機械手設(shè)計的基本要求與應(yīng)具備的功能①應(yīng)具有適當?shù)膴A緊力和驅(qū)動力。②手指應(yīng)具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。④應(yīng)保證手抓的夾持精度。
上傳時間： 2013-12-19
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摘要：文章分析了應(yīng)用單片機對三相變流器系統(tǒng)進行控制時，空間矢量調(diào)制的簡潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時，完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實時運算，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-11-12
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車輛行駛性能的好壞，不僅取決于發(fā)動機，而且在很大程度上還依賴于變速器及變速器與發(fā)動機的匹配。在汽車上使用的自動變速器大致有三類：液力自動變速器（Automatic Transmission，AT）、電子控制機械自動變速器（AutomaticMechanicalTransmission，AMT）和金屬帶式無級變速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。前兩種變速器都是有級或分段無級自動變速，無級變速器CVT避免了齒輪傳動比不連續(xù)的缺點，具有傳動比連續(xù)、傳遞動力平穩(wěn)、操縱方便、可使汽車行駛過程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài)、可改善汽車排放和降低燃油消耗等特點，真正實現(xiàn)了無級變速。我國的汽車工業(yè)與發(fā)達國家有較大的差距，通過研制無級變速（CVT）控制系統(tǒng)對縮小差距和世新紀發(fā)展我國民族汽車工業(yè)都具有十分重要的意義。
上傳時間： 2013-11-11
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單片機串行通信發(fā)射機 我所做的單片機串行通信發(fā)射機主要在實驗室完成,參考有關(guān)的書籍和資料，個人完成電路的設(shè)計、焊接、檢查、調(diào)試，再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語言編寫發(fā)射和顯示程序，然后加電調(diào)試，最終達到準確無誤的發(fā)射和顯示。在這過程中需要選擇適當?shù)脑?，合理的電路圖扎實的焊接技術(shù)，基本的故障排除和糾正能力，會使用基本的儀器對硬件進行調(diào)試，會熟練的運用匯編語言編寫程序，會用相關(guān)的軟件對自己的程序進行翻譯，并燒進芯片中，要與對方接收機統(tǒng)一通信協(xié)議，要耐心的反復檢查、修改和調(diào)試，直到達到預期目的。單片機串行通信發(fā)射機采用串行工作方式，發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息，既顯示00-99，使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊，由AT89C51和多個按鍵組成的控制模塊，包括時鐘電路、控制信號電路，時鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來組成內(nèi)部時鐘方式，控制信號用手動開關(guān)來控制，P1口來控制，P2、P3口產(chǎn)生信號并通過共陽極數(shù)碼管來顯示，軟件采用匯編語言來編寫，發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射，同時顯示程序?qū)Πl(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設(shè)計的目的是了解基本電路設(shè)計的流程，豐富自己的知識和理論，鞏固所學的知識，提高自己的動手能力和實驗?zāi)芰?，從而具備一定的設(shè)計能力。我做得的畢業(yè)設(shè)計注重于對單片機串行發(fā)射的理論的理解，明白發(fā)射機的工作原理，以便以后單片機領(lǐng)域的開發(fā)和研制打下基礎(chǔ)，提高自己的設(shè)計能力，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，豐富自己的知識理論，做到理論和實際結(jié)合。本課題的重要意義還在于能在進一步層次了解單片機的工作原理，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。理解單片機的接口技術(shù)，中斷技術(shù)，存儲方式，時鐘方式和控制方式，這樣才能更好的利用單片機來做有效的設(shè)計。我的畢業(yè)設(shè)計分為兩個部分，硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹：單片機串行通信發(fā)射機電路的設(shè)計，單片機AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結(jié)構(gòu)和每個管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容，4K字節(jié)可編程閃爍存儲器，壽命：1000次可擦，數(shù)據(jù)保存10年，全靜態(tài)工作：0HZ-24HZ，三級程序存儲器鎖定，128*8 位內(nèi)部RAM，32 跟可編程I/O 線，兩個16 位定時/計數(shù)器，5 個中斷源，5 個可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內(nèi)震蕩和時鐘電路，P0和P1 可作為串行輸入口，P3口因為其管腳有特殊功能，可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口，其中時鐘電路采用內(nèi)時鐘工作方式，控制信號采用手動控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式；串行通信有兩種形式，異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器，電源管理寄存器PCON，中斷允許寄存器IE，還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成，共陽極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成，有動態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式，說明了不同顯示方法與單片機的連接。再后來還介紹了硬件的焊接過程，及在焊接時遇到的問題和應(yīng)該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分：在了解電路設(shè)計原理后，根據(jù)原理和目的畫出電路流程圖，列出數(shù)碼顯示的斷碼表，計算波特率，設(shè)置串行口，在與接受機設(shè)置相同的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上編寫顯示和發(fā)射程序。編寫完程序還要進行編譯，這就必須會使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過程中遇到的問題，及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA，后來的加電調(diào)試，及遇到的問題，在沒問題后與接受機連接，發(fā)射數(shù)據(jù)，直到對方準確接收到。在軟件調(diào)試過程中將詳細介紹調(diào)試遇到的問題，例如：通信協(xié)議是否相同，數(shù)碼管是否與芯片連接對應(yīng)，計數(shù)器是否開始計數(shù)等。
上傳時間： 2013-10-19
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Microchip ZigBee協(xié)議棧:ZigBee™ 是專為低速率傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。有許多應(yīng)用可從ZigBee 協(xié)議受益，其中可能的一些應(yīng)用有：建筑自動化網(wǎng)絡(luò)、住宅安防系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、遠程抄表以及PC 外設(shè)。與其他無線協(xié)議相比， ZigBee 無線協(xié)議提供了低復雜性、縮減的資源要求，最重要的是它提供了一組標準的規(guī)范。它還提供了三個工作頻帶，以及一些網(wǎng)絡(luò)配置和可選的安全功能。如果您正在尋求現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（例如RS-422、RS-485）或?qū)Ｓ袩o線協(xié)議的替代方案， ZigBee 協(xié)議可能是您所需的解決方案。此應(yīng)用筆記旨在幫助您在應(yīng)用中采用ZigBee 協(xié)議。 可以使用在應(yīng)用筆記中提供的Microchip ZigBee 協(xié)議棧快速地構(gòu)建應(yīng)用。為了說明該協(xié)議棧的用法，本文包含了兩個有效的演示應(yīng)用程序。可將這兩個演示程序作為參考或者根據(jù)您的需求經(jīng)過簡單修改來采用它們。此應(yīng)用筆記中提供的協(xié)議棧函數(shù)庫實現(xiàn)了一個與物理層無關(guān)的應(yīng)用程序接口。 因此，無需做重大修改就可以輕松地在射頻（Radio Frequency，RF）收發(fā)器之間移植應(yīng)用程序。在此文檔末尾的“常見問題解答”中提供了有關(guān)Microchip 協(xié)議棧和用法的一些常見問題及其答案。
上傳時間： 2013-10-08
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這里介紹的一款多功能編程器，功能強大，支持大多數(shù)常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片（超過400種）。硬件成本較低，性價比很高。既適合于電子和電腦愛好者使用，也適合家電維修人員維修家電和單片機開發(fā)人員使用。圖1為多功能編程器的主機，中間是32腳ZIF(零插力)鎖緊插座, 用于27系列、28系列、29系列、39/49系列等BIOS芯片。左邊是25芯并口插座，通過并口電纜連接計算機并口。左下方是電源插座。32腳ZIF插座下方是12位的DIP開關(guān)，對EPROM芯片進行讀寫等操作前，需將此開關(guān)撥至相應(yīng)位置。具體開關(guān)位置可以參照軟件提示。鎖緊插座右側(cè)依次排列3個DIP8插座和一個DIP18插座，分別用于25系列、24系列、93系列存儲器和PIC系列單片機等；綠色電源指示燈（Power）用于指示編程器電源狀態(tài)；紅色指示燈（Vpp）用于指示芯片Vpp電源狀態(tài)；黃色指示燈（Vcc）用于指示芯片編程狀態(tài)?！?一、 主要功能： ★ 可用此編程器升級、維修電腦主板，顯卡等BIOS芯片?？芍С?.3V低電壓BIOS芯片。 ★ 用來寫網(wǎng)卡啟動芯片:用于組建無盤站寫網(wǎng)卡啟動芯片或制作硬盤還原卡等。 ★ 可用于復印機、傳真機、打印機主板維護和維修?！?可用于讀寫用來寫汽車儀表、安全氣囊、里程表數(shù)據(jù)。★ 可用于維修顯示器、彩電、VCD、DVD 上面的存儲芯片。可修改開機畫面。 ★ 用來開發(fā)單片機: 通過添加不同適配器，可以支持 MCS-51 系列, AVR 系列和 PIC 系列的MCU。 ★ 用來寫大容量存儲芯片:大容量的存儲芯片,一般在衛(wèi)星接收機上使用較多,可以用編程器直接來升級或改寫。 二、電路簡介圖2是這臺編程器的完整電路圖，可以看到編程器電路由完全分離的兩部分組成：串行部分和并行EPROM部分電路。限于篇幅，原理部分不再詳述。對原理感興趣的讀者可以參考本文配套文件包中的“電路原理參考.PDF”文件。圖2三、電路板設(shè)計與制作 圖3是編程器參考元件布局圖，雙面PCB尺寸為160X100毫米,厚度1.6毫米。具體的PCB設(shè)計可以參考配套文件中的“PCB參考設(shè)計.PDF”。這個文件中包括電路板的頂層和低層布線和頂層絲印層。如果業(yè)余自制電路板，建議使用雙面感光電路板制作，以確保精度。
標簽： 多功能編程器
上傳時間： 2013-10-14
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上傳時間： 2013-11-09
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循環(huán)冗余碼(cRc)是種常用的檢測錯誤碼，廣泛應(yīng)用十測控I耍通信領(lǐng)域。文中介紺基于Tt54x系列DsP的cR【：軟件實上見力法。
上傳時間： 2013-11-06
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摘要： 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明，PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動扶梯等。在現(xiàn)代社會，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設(shè)計出--人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn)，繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力，這才出現(xiàn)名副其實的電梯，并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機（真空管）控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。 1電梯簡介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ?、?乘客電梯：為運送乘客而設(shè)計的電梯。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率，其運行速度比較快，自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。
標簽： PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測
上傳時間： 2013-11-18
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文中以當前建筑誘發(fā)火災(zāi)的原因為出發(fā)點，首先說明了消防火災(zāi)聯(lián)動控制的基本功能，并以此為基礎(chǔ)，將消防火災(zāi)聯(lián)動進行相應(yīng)的劃分，并利用網(wǎng)絡(luò)與計算機將其進行串聯(lián)，使其成為一個有機的整體，主要探討了消防火災(zāi)聯(lián)動報警管理系統(tǒng)的軟技術(shù)。
標簽： 網(wǎng)絡(luò) 報警管理系統(tǒng) 防火
上傳時間： 2013-11-16
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