(shù)量有關(guān)。線圈中的供應(yīng)電流決定線圈所產(chǎn)生的磁場方向
標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī) 定位控制系統(tǒng) 數(shù)字信號控制
上傳時間： 2017-09-14
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四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動求解，可運(yùn)算關(guān)節(jié)角度，角加速度等
標(biāo)簽： 機(jī)構(gòu)
上傳時間： 2017-09-15
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對機(jī)械原理中連桿機(jī)構(gòu)RRP及RPR結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，包括（角）速度、（角）加速度及（角）位移計算
上傳時間： 2017-09-18
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標(biāo)簽： 按鈕
上傳時間： 2015-03-19
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主要介紹了基本的3D數(shù)學(xué)概念,這對電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學(xué)理論,并在必要時提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應(yīng)用于實(shí)踐的C++類,并且在每章結(jié)尾處提供練習(xí)。《3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ):圖形與游戲開發(fā)》介紹了基礎(chǔ)概念,如向量、坐標(biāo)空間、矩陣、變換、歐拉角、齊次坐標(biāo)空間、幾何圖元、相交性檢測和三角網(wǎng)格。
標(biāo)簽： 3D數(shù)學(xué) 游戲開發(fā)
上傳時間： 2015-05-21
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Delaunay三角剖分是1934年發(fā)明的將空間點(diǎn)連接為三角形，使得所有三角形中最小角最大的一個技術(shù)。
標(biāo)簽： 剖分算法
上傳時間： 2015-07-13
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撬棒保護(hù)電路的接入會改變低電壓穿越過程中雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)定轉(zhuǎn)子磁鏈間的耦合過程和耦合強(qiáng)度,由此將影響機(jī)組磁鏈衰減動態(tài)和撬棒保護(hù)性能。針對這一問題,提出了一種刻畫定子磁鏈與轉(zhuǎn)子繞組交鏈感應(yīng)作用的磁鏈耦合系數(shù),將電網(wǎng)故障后電機(jī)的磁鏈暫態(tài)耦合過程處理為不同狀態(tài)的疊加,綜合研究撬棒電阻對轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁鏈正序、負(fù)序和暫態(tài)反向交流分量幅值和相角的耦合規(guī)律,用轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量圖和矢量軌跡圖描述轉(zhuǎn)子磁鏈動態(tài)響應(yīng)過程。最后,針對電網(wǎng)不對稱故障下撬棒取值的問題,提出了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈幅值配比原理和最優(yōu)傾角的撬棒阻值選取方法。該方法可減小磁鏈耦合不當(dāng)對機(jī)組的暫態(tài)沖擊,從而有效改善機(jī)組的無功外特性和瞬態(tài)性能。采用MATLAB/Simulink仿真驗證了理論分析和所提方法的正確性。
標(biāo)簽： 雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī) 低電壓穿越 撬棒保護(hù) 磁鏈動態(tài)特性 磁鏈耦合
上傳時間： 2016-01-01
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3730 系列 電氣閥門定位器屬于美國薩姆森公司生產(chǎn)，可連接西門子PA網(wǎng)絡(luò)，3730-4 型 安裝與操作說明 ，3730-4 型電氣閥門定位器安裝在氣動控 制閥上，用于按輸入控制信號將閥門準(zhǔn)確 定位。由控制系統(tǒng)或控制器來的直流輸入 控制信號作為給定值 w，閥位（行程或轉(zhuǎn) 角）作為被調(diào)參數(shù)或反饋量 x，閥門定位 器將兩者進(jìn)行比較，并按一定規(guī)律輸出信 號 y 給氣動執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥位。
標(biāo)簽： 3730-4操作說明
上傳時間： 2016-01-10
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魚眼鏡頭具有短焦距(f =6~16mm)、大視場的優(yōu)點(diǎn)（視場角約為至），在虛擬實(shí)景、視頻監(jiān)控、智能交通、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但魚眼鏡頭攝像機(jī)拍攝的圖像具有非常嚴(yán)重的變形。如果要利用這些具有嚴(yán)重變形圖像的投影信息，需要將這些變形的圖像校正為符合人們視覺習(xí)慣的透視投影圖像。 在魚眼圖像校正之前，需要把魚眼圖像的有效區(qū)域提取出來，它在整個校正過程中至關(guān)重要。針對幾種常用的有效區(qū)域提取方法的不足，本文提出一種改進(jìn)算法，實(shí)驗結(jié)果表明該方法在保證精度的前提下兼顧了效率。魚
上傳時間： 2016-06-12
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上傳時間： 2016-06-13
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